2022年道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求1 范畴本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端 功能要求、性能要求以及安装要求； 以下简称终端 的一般要求、本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备；2 标准性引用文件以下文件对于本标准的应用是必不行少的；但凡注日期的引用文件, 仅所注日期的版本适用于本文件；但凡不注日期的引用文件,其最新版本 包括全部的修改单 适用于本文件；GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电扰乱试验方法JT/T 766-2022 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求QC/

2、T 413 汽车电器设备基本技术条件QC/T 417.1 车用电线束插接器 第 1 部分：定义,试验方法和一般性能要求QC/T 420 汽车用熔断器QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线YD/T 1050 800MHz CDMA 台部分数字蜂窝移动通信网设备总测试标准：移动YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA 数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务GPRS设备技术要求：移动台YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求 第三阶段 YD/T 1558 2GHz CDM

3、A2D0 数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 以下术语和定义适用于本文件；3.1.1 固件 firmware 运行在终端微处理器中的嵌人式软件；3.1.2 电子运单 electronic travel permit 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 包含车辆信息和客货信息等的电子数据；3.1.3 连续驾驶时间 continuous driving time 同一驾驶人员在相邻的、总和；时间超过 20min 的停车休息时段之间的驾驶时间注：不超过 20min 的休息时间

4、归为连续驾驶时间；3.1.4 监控中心 monitoring centre 对车辆道路运输进行监控的软件平台；3.1.5 休眠 sleep 车辆熄火后,终端连续保持与监控中心联系的一种特别状态；3.1.6 ACC 汽车用带点火开关的转向锁的专用挡位；3.1.7 电召服务 dial a cab 为乘客供应出租汽车预约或实时叫车的服务方式；3.2 缩略语 以下缩略语适用于本文件；CAN掌握器局域网络 Controller Area Network；4 一般要求 4.1 终端组成 4.1.1 主机 终端主机应包括微处理器、 数据储备器、 卫星定位模块、 车辆状态信息采集模块、无线通信传输模块、 实时

5、时钟、 数据通信接口等, 可包括显示器、 打印机、读卡器不包含于主机本体内,就其可列为外部设备,但主机应留有相应接口；4.1.2 外部设备外部设备应包括卫星定位天线、无线通信天线、 应急报警按钮、 语音报读装置、可包括通话装置、操作键、读卡器、打印机、显示器、车辆运营状态信息显 示、信息发布等设备,以及图像、视频、音频、驾驶员身份、电子运单、物流、运营、收费结算、服务评判等信息的采集设备等；4.2 外观 终端的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落,亦无 明显划痕、毛刺；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物应无溢出等现象；结构 件与掌握组件应完整,无机械损耗；4.3 铭牌 终端应

6、有清楚耐久的铭牌标志； 铭牌应安装在主机外外表的醒目位置,铭牌 尺寸应与主机结构尺寸相相宜；名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 铭牌应包括以下内容：终端名称、型号及规格；终端制造厂名及商标；终端出厂年月及编号；终端执行标准代号；4.4 文字、图形和标志 终端应有使用说明；面板的按键、接口等部位应有文字、图形等标志,并满 足以下要求：耐久、醒目；使用说明、 铭牌和标志中的文字应使用中文,依据需要也可以同时使用其他文字,但应保证中文在其他文字的上面 或左面 ；4.5 材质 应符合无毒害、无放射性的要求；4.6 机充防护

7、当主机不包含显示器、 打印机和读卡器时, 机壳防护满意 QC/T 413 中 IP53 的等级要求；当主机包含显示器、打印机、读卡器等设备或其中之一时,机壳防 护满意 QC/T 413 中 IP43 的等级要求；5 功能要求 5.1 自检 终端应具备自检功能；通过信号灯或显示屏明确表示车载终端当前主要状 态,包括卫星定位及通信模块工作状态、主电源状态、卫星定位天线状态、与终 端主机相连的其他设备状态等； 假设显现故障, 就通过信号灯或显示屏等显示方 式显示故障类型等信息,储备并上传至监控中心；5.2 定位 5.2.1 定位功能 终端的定位功能应包括以下内容：终端应能供应实时的时间、经度、纬度、

