超详细的自动化立体仓库技术标书.docx

《超详细的自动化立体仓库技术标书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《超详细的自动化立体仓库技术标书.docx（72页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、二、技术文件1、设计依据1.1 客户提供相关参数及相关规范；1.2 GB50011-2010 建筑抗震设计规范；1.3 GB 500162014 建筑设计防火规范；2、设计标准2.1 GB/T 783 起重机械最大起重量系列；2.2 GB/T4205 人机界面标识标示的基本和安全规则 操作规则；2.3 JB/T5323-91 立体仓库焊接式钢结构货架设计技术条件；2.4 JBT 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范机械行业标准；2.5 JB/T90181999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范；2.6 CECS23-1990 钢货架结构设计规范；2.7 FEM10.202 欧洲物料

2、搬运协会钢结构货架设计规范；2.8 钢结构工程施工质量验收规范GB50205-2001； 2.9 GB50017-2007 钢结构设计规范；2.10 GB500092012 建筑结构载荷规范；2.11 GB 500182002 冷弯薄壁型钢结构技术规范；2.12 JB/T 2960 巷道堆垛起重机形式与基本参数；2.13 JB T 11269-2011 有轨巷道堆垛机起重机技术条件及安全规范；2.14 GB/T 15969.1-2007 可编程序控制器 第 1 部分：通用信息2.15 GB-T 15969.2-2008 可编程序控制器 第 2 部分：设备特性2.16 GB/T 15969.3-

3、2005 可编程序控制器 第 3 部分：编程语言2.17 GB/T 15969.4-2007 可编程序控制器 第 4 部分：用户导则2.18 GB/T 15969.5-2002 可编程序控制器 第 5 部分：通信2.19 GB/T 15969.8-2007 可编程序控制器 第 8 部分：编程语言的应用和实现导则2.20GB/T8566-2007信息技术 软件生存周期过程2.21GB/T8567-2006计算机软件产品开发文件编制指南2.22GB/T14079-1993计算机维护指南2.23GB/T14393-2008计算机软件可靠性和可维护性2.24GB/T13423-1992工业控制用软件评

4、定准则2.25GB/T14085-1993信息处理系统计算机系统配置图符号及约定3、参考标准3.1 RMI2002 美国货架设计标准货架制造研究所；3.2 GJB-5030-2003 军用巷道式高层货架仓库设计要求；3.3 FEM10.2.02 欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范； 3.4 JIS S1040-1994 钢制货架；3.5 JB/T5000.3 焊接通用技术条件；3.6 GB/T 70-2006 碳素结构钢；3.7 GP05-2004 机械加工通用技术条件；3.8 GB1804 公差与配合默契 线性尺寸的未注公差；3.9 GB1184 形状和位置公差未注公差的规定； 3.10 G

5、B/T13306-91 标牌；3.11 GB4053.14-2003 钢直梯 斜梯 栏杆等安全技术条件；3.12 GB4053.3-2009 工业防护栏杆和钢平台；3.12 ANSI/MH6.1-2011工业用钢制储存支架的设计 检验 使用规范；3.13 GB/T9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验；3.14 GB985-1988 手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸3.15GB50231-20093.16GB50168-2006机械设备安装工程及验收通用规范电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范3.17 GB50171-2012电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范3.18 G

6、B/T 6739-2006 色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度3.19 GB1771-2007 色漆、清漆耐中性盐雾性能测定3.20 QB/WXZD 02-2009 自动化立体库出入库系统技术条件4、总体设计方案4.1 ：方案一设计图纸4.3 ：简单说明功能说明1) 指定货物的自动输送功能；2) 指定货物的自动入库功能；3) 指定货物的自动出库或拣选功能；4) 现场信息的自动采集和条屏提示；5) 通过接口程序与 ERP 系统无缝联接，实现统一管理和资源共享。满足企业信息交互、资源共享平台实现的功能。5、供货设备列表（详细见设备报价明细）1) 搬运工-进行搬运及码放的人员，或指叉车工，配套两至三名；

