2022年莱卡TCA测量机器人操作手册.docx

《2022年莱卡TCA测量机器人操作手册.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年莱卡TCA测量机器人操作手册.docx（64页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 1 TCA2003测量机器人变形监测操作手册王海边 刘朋俊黄委会设计院测绘总队,郑州 450003 一、测量机器人变形监测系统的位置和作用近年来电子工业的快速进展,带动新型的精密电子测量仪器不断显现,为测绘行业供应了新的技术和方法；随着精密电子仪器的显现, 变形监测也显现了新的变革和进展； 工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐步被电子全站仪所替代,电脑型全站仪协作丰富的软件向全能型和智能型方向进展,形成了 TPSTotalstation Position System系统；带电动马达驱动和程序掌

2、握的 TPS系统结合激光,通讯及CCD技术,可以实现测量的全自动化,集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、 自动记录于一体的测量系统, 该系统可自动查找并精确照准目标,在 1 s 内完成一目标点的观测,像机器人一样对目标点进行自动观测,协作内处理软件,可以实现变形监测内外业一体化、全自动化,被称为测量机器人；二、系统的构成及附件21 硬件构成主机、 GPH1单棱镜、 GZT4觇牌、内置 GEB87电池、 GEB71备用电池、数据及电源电缆、 SRAM存贮卡 512K、GST20脚架、 GDF21基座、背带、仪器箱；22 软件构成1 名师归纳总结 - - - - - - -

3、第 1 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2.2.1 TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册2 系统软件 Syytem Software 包括全部的基本功能；2.2.2 随机应用软件 Application Software支持特别的应用测量 ; 2.2.3 机载数据采集软件；2.2.4 变观预备应用软件三 系统的特点和优点31 TCA2003 的精度及功能特点TCA2003标称测角精度秒,测距精度1mm+1ppm*DD为被测距离,测程范围：在一般条件下,单棱镜可达 2500 米,三棱镜可达 3500 米；TCA仪器由马达带动,在望远镜中安有同轴的自动目标

4、识别ATR1装置,采纳内置的 ATR1发射激光束, 经过反射后由内置的 CCD像机接收,相对于 CCD像机中心点位置被运算, 其偏移量被用来掌握仪器马达,转动仪器以便精确照准棱镜,并可对水平角和垂直角进行改正；TCA2003测量机器人在望远镜中安有同轴自动目标识别装置 ATRAutomatic Target Recognition, 能自动瞄准一般棱镜进行测量；内置的 ATR与望远镜同轴安装, 并向目标发射激光束, 返回的激光束被仪器中的 CCD相机捕捉从而运算出反射光点中心的位置,位置,并对水平角和垂直角进行改正；驱动马达步进到棱镜的中心垂直轴里安有激光对点器,投在地面上的红色激光点使仪器对

5、中更加简单；可采纳电子气泡精确整平仪器, 将用图形和数字显示垂直轴的纵、 横向倾斜量；可向仪器内部的 Flash 存贮器装载应用软件,并独立运行于仪器上,数据存贮 在 SRAM存贮卡上,外业不需要笔记本电脑即可掌握仪器和存贮数据,降低了 该系统的成本；可以自动进行气象改正、折光改正、加乘常数改正、克服气象代表性误差；32 机载 Inspector V1.0 软件的功能及特点机载 Inspector 软件的作业模式和限差掌握是依据我国现行的有关标准要求,可进行边角网、测边网、测角网和极坐标网的全圆多测回作业；机载 Inspector 软件独立运行于仪器上, 不需要附加额外的笔记本电脑和电源、电缆

6、等外部设备； Inspector软件是充分利用了徕卡高智能、高精度TCA型全站仪电子运算、马2 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册依据大坝的实3 达驱动及目标自动识别、 照准、跟踪等各项高科技自动化性能,际变观监测网,开发应用于大坝变观系统野外数据自动采集的全站仪用机载控制软件；它通过 PCMCIA卡储备数据文件直接与DAA大坝变形数据分析处理软件接口, 实现大坝变形观测野外数据采集软件掌握、自动采集等功能, 进而到 达大坝变形观测自动化、 数字化、电脑化,保证观测成果的