8、速度、高程和方向等定位状态信 息,可储备到终端内部,同时通过无线通信方式上传至监控中心,差分定位 功能为可选；终端应能接收一个或多个监控中心的定位恳求进行定位信息上传,并能 按监控中心要求中止对应中心的实时上报；10000 条定位终端应能在通信中断时 盲区 以先进先出方式储备不少于信息,在复原通信后将储备的定位信息补报上传,可依据需要采纳压缩方式上传；名师归纳总结 终端应支持时间、 距离间隔或外部大事触发方式上传定位信息；当终端处第 3 页,共 14 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 于休眠状态时, 也应以肯定时间间隔上传定位信息,控中心设定；且时间

9、和距离的间隔可由监终端可自动对报警车辆或重点车辆按监控中心设定的定位方式及间隔上 传定位数据；5.2.2 定位性能 终端的定位功能应满意以下技术要求：定时报送：在行驶状态下,最小报送时间间隔不大于 5s ,最大报送时间 间隔不小 60s；定距报送：在行驶状态下,最小报送距离不大于 小于 1000 m； 100m,最大报送距离不定时定距报送： 在行驶状态下, 终端可按监控中心设置的时间、距离间隔 上报定位数据；实时定位： 从终端收到监控中心下发的实时定位恳求到终端应答,时间不 大于 10s；记录时间精度要求在24h 内累计时间答应误差在5s 以内；5.3 通信 5.3.1 通信方式 应能至少支持

10、基于通用 GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000 等多种无 线通信网络以及北斗卫星导航系统传输机制下的通信模式之一；当车辆所在地 无线网络支持分组数据传输时, 车载终端应第一挑选分组数据传输方式；当所在 地不支持分组数据传输时, 可切换到短信消息方式传送数据；当所在地无线通信 网络不通时,可依据需要采纳北斗通信方式；5.3.2 通信要求 终端的通信要求应包括以下内容：终端应支持至少两个远程连接,即主监控中心和备份监控中心的链接,能在与主监控中心通信中断时自动切换至备份监控中心；假如终端无法注册到所在地的无线网络时,应将数据以先进先出方式保存,直至注册到无线网络时一并发

11、送；假如储存数据超过最大容量时,应按时间次序将最先储存的数据丢弃；终端应支持数据批量接受与发送功能、断点续传功能；5.4 信息采集 5.4.1 驾驶员身份 终端应支持通过 IC 卡方式,采集驾驶员从业资格证信息, 并上传至监控中 心；名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5.4.2 电子运单 终端应支持电子运单信息的采集与显示,并应上传至监控中心；5.4.3 车辆 CAN 总线数据 终端应支持通过 CAN总线采集车辆参数信息,并应上传至监控中心；5.4.4 车辆载货状态 终端留有车辆载货状态检测装置接口或者通过人工输入

12、方式确定车辆的载 货状态 空载、半载、满载 ,并上传至监控中心；5.4.5 车辆运营数据 终端留有计价器、服务评判器、智能顶灯、信息发布等设备的接口,采集出租汽车的运营数据、空重车状态、服务评判等信息,实时上传至监控中心,同时 接收监控中心的数据,发送到智能顶灯和信息发布等设备上；5.4.6 收费结算数据终端留有收费结算数据采集装置接口,收费结算信息,并上传至监控中心；5.4.7 图像信息 终端可具有图像信息采集及储备功能,支持公交一卡通、 银行卡等方式采集支持监控中心掌握、 定时和大事触发方式实现图像信息的采集、 储备、上传及检索上传功能； 支持通过 USB接口对图 像信息的导出；同时,图像

13、信息采集应满意以下技术要求：至少支持两路摄像头,其中出租汽车终端至少支持一路摄像头；摄像头应支持红外补光；可设置多种成像辨论率, 至少支持 320x240QVGA与 352 x 288CIF 之一；最小采集间隔为 5s；至少支持以 JPEG格式储备图像；储备容量：以先进先出方式至少可储备 2000 张图像；可支持对图像数据标记,该类图像不答应被掩盖；5.4.8 音频信息终端可具有音频信息采集及储备功能,支持监控中心掌握和大事触发方式实现音频信息的采集、压缩、储备、上传及检索上传功能；支持通过 USB接口对音频数据的导出；同时,音频信息采集应满意以下技术要求：至少支持一路音频输人采集；编码精度支

14、持 16bit ,编码格式支持 G.726 或 G.711；储备容量：以先进先出方式至少应能储存48h 的音频数据；可支持对音频数据标记,该类音频不答应被掩盖；5.4.9 视频信息名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 终端可具有视频信息采集及储备功能,支持监控中心掌握和大事触发方式实现视频信息的采集、压缩、储备、上传及检索上传功能；支持视频数据的实时 上传；支持通过 USB接口对视频据的导出； 同时,视频信息采集应满意以下技术 要求：至少支持两路摄像头同时采集 出租汽车终端除外 ；可设置多种成像辨论率,至少支持 352