7、2) 操作员-计算机操作人员，建议每班制两名；3) 保管员-仓库保管员兼计算机操作员，建议每班制两名；4) 管理员-授权的计算机管理名，建议每班制两名；6、货架系统描述6.1 ：货架设计原则1） 采用成熟先进的货架，设计合理、结构新颖、使用安全可靠。2） 在确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价。3） 货架设计按 7 度地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证，满足 GB50011-2010 要求。4） 货架设计考虑货物重量分布不均匀所造成的变形。5） 货架设计时考虑货物之间、货物货架之间及货物同消防之间的安全距离。6） 货架主要材料选用优质宝钢等大型钢厂钢材，表面用环氧树脂粉末静电喷塑处理，防

8、锈、防腐蚀。 7）货架布局考虑整体系统布局，为消防系统和通风系统预留空间，符合消防法。8） 采用新技术，新工艺，优质材料，全部采用计算机辅助，利用先进分析方法对货架强度、刚度校核。9） 货架设计、制造、调试均符合日本 JIS 标准欧洲标准（FEM9.831）。10） 采用横梁重型托盘式货架自动拣选并配合物料手工存取。6.2 货架型材强度指标钢号屈服点抗拉强度深长率（L=50：B=25）1） 货架材料：所有货架的构件，均选用大型钢厂（例如：鞍钢、宝钢）钢材为原料， 型号为 Q235（日本标准 ss400）钢经冷轧加工的型材制作， 2）货架型材的强度标准（N/mm2）GB67232008 指标SP

9、CC20527029SS400245400-510213）货架焊接强度指标：（JB/T532391 指标 N/mm2）钢材对接焊缝角焊缝钢号钢材种类抗压抗拉抗剪抗压、抗拉、抗剪Q235冷弯钢2051751201406.3 生产制造工艺流程原材料（卷板）冷轧成型定尺、平头冲孔（焊接）校正表面喷塑包装成品6.4 表面处理1） 工艺流程：黑坯除去表面脏物化学除锈磷化喷塑流平固化成品2） 货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺，涂层厚度 6080 微米；3） 静电喷粉附着力达到 GB92865-88 标准中 0 级要求；4） 硬度（耐磨性）为普通硝基漆的 100 倍以上，达到 GB6739-1996

10、 标准中的 2H 要求；5） 耐腐蚀性（盐酸实验）GB1771-91 大于 500 小时。6.5 货架安装技术、安装方案：1） 仓库建筑要满足：通风、采光、消防、物流通畅等基本要求；2） 货架对仓库地坪面的要求，a. 货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定（参照 ZBJ8301589 标准）长宽尺寸（m） 小于等于 50 小于等于 150 大于 150允许偏差（mm）101520b. 在货架区内，货架基础地坪的沉降变形应小于 L/1000 。c. 安装全部采用组装卡接，首先确认立柱位置，然后挂接横梁，保证水平、垂直度，最后铺设层板。6.6 具体货架的技术说明(一)立体库货架构特点：货架由

11、柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。1） A、柱片：立柱片由支柱、相应数量的横斜撑及底座通过高强度螺栓拼装而成，安装简单、方便，更加经济、美观，是国内外较通用的一种结构形式。立柱由13 个折面构成，惯性矩大，承载能力和抗冲性强。采用最新型结构，通过冷轧成型，具有复杂截面形状，使材料的截面模量发挥到最大。立柱正面冲有双排孔，孔节距为 75mm， 横梁挂于其上可以以 75mm 单位倍数上下调节每层的层高。(1) 立柱：一般不超过12 米的单独一段成立，超过12 米以上的可以分段拼装，其形式如下： 下段立柱截面采用较大尺寸及厚度的立柱。常用的上立柱、中立柱截面( 2)上下立柱连接件 :采用 12 个

12、 M10*30 高强螺栓和与上下立柱正面孔连接。上下嫁接板之间用 M16*45 高强度螺栓连接。本次项目采用独段立柱+调整底脚的形式！B、平斜撑：100 立柱的横斜撑尺寸为 40*34*2.0MM。所有横斜撑都轧机一体成型，5 个折面，安装采用背靠背。配 M10*65 内六角螺栓并配置防松螺母。C、立柱地脚：货架立柱下端焊接专用底座，采用两枚高强度螺栓进行调节，确保立柱片之间可上下调整，调平。并用化学螺栓将底板固定于地面。D、横梁：横梁通过板材辊轧成型, 并在横梁垂直面上轧制加强凹槽加强筋，以增加横梁强度，提高横梁抗弯性能，每对横梁（即每层）设计安全系数 1.55,有很好的承载性能。横梁挠度小

