2022年自动送料装车系统控制设计方案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 自动送料装车系统掌握设计专业：电气工程及其自动化姓名：马宁指导老师：刘明华摘要 送料装车掌握系统在冶金、采矿运输、和生产制造等很多领域 中都得到了普遍的应用,它通过自动输送设备实现物料的传输、接 收、装运、处理、装配和储备的自动化,把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来；送料装车掌握系统的工作环境通常比较恶 劣,设备所处环境一般粉尘较大、操作分散,所以对送料装车掌握 系统工作的安全性、牢靠性、爱护简便性要求比较高；用可编程控 制器PLC）掌握的自动送料装车动作稳固,具备连续牢靠的工作的才能；本文以日本三菱FX2N 系列 PLC 为主掌握器掌握

2、运料小车的自动来回次序的掌握,实现了送料车的装料、送料、卸料的功能；次系统主要是由基本设备、运料储备装置和掌握系统三大部分组 成,重点讨论自动化生产线的掌握；关键词 自动送料装车, PLC,掌握系统 ABSTRACT Key Words: 1 绪论 1.1 自动送料装车掌握的进展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门；老式送料装车设备由于没有计量而存在多 装、少装的问题；特殊是在运输的过程中,不答应车辆超载,多装1 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 了,得卸掉,少装了,

3、得进行二次装车,使得装车工作进行特别缓 慢；随着当今社会科学技术的进展,各类物料输送的生产线对自动 化程度的要求越来越高,原有的生产送装料设备已经远远的不能满 足当前高度自动化的需要；由于掌握系统的不断进展和革新,使得 生产线的运输掌握也将得到不断的改善和生产效率的不断提高,送 料装车的掌握经受了以下几个阶段：1. 手动掌握：在 20 世纪 60 岁月末 70 岁月初期,便有一些工业 生产采纳 PLC 来实现送料装车的掌握,但是限于当时的技术仍不够 成熟,只能采纳手动的掌握方式来掌握机器设备,而且早期送料装 车掌握系统多为继电器和接触器所组成的复杂掌握系统,这种系统 存在设计周期长、体积大、成

4、本高等缺陷,几乎很多据处理和通信 功能,必需要有专人负责操作；2. 自动掌握：在20 世纪 80 岁月,由于运算机的价格普遍下降,这时的大型工控企业将 PLC 充分的与运算机相结合,通过机器人技术,自动化设备最终实现了 制方面的应用；PLC 在送料装车掌握系统中自动控3. 全自动掌握：现阶段,由于 PLC技术向高性能、高速度、大容量进展,大型 PLC 大多数采纳多 CPU结构,不断向高性能、高速度、大容量方向进展；将PLC 运用到送料装车掌握系统中,可实现送料装车的全自动掌握,降低了系统的运行费用；PLC 掌握的送料装车自动掌握系统具有连线简洁、掌握速度快、精度高、牢靠性和2 / 35 名师归

5、纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 可爱护性好、修理和改造便利等优点；1.2 自动送料装车在国内外的进呈现状 在国内,大多数仍是仍是人工治理,智能掌握及需普及,国外 工程机械产品以电子、信息技术为先导,开发出各种工程机械相匹 配的软、硬件系统,使工程机械向信息化、智能化前进；国外大多数 PLC 品牌都有与之相应的开发平台和组态软件,软 件和硬件的相互结合使系统的性能大幅度的提高,人机界面更加的 友好；通讯技术的进展、现场总线的进展及以太网的进展时通讯能 力大大加强；在国外的送料装车掌握系统中已经广泛的应用 PLC 掌握系统

6、,而采纳牢靠性比较高的FX 2N 系列 PLC 软件来掌握该系统 ,实现送料装车系统的自动掌握过程,满意了系统牢靠性、稳固性和实时性的要求；1.3 自动送料装车掌握系统设计的目的和意义送料装车掌握系统的工作环境通常比较恶劣 境一般粉尘比较大、空气湿度相对高且操作分散, 设备四周所处的环 ,所以对送料装车控制系统工作的安全性、牢靠性、 爱护简便性要求比较高；在早期的送料装车掌握中通常都采纳继电器规律掌握 ,继电器控制系统中大多数采纳分立的继电器、接触器等电器元件作为掌握元件,其掌握系统复杂、操作难度大 , 并且安装接线时工作量大、修改掌握策略难、 爱护量大等问题,严峻影响了正常的工业生产；PLC