15、 x 288CIF；视频帧率不低于 1FPS；视频采集编码格式为 H.264；储备容量：至少能储存 48h 的视频数据；可支持对视频数据标记,该类视频不答应被掩盖；5.5 行驶记录终端应具有 GB/T 19056 所要求的汽车行驶记录功能,并支持行驶记录数据的实时上传、 条件检索上传和数据接口导出功能；应符合 CB/T 19056 的要求；5.6 监听终端行驶记录性能及储备性能终端可具有监听功能； 监听时, 扬声器应处于关闭状态； 监听功能应满意以 下技术要求：态；监控中心下发监听指令,终端拨打监听指令携带的监听号码进人监听状监听时将需要上传的数据储存,监听终止后上传；人工报警时, 图像、音频

16、和视频采集功能均不具备的终端应主动拨打预先设定的监听号码进入监听状态；终端拨打监听号码时, 在首次未打通情形下, 应再连续拨打三次, 每次间 隔 30s；5.7 通话 终端可具有电路域通话功能和通话治理功能,包括通话限制、语音储备、薄治理、回拨、音量调剂、来电自动摘机；终端通话功能应符合以下技术要 求：通话时将需要上传的数据储存,通话终止后上传；终端 薄应具有不少于 20 名联系人的储备容量；终端可由监控中心设定只答应呼入号码和呼出号码；5.8 休眠 终端应具有车辆 ACC点火检侧功能, 当车辆熄火后, 终端向监控中心发送车 辆熄火信号并自动进入休眠状态；终端在休眠状态下应满意以下技术要求：名

17、师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 关闭除无线通信模块外其他不必要设备,动唤醒；卫星定位摸块在需要上传时自一数据上传频率可由监控中心远程设置或者依据初始化时设置的参数自动 连续降低数据上传频率；终端应在蓄电他欠压报警后, 转由内置备用电池供电, 在内置备用电池电 量用完时自动关机；终端在休眠期间,其平均功率不超过 2W；5.9 警示 发送 终端触发警示时应立刻向监控中心上传警示信息或依据需要向指定短消息警示信息,并能接收监控中心指令取消警示,警示 远程设置； 当监控中心依据车辆上传的车辆位置信息、号码可由监控中心 状态

18、信息或者安全监管需要向终端下指令时,终端应以语音报读方式,可结合声、光、文字等方式向驾驶 员提示等示信息；终端警示功能分为人工报警与自动提示：a 人工报警是驾驶员依据现场实际情形触发的报警,应包括：当遇到抢劫、交通事故、 车辆故障等紧急情形, 驾驶员通过触动应急报警按钮向监控中心上传 报警信息,同时关闭语音报读模块；假如终端具有图像、视频、音频采集功能,应立刻启用该功能；人工报警应具备防止误操作功能；b 自动提示指驾驶员不对终端进行任何操作,终端依据监控中心设定的条 件触发,应包括以下内容：1 区域提示：终端中应储备有不少于 24 个多边形或圆形区域,当车辆驶人禁入区域或驶出禁出区域时触发,监

19、控区域可由监控中心远程设置；2 路线偏离提示：终端中应储备不少于24 条路线,每条路线应是l6 个或以上点构成的折线； 当车辆驶离设定的路线时触发, 监控路线可由监控中心远程 设置；3 超速提示：终端可依据预设的速度阈值或通过接收监控中心下发的信息 触发,以提示驾驶员当前处于超速状态；4 疲惫行驶提示：车辆或者驾驶员连续驾驶时间超过疲惫驾驶时间阈值时 触发,疲惫驾驶时间阈值可由监控中心远程设置,默认为 4h；5 蓄电池欠压提示：终端检测车辆蓄电池电压低于预设值时触发,同时终 端须停止从车辆蓄电池取电,转由终端内置备用电池供电；6 断电提示：终端在被切断主供电源时触发；7 超时停车提示：停车时间

20、超过系统预设时间时触发；8 终端故障提示：当终端主机及与终端主机连接的外部设备工作反常时触 发,并上传至监控中心；名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5.10 终端治理终端应支持无线网络远程方式实现终端在监控中心注册和注销功能、固件更新功能、固件参数的修改和查询功能、 终端的复位或复原出厂设置功能； 同时,固件更新和固件参数修改功能也应支持本地 现；5.11 人机交互SD卡、USB或其他数字接口 方式实终端应具有人机交互功能, 与驾驶员进行信息交互； 终端应能通过语音报读 设备与显示设备, 可结合信号灯或蜂鸣器等设备