13、于1/300L, 横梁材料牌号：Q235B。横梁可在立柱上以 75mm 的节距任意调节其高度, 而且横梁两端配有高性能螺栓以防止货叉误操作抬起横梁。横梁与立柱采用双斜面正面锲式柱卡连接，为正锲式无间隙插接，接触面大，安全牢靠。三爪连接挂片焊接在横梁的两端,横梁和立柱的连接方式是活扣连接式 .同时在连接挂片上预留有安装安全螺栓的圆孔 ,安全螺栓能够承受货物存取作业时可能产生的向上托力。 可确保横梁在外力撞击后不会脱落，增加操作时的安全。横梁与柱卡结构示意图:E、加固部分：1）水平拉杆：水平拉不用每层都拉，特别是在第一层横梁层内效果不明显（因为立柱已经与地面进行了连接固定，进行对角连接很难）。而在

14、最上层横梁内布置水平拉效果非常明显，也非常重要。因此水平斜拉应从最上层向下均匀布置（如隔层一组等）。此项目采用 X 型拉。（如下图）2） 背后拉杆：货架背后加固分为独立的几组背后拉杆，背拉杆采用42*2 圆管。横拉采用 C75*45*10*2.5mm。通过货架背后的连接件、板连接。进一步增强货架的结构稳定性，并确保货架的垂直度与弯曲度在相关标准范围内。3） 天轨吊梁为了增加货架整体性和货架与天轨的连接，货架顶端在货架排与排之间（巷道之间）用C100*45*15*2.5 槽钢连接。在货架立柱顶端焊顶板，100*45*15*2.5 槽钢用螺栓固定在顶板上。F、其他部分1) 天轨:天轨采用 10#角

15、钢天轨吊梁连接结2）地轨：地轨采用 24KG/米重轨。a. 地轨的安装：化学螺栓固定形式:地轨材料选用国内知名厂家生产的 24KG 轻轨；用焊接于底板上的调节螺杆调整轨道调平板，调整完毕后用无伸缩水泥灌浆，轨道底板用化学螺栓固定。b. 地轨的对接地轨的对接有组装式和焊接式两种(1) 组装式：一般要求地轨斜切 45 度角，减缓堆垛机在通过导轨接缝时出现大的震动和冲击。连接形式如下图。(2) 焊接式：焊接要求，采用特殊焊条、特殊的焊接工艺将两段地轨牢固的焊接在一起，焊后用磨轨机将接头处打磨光滑。对挂涸平地枙对接焊后打陪光滑对阮对搀诮平地桶焊后打窑光滑地耟焊接对接形式地轨焊按对按形式c. 二次浇灌在

16、地轨水平度、直线度调整后，进行无收缩水泥二次浇灌，减轻堆垛机对地面的压力。防止地轨螺栓松动。G、货位货架实景图：（二）. 普通横梁式货架重型横梁式货架结构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为 75mm，所以横梁挂接在立柱上可以以 75mm 为单位上下调节每层的层高。立柱截面由多个面构成，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况。此次项目选择：立柱截面形状以及立柱与横

17、、斜撑连接图见下：B、平斜撑：和立柱一起组成柱片，增加柱片的强度和稳定性。C、横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用两特制的“C”型钢抱合而成， 使梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量， 具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有安全销，可以确保横梁在外力撞击后不会脱落；横梁与柱卡结构示意图:D、柱片标准件：全部采用镀锌高强度自锁螺栓连接。D、隔撑：连接背靠背货架，保证货架整体稳定性，具有连接强度好，外型美观的特点。E、防撞护栏：保护立柱片，防止叉车撞到立柱，又可起导向作用。F、护脚：保护通道处的每根立柱免受叉车碰撞。G、安全搁档

18、：主要起保证横梁外涨和方便与货物放置。F、龙门梁：把单排货架与双排货架或者双排货架与双排货架之间有效连接。G、垫块：该件与横撑配合装于立柱上。H、安全销：该件叉放于立柱和横梁的相应孔内,限制横梁在立柱方向相对移动,起限位作用。I、货位货架实景图：（三）层板式货架详细说明货架由柱片、横梁及标准配件构成。A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑焊接而成，结构稳定，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为 75mm，所以横梁挂接在立柱上可以以 75mm 为单位上下调节每层的层高。立柱截面为C 型折面，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而可能导致