7、精确性、 高效率性,减轻劳动强度和降低对观测人员的技能要求； Inspector 软件的开发设计原理是建立在实际大坝变观监测网之上,利用精密 全站仪进行大地测量边、 角观测,实现变形体整体变外形态监测的自动数据采集；其运行在徕卡TCA型全站仪上,独立掌握全站仪完成测量工作； Inspector 软件在全站仪上内置数据库,建立起实际大坝变观监测网基准点及变观点的概略坐标数据库, 当全站仪实时安置在某个基准点上,完成点位判别和度盘定向后, 仪器将按机载软件预先在此点上设定的观测点集、次序以及规定测回数依次对观测目标进行边、角测量,实时将观测结果记录到全站仪PCMCIA储备卡的文件中,并将实时采集的

8、数据与相关标准的限差自动进行比对,假设超差就报警, 弹出对话框等待人工干予； 当最终取得合特别业观测数据文件后, 该数据文件可与内业电脑变观数据处理系统软件接口,直接将观测数据送入处理系统；四 TCA2003键盘及显示器介绍4.1 键盘按功能分区白色：固定键固定键所代表的功能在全部情形下均可使用；橙色：功能键功能键的功能依据工作情形的不同而变化；绿色：掌握键掌握键的功能是移动对话框中的滚动光条,在一行中对光标进行定位；黄色：数字键和输入键用于输入数字或依据屏幕中选项所对应的数字进行功能选择；4.2 固定键介绍代码输入假如用户自定义编码不存在,按下此键调出标准编码3 名师归纳总结 - - - -

9、 - - -第 3 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 4 照明开关,按此键显示如以下图 -F1DISPL显示屏照明开关-F2RETIC十字丝照明开关 -F3 L-PLM激光对点器开关-F4EGLEGL1导向光-F5DEFLT 设置缺省值电子气泡整平仪器显示如以下图仪器可以用脚螺旋按电子气泡显示直接进行整平,而不必再旋转 90 或 180 ；4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 5 多种功能键,

10、按此键显示如下 -F1 ATR锁定静止目标时, ATR1自动进行目标识别开 / 关-F2LOCK 锁定运动目标时, ATR1自动进行目标识别开 / 关-F4L.INT 在远程测量时中断 ATR1锁定模式-F5LAST 将望远镜转到所存的最终一个点位1 User template & files 用户配置和文件 - 挑选用户模板- 挑选数据载体- 挑选存贮测量值的文件- 挑选读取点位坐标的数据文件5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2 TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册6 EDM measuring pr

11、ogram距离测量方式 -F1 标准测量； 1mm+1ppm;测量时间 3 秒；-F2 PRECI精密测量； 1mm+1ppm;测量时间 3 秒；-F3 FAST 快速测量； 3mm+2ppm;测量时间 1.5 秒；-F4 TRK 跟踪测量； 5mm+2ppm;测量时间 0.3 秒；-F5AVERG 平均测量；使用正常方式进行重复测量；显示测距的次 数、平均值和平均值的标准偏差；测量时间 3 秒；3 Compensator/Hz-corrections补偿器 / 水平改正 补偿器和改正数联合使用的四种状态：1补偿器和改正数都打开该状态改正仪器的水平视准差、垂直视准差以及垂直轴倾斜误差,垂直角的

12、基准线为铅垂线；6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 7 2补偿器打开,改正数关闭该状态不改正水平测量,垂直角的基准线为铅垂线；3补偿器关闭,改正数打开 水平角测量中将改正水平视准差和垂直视准差,垂直角的基准线为铅垂线；4补偿器和改正数都关闭 不进行水平角改正,垂直角的基准线为仪器的垂直轴；4 EDM Test Signal/Frequency测距条件测试 显示返回信号强度和测距频率-F3 TREQ 测量频率和返回信号强度显示状态的转换开关；-F5 STOP 终止并返回

13、原对话框-F6 ON/OFF 音响开关,仅在显示信号强度时激活,返回信号强度的大小由蜂鸣声表示,信号越强频率越高,当到达 100% 时就成连续；5 Beep/Hz-sector 音响/ 角度放样 6 V-Angle/ display 垂直角显示 挑选：7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 8 Zenith angle 用天顶距显示,指向天顶方向为零度；+/-用高度角显示,望远镜在水平位置时显示为零度；Elev.angle% 用坡度角显示,水平位置显示为零度；角度用百分比