21、向驾驶员供应信息,驾驶员能通 过按键或触摸屏或遥控器等方式操作终端；5.12 信息服务 终端可具有以下信息服务功能：终端支持监控中心直接下发信息以及驾驶员主动上报信息；终端可通过显示设备、 语音报读设备向驾驶员提示监控中心下发的调度信 息、物流信息等,同时驾驶员可通过按键方式向监控中心回传应答信息；终端至少可储备全部信息类型的最近 5.13 电召服务 终端可具有以下服务功能： 50 条记录,可支持条件查询功能；终端支持接收并显示监控中心下发的电召指令,并可通过相关按键准时将抢答信息传输到监控中心；终端支持接收并显示监控中心下发的调度指令,将反馈信息传输到监控中心；5.14 多中心接入 终端应支

22、持同时连接两个或两个以上的监控中心,并可通过相关按键准时并能猎取监控中心下发的信息,终端应按设置的时间间隔定期连接设定的监控中心并猎取其下发的信息；5.15 不同类型运输车辆终端基本功能要求依据不同类型运输车辆监管要求,终端分为危急品运输车辆终端、 货运车辆终端、客运车辆终端、出租汽车终端四类,详细功能配置要求见附录 A；6 性能要求 6.1 整体性能终端及固件应保持24h 连续独立稳固工作,同时应满意以下性能要求：牢靠性：终端的平均无故障间隔时间 MTBF最低为 3000h,其中出租汽车终端平均无故障间隔时间最低为 间最低为 8OOOh；5000h,危急品运物车辆终端平均无故障间隔时名师归纳

23、总结 - - - - - - -第 8 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 可扩展性： 应具有 USB接口、总线数据接口以及采集车辆制动、速度信号的数据接口,可依据实际需要具有RS232接口或 RS485接口或其他连接外部设备以及传感器的数据接口；接口类型和数量应能满意功能的要求；6.2 卫星定位模块卫星定位模块应满意以下技术要求：卫星接收通道：不小于 12 个；灵敏度：优于 -130dBm；水平定位精度不大于 15m,高程定位精度不大于 30m,速度定位精度不大 于 2m/s；差分定位精度 可选 ：1m5m；最小位置更新率为 1Hz；热启动：实现捕捉时间不超过

24、10s；6.3 无线通信模块 6.3.1 协议支持、CDMA2000或其他无线通信 能支持基于通用 GSM、CDMA 、TD-SCDMA、WCDMA网络传输机制下的通信模式之一；6.3.2 误码率 通信模块的误码率或误块率等无线信道质量参数应符合 YD/T 1214 、YD/T 1050、YD/T 1367、YD/T 1547、YD/T 1558 及其他相关标准的要求；6.3.3 最大发射功率通信模块的最大发射功率应符合YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367、YD/T 1547、YD/T 1558 及其他相关标准的要求；6.3.4 北斗通信方式假设终端采纳北斗通信方式,应符

25、合 JT/T 766 2022 中 4.4.2.1.3、4.4.2.2.2、4.4.2.3和 4.4.2.4的要求；6.4 电气性能 6.4.1 电源 6.4.4.1 电源部件终端的主电源为车辆电源, 终端内应具有备用可充电电池, 当终端失去主电源后,备用电池工作时间不少于 心报警或传输必要的数据；6.4.1.2 电源电压适应性10min,备用电池工作时间应足够终端向监控中在按表 1 给出的电源电压波动范畴进行电压适应性试验时,试验后终端各项功能均应正常；表 1 电气性能试验参数名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 6

26、.4.1.3 耐电源极性反接 在表 1 规定的标称电源电压极性反接时,终端应能承担 1min 的极性反接 试验,除熔断器外 答应更换烧坏的熔断器 不应有其他电气故障； 试验后, 终端 各项功能均应正常；6.4.1.4 耐电源过电压性 在表 1 规定的过电压下, 终端应能承担 1min 的电源过电压试验； 试验后,终端各项功能均应正常；6.4.1.5 断电爱护性能断电前储备的信息能至少保持15d；当终端断电,应自动进人爱护状态,6.4.1.6 低压爱护性能在车辆蓄电池电压低于门限值时,终端应停止从汽车蓄电池取电,以延 长蓄电池使用寿命,爱护车辆的正常工作；低压门限值要求如下：12 V 蓄电池：