19、立柱出现裂纹失效情况。B、横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用 P 型闭口梁，这种结构具有简单可靠、重量轻，承载力强，造价低的特点。柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销；可以确保横梁在外力撞击后不会脱落；C、层板： 采用自动冲压折弯成型的大块钢质层板，一致性好；面板底部点焊有加强筋， 大大提高了层板的承载能力，此类层板具有承载能力强、耐磨损、更换简单、维护成本低廉的特点。E、货架实景图：（四） .托盘描述立库专用钢制托盘A. 钢托盘总体说明1、规格尺寸：L*W*H=1200mm*1000mm*155mm2、材质：所有材质采用“宝钢”集团优质钢材 Q235。符合GB912 和 GB710

20、 标准。3、托盘额定承载：动载 2000KG/盘；静载 6000KG，货架载 1000KG.4、 型式：四向进叉川字型；面板采用加强 C 型材 100*25*1.2 mm；地脚采用 25*75*1.5mm矩管拼焊5、托盘颜色：蓝色。（或者根据用户的要求）6、焊接：组成框架的各部位材料采用 CO2 保护焊，符合焊接工艺要求，每个焊缝处无断焊， 无焊渣，无裂纹、缩孔、夹渣、凹陷及其他机械损伤，焊接牢固，焊后抛光。7、表面处理：全自动静电喷塑工艺处理。产品经严格的前处理工艺，去油、酸洗、磷化后全自动静电喷塑，具有超强防腐能力，不易锈蚀。涂层厚度达 60-80 微米，表面硬度经 2H 铅笔测试无划痕。

21、8、产品尺寸误差：a.所有托盘尺寸一致，外形误差63mm； b.对角线误差65mm；c. 满载情况下，底部货叉承载平面变形量6mm，底部支墩底面变形量6mm，托盘顶面及底面平面度5mm；d. 所有托盘无单角翘曲现象；e. 三纵梁底部空载时不平度2mm；B. 钢托盘性能、特点钢托盘又叫金属托盘，主要为钢材，经专用设备成型，各种型材互相支撑、连接加强， 再经 CO2 气体保护焊焊接而成。具有外形美观、坚固耐用、无须维护等优点；面板与内衬的加强筋纵横交错，承重能力更加优化, 支腿各面均强化处理，平均分布载荷；表面采用静电喷塑处理，便于清洁、不易污染；适用于各行业，多种场合，使用范围极广。托盘完全按照

22、GB/T4996-1996 联运通用平托盘试验方法及GB10486-89 铁路货运钢制平托盘相关条文严格试验，各方面性能完全符合国家相关标准。钢制托盘是一种用于机械化装卸、 搬运和堆存货物的集装箱单元工具，基本结构由单层面板下设纵梁或垫块、 支腿等所组成， 托盘的最小高度以能方便使用叉车或托盘搬运车为原则。钢制托盘具有以下特点或优势：1、全钢焊接结构，承载牢固。2、承载能力在托盘中是最强的。3、钢板压制成瓦楞结构，强度高。4、可使用托盘车、叉车、堆垛机搬运，适用于自动化立体仓库，实现立体化存储。5、在货架上使用时磨擦系数较大， 载重状态下不易滑动， 使用安全可靠； 钢性好， 承载量大，经久耐用

23、，使用寿命长；6、100% 环保，可以回收再利用，资源不浪费。7、表面作防滑处理，周边作包边处理。底盘坚固,整体质量轻而钢性强。具备稳定的包装性能；8、防水，防潮及防锈；金属托盘采用独特的材料制造而成的，在高温度的环境和遭遇到局部雨淋的情况下，仍然不受任何影响，且亦适合冷藏或冷冻室储藏的需求，防锈寿命接近不锈钢。9、灵活：四方向的进叉设计，无形中提高空间利用和操作的方便性，而且其坚固的底板设计亦符合输送滚输和自动包装系统使用。10、产品重量轻，使用不费力，运输更经济。11、稳定的包装性能：金属托盘可以自始自终使你的货物保持最稳定的状态。12、提升企业形象：金属托盘的可靠，安全，方便，美观，助您