14、来表示,仰角为正,俯角为负；7 Power off,Sleep关机和休眠 挑选自动关机,在规定时间内无任何按键动作或通讯信号经过接口,就自动关机或进行休眠状态；可设置自动关机时间；8 Accessories附件的使用 确认对话框中的内容,连续进入下一显示屏开、关机返回上一对话框53 主面板下功能键的作用F1EXTRA 帮忙功能 1 on line mode GeoCOM 联机模式8 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册PC 进行通讯的模式；9 进入联机操作 GeoCOM ,

15、仪器切换到答应用数据记录器或通过 RS232 接口,用 GeoCOM 指令进行操作；2 Format Memory card 格式化存贮卡3Remote control mode ON/OFF 遥控测量模式F2CAL 显示并测设仪器误差 F1 测设补偿器指标差 l , t F2 测设垂直度盘指标差F3 测设水平视准差和可综合测设垂直度盘指标差选的水平轴倾斜误差 c , aF4 水平视准差和水平轴倾斜误差I c a F5 可选的 ATR 准直误差测设或对 ATR 准直误差、视准差和指标差的综合测设F3CONF系统配置、用户设置 1System date and time 设置日期和时间2Defi

16、ne functionality 定义功能9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 10 显示： show all menus and keys : NO 为 YES 就激活全部功能；show full ppm definition : NO为 YES 时可输入气象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；当为 NO 时只能输入温度、气压或 p pm 改正值；Enable user configurat : NO 为 YES 转变原有的用户设置；Allow data editin

17、g : NO 为 YES就存贮数据或编码块,不能转变测量数据如：角度、距离或坐标；为NO 时不能改就存贮数据；3GSI-Communications param GSI 通讯参数10 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 11 按 F5DEFLT就显示标准参数4GeoCOM-Coommunications param GeoCOM通讯参数按 F5DEFLT就显示标准参数5Instrument identification 仪器名称6Autoexec-Application

18、 设置开机进入的状态7System protection 用于系统爱护的密码和参数8User templates 用户模板11 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - 9TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册12 EDM-selection 设置 T 和 TM 系列测距仪类型F4DATA数据治理 使用该功能,用户可以打开所选的文件进行查看,删除数据块或删除数据文件,可以对编码、点号、注记进行编辑,可以搜寻、显示和删除独立点数据以及相同点号 储备数次的点数据, 使用该功能, 最终一次储备的点将自动显示地 “ Poi

19、nt/Code ” 中；F1INPUT 在数据文件中输入测站坐标,高程只能在输入数值后储存；删除当前的数据文件shift F5DEL CONT / F5 数据查看F6 EDIT 数据编辑F5SETUP 测站数据设置 12 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 13 功能：挑选数据记录装置、用户设置、测量和数据文件F5STAT设置测站点的坐标,输入水平角值；按F4Hz=0 键水平角置零或输入一个已知值；F3REC记录测站数据, CONT 键确认显示的坐标即设置的测站坐标,返

20、回主菜单；F6MEAS 测量 F6MEAS下的功能键F1ALL 同时测量并记录距离和角度测量结果F2DIST 测距并显示结果F3REC 存贮测量结果F5HZ0 水平角置 0 13 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 14 Shift f3 LAST设置当前点号为最近一次记录的点号 Shift f4 自动转变望远镜的位置 III Shift f6 调用并启动应用程序 F4TARGT 输入目标点数据：- 输入目标点号-F4 OFFS目标点偏心距-F1PRISM 挑选不同的棱

21、镜-F2PPM 设置气象改正、投影改正、折光改正- 定义不同的棱镜常数- 输入气压、气温、湿度和曲率改正参数- 输入折光改正参数- 调用最近一次存贮的点号- 转变望远镜位置-F3 D INP 手工输入平距- 增加点号-F5 INDIV 从当前点转换到其它点号 5.4 测量作业时仪器当前的工作状态显示上图右边为仪器状态显示区：14 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 15 表示电池电量 当前操作方式 全站仪只能以 GEOCOM 格式通过 RS232接口进行掌握；全站仪可通

22、过键盘或 RS232接口进行操作；表示遥控方式打开；仪器只能通过键盘进行掌握； 数据记录装置状态 表示仪器内没有存贮卡；表示已插入存贮卡； 补偿器工作状态 补偿器不能工作,可能是仪器不平、晃动或被快速转动；补偿器不工作或水平角无改正；补偿器工作正常,水平角能改正； 望远镜当前位置 望远镜当前处于位置 1 望远镜当前处于位置 2 自动目标识别 15 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 16 激活 ATR自动目标识别功能激活跟踪模式,目标被跟踪跟踪丢失,搜寻正在进行激活自动