27、8.5V 0.5V；24 V 蓄电池： 17V 1.0V；36 V 蓄电池： 26V 1.0V；当汽车蓄电池电压复原超过低压门限值上限时,汽车蓄电池供电,复原从汽车蓄电池取电；6.4.2 连接线终端应从备用电池切换回连接导线性能应符合 QC/T 730 的相关要求；终端的连接线要整齐布置,并 用线夹、电缆套、电缆圈固定, 线束内的导线要有序编扎； 导线颜色应符合 GB/T 19056 的要求；电源导线上应串联熔断器,熔断器性能应符合 QC/T 420 的相关 要求；6.4.3 接插器 接插器性能应符合 QC/T 417.1 的相关要求；连接器插头两端的线色应一致；两个以上非通用接口应有明显标识

28、,同时插头不能互换；6.5 环境适应性 6.5.1 气候环境适应性 终端的储备温度至少为 -40 85,工作温度至少为 -20 70；6.5.2 机械环境适应性名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 6.5.2.1 总体要求 终端在承担振动试验、冲击试验等机械环境试验后,应无永久性结构变形,无零部件损坏,无电气故障,无紧固部件松脱现象,无插头、通信接口等接插器 脱落或接触不良现象, 其各项功能等应保持正常, 无试验前储备的信息丢失现象；6.5.2.2 振动2, 试验中及试验后终端应符合6.5.2.1的要求；终端振动试验

29、条件见表表 2 振动试验条件表6.5.2.3 冲击终端冲击试验条件见表3,试验中及试验后终端应符合6.5.2.1的要求；表 3 冲击试验条件表6.6 电磁兼容 6.6.1 静电放电抗干扰度名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 采纳 GB/T 19951 所规定要求,依据表 4 的测试等级,应不低于级；终 端试验中及试验后不应显现电气故障,试验结果评定应符合 GB/T 19151 中 B 类 要求；表 4 静电放电等级测试表6.6.2 瞬态抗扰性 终端的瞬态抗扰性应符合 GB/T 19056 的要求；6.7 抗车辆点火

30、干扰 终端在进行汽车点火干扰试验时,不应显现反常现象,各项功能应正常；7 安装要求 7.1 总体要求终端安装应防止转变车辆本身的电气结构与布线,装而产生车辆安全隐患；7.2 终端主机的安装 终端主机的安装应满意以下要求：保证不会由于终端的安安装区域应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水和灰尘,同时留意挑选在通风、 散热条件好的地方,作；尽量保证隐藏安装, 不影响原车外观和驾驶员操设备的安装固定应保证不会松动；7.3 天线的安装 天线应远离其他敏锐的电子设备,并保证信号的正常接收与传输；7.4 安装布线 安装布线应满意以下要求：终端取电在 ACC之前；设备在车辆上的线路都应保证整齐安全地连接、走线

31、固定在波纹管里；安装完毕后,电线没有外露；固定,线路用线夹固定好,设备不应利用车上自带的熔断丝做爱护,所接电源线的额定电流值要远大于车载终端电源的实际工作电流值；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 7.5 外部设备的安装 依据实际需要安装外部设备,安装的位置应考虑便利、美观的原就；其中,应急报警按钮的安装位置应考虑使用便利,防止误操作；7.6 安装完成后的测试 终端本体及附属设备安装就绪,应由特地的技术人员进行检查然后才能给终端通电和初始化设置；完成以上安装工作的终端应依据该产品的使用说明书进行远程测试,保证各项功

32、能正常；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 14 页精选学习资料 - - - - - - - - - 附录 A 标准性目录 不同类型运输车辆终端基本功能要求 表 A.1 定义了不同类型运输车辆终端的基本功能要求 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求名师归纳总结 序功能客 运 车危急品运输货 运 车出租汽第 14 页,共 14 页号辆终端车辆终端辆终端车终端1 自检2 定位3 通信驾驶员身份电子运单4 信车辆 CAN总线数据车辆载货状态息车辆运营数据采收费结算数据集图像信息音频信息视频信息5 行驶记录6 监听7 通话8 休眠人工报警区域提示路线偏离提示警超速提示9 疲惫行驶提示示蓄电池欠压提示断电提示超时停车提示终端故障提示10 终端治理11 人机交互12 信息服务13 电召服务14 多中心接入注：“ ” 表示应具有的功能；“ ” 表示可选功能； “ ” 表示不必具有的功能- - - - - - -