24、提高企业形象。同时对使用单位具有减少仓库建设成本、降低转运成本、降低仓储管理成本的显著特点。13、可靠性：经过专业检测机构的倾侧防滑、振动和落地等模拟运输测试，货物测试前后均无变化。14、合理安全的设计，消除利边利角，增强对人体的可亲性。C. 钢托盘符合质量标准JB/T 5323-91GJB 830-90ZBJ 83015-89GB/T 4996-2014 QB/KHTP002-2010D. 钢托盘的使用及保养说明1、正确的维护、修理与回收立体仓库焊接式钢结构货架技术条件钢制平托盘技术条件高层货架仓库设计规范联运通用平托盘试验方法钢托盘产品技术及检验规范（公司标准）托盘需要正确的维护与修理才能

25、充分地节省成本。专业的托盘维修能将许多损坏的托盘恢复到接近新托盘的水平，而及时的维护会极大的延长托盘的使用寿命，在相对短的时期内帮助您显著地节省费用。当您的托盘接近使用寿命时，我公司可以帮您进行回收，这可以再次降低托盘的单次周转成本。当您在托盘上节省花费的同时，也保护了环境。2、不断的改进完善建立一个符合需求的客户质量保证系统，以定期的质量检查作为售后服务和对客户的保证，同时取得反馈信息以使托盘公司今后能更好地为您服务。3、托盘的保管a、下宜放置于室外，防止被雨水冲刷，从而影响使用寿命。b、应该码放整齐免阳光的暴晒。c、防止机械碰伤，避缩短使用寿命应注意防潮以免生锈，同时注意远离腐蚀性的化工原

26、料。d、应防止机械性的碰伤。e、托盘的维修。托盘在使用一段时间以后有可能因各种原固造成损坏，应该及时维修， 以保持其使用寿命。4、托盘的正确使用托盘的正确使用应该做到包装组合码放在托盘上的货物并加上适当的捆扎和裹包，便于机械装卸和运输，从而满足装卸、运输和储存的要求。a、托盘的载重质量每个托盘的载重质量应小于或等于 2.5T 。为了保证运输途中的安全，所载货物的重心高度，不应超过托盘宽度的三分之二。b、托盘货物的码放方式根据货物的类型、托盘所载货物的质量和托盘的尺寸，合理确定货物在托盘上的码放方式。托盘的承载表面积利用率一般应不低于 80 。对于托盘货物的码放有如下要求：（1 ）、木质、纸质和

27、金属容器等硬质直方体货物单层或多层交错码放，拉伸或收缩包装；（2 ）、纸质或纤维质类货物单层或多层交错码放，用捆扎带十字封合；（3 ）、密封的金属容器等圆柱体货物单层或多层码放，木质货盖加固；（4 ）、需进行防潮、防水等防护的纸质品、纺织品货物单层或多层交错码放，拉伸或收缩包装或增加角支撑，货物盖隔板等加固结构；（5 ）、易碎类货物单层或多层码放，增加木质支撑隔板结构；（6 ）、金属瓶类圆柱体容器或货物单层垂直码放，增加货框及板条加固结构；（7 ）、袋类货物多层交错压实码放。C、托盘承载货物的固定方式托盘承载货物的固定方式主要有捆扎、胶合束缚、拉伸包装，并可相互配合使用。E、托盘承载货物的防护

28、与加固托盘承载的货物进行固定后，仍不能满足运输要求的应该根据需要选择防护加固附件。加固防护附件由纸质、木质、塑料、金属或者其他材料制成。使用平托盘，适用于平地、空间搬运，可在立体库中使用； 2)、组装式结构，有利于对托盘进行维修；3) 、上、下面共十二根钢管交错放置，满足产品大承载的要求；4) 、四向进叉设计，使用方便，适应于手动液压车平地搬运和叉车空间搬运；5) 、具有木托盘无可替代的优点：防潮、防霉、无钉、无刺、无害虫、不掉屑、可回收利用，安全卫生等；6) 、托盘采用低压高密度聚乙烯制成，无毒无害、不污染，可广泛应用于食品、医药、仓储运输等行业。F.实物图片（五） .其它配套产品A: 标牌