23、跟踪模式,但没有照准棱或失去跟踪棱镜没有激活自动目标识别或跟踪模式 键盘状态信息 已按了 Shift 转换键除了 HELP之外至少有一个其次功能键起作用六 外业机载 I 软件61 外业机载 I 数据采集软件功能Inspector 机载软件操作界面Inspector机载软件是专为大坝变形观测外业数据采集自动化而开发设计的,其16 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 17 详细功能如下：1内置实际大坝变观网基准点及变观点概略坐标数据库 ; 2供应外业编辑、浏览、修改测量掌握

24、参数文件测回数、限差可人工修改；3将 TCA型全站仪安置在某个基准工作点上,人工概略整平仪器,操作员开机后,挑选站点及后视点,然后操作员将仪器望远镜概略照准后视点,启动观测工作仪器将自动按预置参数及观测次序进行多测回角度测量所需观测的预定目标,如需测边再按预置参数及观测次序多次测量预定目标的距离,从而实现测角网、测边网、边角网或极坐标测量；4开头测量时,Inspector软件掌握驱动徕卡TCA型仪器望远镜概略照准目标,并启动 ATR功能自动精密照准目标,实现无人操作自动目标照准测量；5完全依据“ 中华人民共和国能源部水利部及国家测绘局有关测边、测角技术标准”要求编辑测量掌握参数, 包括：测回数

25、、 2c 差、I 指标差、 2c 较差、I 指标较差、归零差、归零较差、方向差、方向较差、测距差、测距较差等等参数,这些参数在现场测量时,实时掌握全站仪的测量质量,任何一个测量误差超限,软件都会实时给出告警对话框,并供应用户挑选处理菜单；6自动记录每次角度、距离观测结果到PCMCIA卡上文件；7人工输入测站的气象元素；3、4、5、6、7 项操作；8在下一个测站基准工作点上重复9输出的数据文件格式可直截与电脑上DAA大坝变形数据分析处理软件接口或按用户要求输出 ；6.2 掌握参数的编辑在使用外业 Inspector机载软件掌握徕卡 TCA型全站仪进行自动大坝变形监测数据采集的过程中, Inspe

26、ctor 软件的各项掌握参数如：测回数、限差等全部储存在全站仪机载PCMCIA卡文件：中；故我们必需明白该文件的编辑、录入过程,以便正确掌握测量；在掌握参数文件中,对应屏幕显示每项参数含义如下：a.“ CH No. ” 测回数参数, 掌握 TCA 型全站仪自动测量的测回数；b.“ D ” 测距较差的限差,掌握多次测距的精度限差；c.“2C ” 2C 差的限差,掌握每测回测量的水平角精度；17 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - d.“TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册18 2C ” 2C 差互差的限差,掌

27、握多测回测量的水平角精度；e.“ 2C ” 2C 差较差的限差,掌握多测回测量的水平角精度；f.“GL ” 归零差的限差；g.“ HzHc ” 水平角方向较差的限差；h.“i ” 指标差的限差,掌握每测回竖直角测量的精度；i.“ i ” 指标差互差的限差,掌握多测回竖直角测量的精度；j.“VHc ” 竖直角方向较差的限差；k“ Dist CN ” 重复测距次数；63 Inspector 机载软件的操作在启动开头作业前, 第一应对仪器进行检查与调整, 检查调整方法见附录 B；6.3.1 首次启动 Inspector 机载软件首次在 TCA型全站仪上启动 Inspector机载软件时, 第一应对全

28、站仪进行设置,依据所做的工作在系统软件中对以下参数进行设置,设置方 法见附录 C：测距仪的测距方式 测距仪的加、乘常数对棱镜型号进行挑选 补偿器 /水平改正工作状态挑选 存贮数据载体挑选测量单位挑选首次在 TCA型全站仪上启动Inspector机载软件时,由于PCMCIA卡上仍未存有参数文件,故程序将给出以下图所示告警对话框；18 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 19 PCMCIA 卡上没有参数文件告警对话框在按 F5“ OK” 键,程序进入 Inspector软件