7、 所掌握的系统可以便利地通过转变用户程序,以实现各种3 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 掌握功能,从根本上解决了电器掌握系统掌握电路难以转变的问题；同时, PLC 掌握的系统不仅能够实现规律运算,仍具有数值运算及过程掌握等复杂的掌握功能；对于复杂的掌握系统,使用PLC后,可以削减大量的中间继电器和时间继电器,小型 PLC的体积相当于几个继电器大小,因此可将开关柜的体积缩小到原先的 1/2 1/10 ；PLC的配线比继电器掌握系统的配线要少得多,从而可以节约下大量的配线和附件,削减了大量的安装接线工作时,

8、可以削减大量费用；PLC不仅用于开关量掌握,仍可用于模拟量及数字量的掌握,可采集与储备数据,仍可对掌握系统进行监控；仍可联网、通讯,实现大范畴、跨地域的掌握与治理；家族中一个重要的角色；PLC已日益成为工业掌握装置2. 自动送料装车掌握系统设计 2.1 掌握系统的组成 本文设计中的自动送料装车系统由送料小车、轨道、料斗等设备装置组成,来完成对物料的运料、传输、卸料的过程；这类系统的掌握需要运料小车能够实现加速、减速、运行平稳等特性,具有连续牢靠的工作才能；通过3 条轨道和一台运料小车协作,才能稳定有效率地进行自动送料装车过程；系统示意图如图 2-1 所示：4 / 35 名师归纳总结 - - -

9、 - - - -第 4 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 料斗 1卸料仓库SQ1 轨道1料斗 2SQ2轨道 2轨道3SQ4SQ4料斗 3SQ3图 2-1 自动送料装车掌握系统示意图2.2 掌握系统的元件2.2.1 可编程掌握器可编程掌握器 Programmable Controller,PC）由于和个人计算机Personal Computer ,PC）混淆,故交们仍习惯地用 PLC 作为可编程序掌握器的简称；PLC 是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计；它采纳了可编程序的储备器,用来在其内部储备执行规律运算、次序掌握、定时、计数和算术运算等操作

10、的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,掌握各种类型的机械或生产过程；PLC 采纳了典型的运算机结构, 主要由CPU、储备器、采纳扫描方式工作的 I/O 接口电路和电源等组成,如图5 / 35 21 所示：名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 按钮电源接触器继电器输 入 电 路ROMCPURAM输 出 设 备电磁阀触电行程开关指示灯编辑器或外围设备图 2-2 PLC 硬件系统结构框图PLC 采纳循环扫描工作方式,集中进行输入采样,集中进行输出刷新； I/O 映像区分别存放执行程序之前的各输入状态和执行过程中各结果的状态

11、；PLC 循环扫描工作方式一般包括五个阶段：内部处理与自诊断、与外设进行通信处理、输入采样、用户程序执行、输出刷新五个阶段,如图 22 所示：6 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 开头内部处理自诊断通信处理STOP方式开关RUN输入采样程序执行输出刷新图 23 PLC 循环扫描的工作过程当 PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段；完成上述三个阶段称作一个扫描周期；在整个运行期间,复执行上述三个阶段；PLC的 CPU以肯定的扫描速度重目前, PLC 在国内外

12、已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化消遣等各个 行业,使用情形主要分为如下几类：1. 开关量规律掌握 取代传统的继电器电路,实现规律掌握、次序掌握,既可用于 单台设备的掌握,也可用于多机群控及自动化流水线；如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线 7 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 等；2. 工业过程掌握 在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和 速度等连续变化的量 即模拟量）, PLC采纳相应的 A/D 和 D/A

13、 转换 模块及各种各样的掌握算法程序来处理模拟量,完成闭环掌握；PID 调剂是一般闭环掌握系统中用得较多的一种调剂方法；过程掌握在 冶金、化工、热处理、锅炉掌握等场合有特别广泛的应用；3. 运动掌握 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的掌握；一般使用专用的运 动掌握模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置掌握 模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合；4. 数据处理 PLC 具有数学运算 含矩阵运算、函数运算、规律运算）、数据 传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采 集、分析及处理；数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的 一些大型掌握系统；5. 通信及联