29、B 打包工作台C: 周转箱D: 台车D: 拣选车D: 标签E: 叉车E: 输送线（六） .立体库介绍自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。一、自动化立体仓库的类型分类按照高层货架与建筑物之间的关系1）整体式货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15 米以上的大型自动仓库。2） 分离式货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。3.(a) 整体式化） 分离式按货架的结构形式1) 单元货格式

30、自动化仓库高仄货2) 贯通式自动化立体仓库3) 移动货架式自动化仓库4) 旋转式自动化立体仓库按仓库所提供储存条件分类1) 常温自动化立体仓库一般控制在 540，相对湿度控制在 90以下。2) 低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷藏仓库:温度一般控制在 05之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。冷冻仓库:温度一般控制在235之间。3) 防爆型自动化立体仓库主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。二、自动化立体仓库的总体构成自动化立体仓库系统主要由货架、输送系统、存储设

31、备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统及其他如电线电缆桥架配电柜、尺寸检测条码阅读系统、调节平台、等辅助设备组成。A、货架货架是单元货物的贮存区，也是堆垛机在其间运行以完成出入库作业的场所。货架作为一种承载机构，必须有足够的强度、刚度和稳定性，作为一种设备，货架还必须具有一定的精度和工作载荷下的有限的弹性变形。天地轨、电源，光通讯装置、认址及精确定位元件、终端限位开关以及机械撞块均安装在货架间的巷道里。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。B 、输送系统输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输

32、送机，顶升移载机，升降机，穿梭车等。1) 辊筒式输送机辊筒式输送机分为动力式和无动力式；无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动到低端；动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4 个辊子同时支撑一件货物。2) 链条输送机链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成，辊道由驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的输送工作。3) 顶升移载机顶升移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线。具有承载大， 结构简单，稳定可靠的特点。设备采用 PLC 可编程序控制，使得物品能方

33、便地进出主辅输送线，不会产生碰撞、挤压等现象。4) 升降机升降机是一种连续、高效、垂直输送物品的输送设备。它与进出口的输送线组成一套完整的连续式升降系统。5) 穿梭车在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV），无轨的称为自动导引车（AGV）。a、穿梭车(RGV)是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、运动机构。穿

34、梭车(RGV)的约束导轨由双轨和单轨两种。b、AGV 系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。C、存储设备托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。D、堆垛机立体库中常用的堆垛机械主要有三种：叉车、桥式堆垛机和有轨巷道堆垛起机。相较下堆垛起重机更能提高仓库的空间利用率。按金属结构不同分为单立柱和双立柱两种设备类型，按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。1) 单立柱堆垛机，主要由下横梁、立柱、上横粱和带货叉的载货台组成。堆垛机的供电系统采用滑触线输电装置。2) 双立柱堆垛机区别于单立柱堆垛机，机架结构是由 2 根立柱、上横梁和下横梁组成的 1 个矩形框

35、架，结构刚度比较好，质量比单立柱大。E、自动控制系统自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转， 自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。1) 集中控制系统在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统2) 分层分布式控制系统三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。a 管理级计算机系统管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位

36、管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。b 中央控制级计算机系统是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。接收并执行上位管理系统的指令；监视现场设备及各项业务的运行情况；完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯；对设备进行故障检测及处理。c 直接控制器直接控制器由(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。F、管理信息及监控系统亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的

37、数据库系统（如 ORACLE，SYBASE 等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成。由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。库管理系统出库管理系统存抒浩l系统位管理系统订货业务系统户服务管理系统仓储信息管理系统础编码与条码生成打印系统舌息自动采集系统单证及报表打印系统三务管理系统效考核系统仓储符理信息系统功能模块图管理信息系统的硬件组成：G、辅助设备1) 自动分拣机设备分拣

38、是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。自动分拣系统有超过 10 种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。直线型分拣系统主要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等；环型分拣系统主要包括翻盘式分拣机和交叉带式分拣机；其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机。2) 码垛机3) 尺寸检测条码阅读系统三、土建工程及辅助设施A、土建工程土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。B、消防系

39、统依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同， 可分为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如下：C、照明装置为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统， 尤其是在外围的工作区和辅助区。自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。D、通风及采暖装置通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在5 45即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再