29、的主菜单窗体如以下图所示；“ ”掌握参数编辑录入窗体“ ”测站设置窗体“ 3. Select Point V1.00“ 4 Angle Measure V1.00 ” 目标点设置窗体 进入多测回角度测量“ 5 Dist Measure V1.00”进入多测回、多目标距离测量Inspector 软件主菜单窗体在 Inspector 软件主菜单窗体中,挑选“ ” 菜单项进入参数编辑录入窗体；在该参数文件编辑录入窗体中, 可用绿色光标键移动输入条到欲输入项,用黄色数字键输入限差数值；当首次启动 Inspector软件进行配置19 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 43 页精选

30、学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 20 参数时,窗体中全部限差数值为0,这样,用户在测量过程中,程序进行精度判定将始终给出告警信息由于限差为零；所以用户必需修改这些 参数为本次测量精度要求的恰当数值；留意 : 每次编辑修改完参数后, 用户必需按白色“CONT” 键退出 , 数据才会被储存 , 否就软件不会储存修改或录入的数据；（1） PCMCIA储备卡重新格式化 当 PCMCIA储备卡被格式化后,PCMCIA卡上原有的参数文件将会丢失 , 因此其参数的输入和修改同“1 首次启动 Inspector 机载软件” 部分参 数文件的编辑修改一

31、样 , 用户可遵照执行；（2） 参数文件已经储备在PCMCIA 卡1. Configuration V1.0”假如 PCMCIA 卡上储存有参数文件,就挑选“项菜单后,显示如以下图：可以看到,当 PCMCIA 卡上已经存有参数文件时,启动执行“ ” 菜单项,在参数编辑录入窗体中,将显示原有各项参数数值；你可移动输入条,挑选修改参数,6.3.2 详细操作同“1首次启动Inspector 软件” 部分说明；仪器测站安置、归零在 Inspector 软件中,测站坐标的输入及后视方向的运算全部有操作员在全 站仪上挑选测站名和后视方向点名即可完成；在 Inspector 软件主菜单中,挑选 “ ” 进入

32、测站设置菜单, Inspector软件将进 入软件的设站窗体；进入该设站窗体, Inspector 软件将使用到PCMCIA 卡上的和两个数据文件故 PCMCIA卡中必需存有该文件,该文件可在变观测预备软件中建立；在这两个数据文件中,储存着测站点和目标点的三维坐标X,Y,H；Inspector 软件答应用户挑选文件中任意点作为测站点,挑选另一点为后视归零方向也可以实 际后视任意点,输入任意角度值对全站仪度盘进行归零；该窗体中所显示信息说明如下：20 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监

33、测系统操作手册 21 软件的设站窗体a.“ Stat. Name:仪器安置测站名；b.“N0 :” 测站北坐标；c.“E0 :” 测站东坐标；d.“H0 :” 测站高程；e.“ BS. Name:” 后视方向基准点名；f.“HZ0 :” 后视方向水平角；在某个基准点上安装好全站仪后, 在 Inspector软件设站窗体中详细设站步骤如下：（1） 在 Base 文件中挑选测站点在软件的设站窗体中确定输入条在“Stat. Name:” 行,就按 F6LIST 列表挑选 Base文件中的基准点； 在列表框中, 可以移动光标挑选本Inspector 设站列表挑选对话框次全站仪安置基准点的名称,并回车确

34、定,就完成设站点挑选；当我们挑选设站点名后,窗体中N0、E0、H0 项将显示该设站点的坐标；（2）在 Base文件中挑选后视方向基准点完成设站点挑选后,输入条将自动移到“21 BS. Name:” 行,同样我们名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 22 可以通过按 F6LIST 挑选后视方向基准点名；（3）设站点及后视点挑选完成后操作Inspector软件当我们在窗体中挑选完全站仪设站点及后视点后,Inspector 软件设站挑选完成状态将自动依据 Base文件中的坐标值

35、反算后视方向角度值, 并显示在屏幕上；此时,操作员可按 F2HZ0进入全站仪归零窗体；在全站仪归零窗体中,全站仪归零窗体操作员可输入反算出的 HZ0项数值；（4） 不使用 Base文件中的基准点作后视方向点假如后视方向点并非变观网Base文件中的某个点, 自然就不行能从Base文件中挑选后视方向点,也就无法反算 HZ0 方向值,所以我们可以在完成设站点选这后,对“BS. Name:” 项任意挑选一个点,然后按 F2HZ0 进入全站仪归零窗体,操作员不输入图21 中反算出的 HZ0 项数值,而是输入你实际照准的后视方向点的水平角度值,从而完成任意角 度的配置；（5）完成安置、归零返回Inspec

36、tor 软件主菜单窗体当完成安置、归零后,操作员必需按白色“ Station Setup V1.00 窗体；留意：22 CONT” 键确定,并退出名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 23 必需按“ CONT” 键退出窗体,假设按“ESC” 键退出,就本次设站数据 Inspector 软件不予承认；由于 Inspector 软件设站过程中所用数据来自 PCMCIA 卡上必需存有该文件；633. 挑选目标点PCMCIA 卡中 Base 文件,故完成全站仪机载 Inspect

37、or 软件设站安置、归零工作后,接下来,我们应在 Inspector软件主菜单窗体中,挑选“3. Select Point V1.00 ”项菜单进入目挑选第 3 项菜单进入目标挑选窗体标点挑选窗体；在挑选目标窗体中,同样要用到PCMCIA 卡上的 Base数据文件,其中全部基准点都将通过按 F6-LIST 列出,供您挑选；观测目标挑选窗体该窗体显示信息含义如下：a.“ Stat. Name:徕卡 TCA 型全站仪安置设站名；b.“ Front. Name: ” 供挑选的观测点名列表输入行；c.“ Selected :” 已经挑选输入的观测点序号显示；在观测目标所示窗体中, 我们可以反复通过按

38、23 F6LIST 功能键来列表选名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 43 页精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 24 择本站欲观测的目标点；列表挑选观测目标 当全部观测目标挑选完成后,窗体显示“Selected:” 项将按 观测次序列出所选目标在 Base文件中的 次序号,我们按“CONT”键返回 Inspector软件主窗体；留意：1在该部分我们同样要用到PCMCIA卡上的 Base 基准点数据文件,故PCMCIA卡上必需存有该文件；2由于 Base 文件是我们观测数据的基本数据文件,故其中不仅应包含我们将

39、要设站的点位坐标,仍应包含观测点的概略坐标；它们都应在出外业以前由 内业数据预备程序生成,并拷贝至 PCMCIA卡；（3） 窗体屏幕中“ Selected: ” 项显示已被选目标, 并非其点名,而是其在 Base 文件中的次序号,请留意分清；（4） 窗体屏幕中“Selected: ” 项显示已被选目标的次序,即是我们多测回观测的照准次序,故操作员应依据实际情形次序挑选目标,而不要任意次序选 择；（5） Base 文件中已经选作设站点的点位,将无法被挑选为观测目标；6.3.4 （6） 假如挑选出错,可按“ESC” 键退出,再重新进入本窗体重选；角度测量操作 Inspector 机载软件完成参数配

40、置、 设站及目标挑选后, 我们就24 名师归纳总结 挑选角度测量菜单项第 24 页,共 43 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - TCA2003测量机器人变形监测系统操作手册 25 可以在 Inspector 主菜单中挑选“4 Angle Measure V1.00 ” 进入多测回角度测量工作；在角度测量过程中, Inspector机载软件将依据操作员的设置,自动查找目标进行多测回、多方向、多限差掌握的角度测量；其采集到的数据将实时输出到 PCMCIA卡上的 *.RAW数据文件中； RAW数据文件的文件名以本次设站的设站名命名假设我们将全站仪安置在名为

41、“TEST1” 的基准点上,就在该站采集数据的输出文件为：TEST1.RAW；Inspector 角度测量窗体1进入角度测量的窗体显示信息上图所示,所用符号说明如下：a. “ Stat. Name:” 本站的设站点名,指明仪器安置在哪个基准点上；b. “ CH:AA_BB_CC” 测回信息；指明全站仪测量进程,AA 说明总共需要测量的测回数,BB 为当前正在进行测量的第几测回数,CC为当前测回中仪器望远镜应在哪个盘位；例如图 28 中所示“ CH：2_1_1” 含义为：总共需要测量 2 个测回,当前正在进行第一测回, 且望远镜处于正镜位 1 为正镜, 2 为倒镜；c. “ PTN:” 当前观测的目标点名；指明正在观测的目标名；d. “ Fx:AA_BB” 观测方向信息；指明观测目标的信息,其中 AA表示本站总共需要测量的目标数, BB表示当前正在测量第几个目标