14、网PLC 通信含 PLC 间的通信及 着工厂自动化网络的进展,现在的 便利；2.2.2 三相沟通异步电动机PLC 与其它智能设备间的通信；随 PLC 都具有通信接口,通信特别三相沟通异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装8 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 置；它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成；对定子绕组通往三相沟通电源后,产生了旋转磁场并切割转子,就获得转矩；三相沟通异步电动机具有结构简洁、运行牢靠、价格廉价、过载才能强及使用、安装、爱护便利等优点, 被广泛应用于各个领域；图 2-4 三相

15、异步电动机 T = fs ）曲线图 2-5 三相异步电动机 n = fT ）曲线 2.2.3 传感器 传感器是能感受规定的被测量并依据肯定规律转换成可用输出 信号的器件或装置,通常由敏锐元件和转换元件组成；其中,敏锐 元件是指传感器中直接感受被测量的部分,转换元件是指传感器能 将敏锐元件的输出转换为适于传输和测量的电信号部分；9 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 传感器输出信号有很多形式,如电压、电流、频率、脉冲等,输出信号的形式由传感器的原理确定；通常,传感器由敏锐元件和转换元件组成；但是由于传感器输

16、出信号一般都很柔弱,需要有信号调剂与转换电路将其放大或变换 为简洁传输、处理、记录和显示的形式；随着半导体器件与集成技 术在传感器中的应用,传感器的信号调剂与转换可以安装在传感器 的壳体里或与敏锐元件一起集成在同一芯片上；因此,信号调剂与 26 所 转换电路以及所需电源都应作为传感器的组成部分；如图 示：被测量敏锐元件转换元件信号调剂转换电路帮助电源图 26 传感器组成框图 2.2.4 变频调速技术 变频调速技术是一种以转变沟通电动机的供电频率来达到沟通 电动机调速目的的技术；大家知道,从大范畴来分,电动机有直流 电动机和沟通电动机；由于直流电动机调速简洁实现,性能好,因 此,过去生产机械的调

17、速多用直流电动机；但直流电动机固有的缺 点是,由于采纳直流电源,它的滑环和碳刷要常常拆换,故费时费 工,成本高,给人们带来不少的麻烦；因此人们期望,让简洁牢靠 价廉的笼式沟通电动机也能像直流电动机那样调速；这样就显现了 定子调速、变极调速、转子串电阻调速和串极调速等沟通调速方10 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 式；直到 20 世纪 80 岁月,由于电力电子技术、微电子技术和信息 技术的进展,才显现了变频调速技术；它的显现就以其优异的性能 逐步取代其他沟通电动机调速方式,乃至直流电动机调速系统,而 成

18、为电气传动的中枢；2.3 掌握系统的要求 自动送料装车系统是由电机、运料轨道、限位开关等来掌握 的；本系统的设计要求：1. 本系统有三个不同的轨道轨道 1 与轨道 2、轨道 2 与轨道 3之间都相差 30 度角）,运料小车运料时要对轨道进行挑选；故本设 计采纳了在运料小车上增加一个步进电机来掌握运料小车的转向；2. 要求运料小车运三种物料时每次装车重量要相同 500kg）；一般可以采纳定时、电子秤或称重传感器等方法；本设计中采纳了 在小车底部安装一个称重传感器来测量所装的物料重量；3. 要求小车在每个运料轨道上都可以往复运动,即要求电动机 的正反转；4. 要求系统为一个循环系统,运料小车先在轨

19、道 1 上运物料1,再在轨道 2 上运物料 2,接着在轨道3 上运物料 3,如此循环往复直到停止按钮发出指令,整个系统停止运作；5. 特殊要求运料小车运料过程中小车要稳,加速、稳速、减速 要严格掌握,即对调速系统要求比较高；本设计采纳了变频调速技 术；6. 三种物料都卸放到同一个卸料仓库,且卸料时要由一个卸料11 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 油泵供应；7. 对于运料小车在运输轨道上的运行要求要有行程开关的控 制,以确定小车的精确到位；8. 对于运料装车系统要有一个照明及信号显示系统,当系统装 料或

20、者是卸料时,信号显示系统会给我们提示；2.4 掌握系统的分析 3 自动送料装车掌握系统的硬件设计 3.1 送料装车掌握系统的元件挑选 3.1.1 送料装车掌握系统 PLC的挑选 目前市场上的 PLC 产品众多,国内外众多的生产厂家供应了多 种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从；除国产品 牌 外 , 国 外 有 ： 日 本 的OMRON、 MITSUB、 ISHI 、 FUJI 、ANASONIC,德国的 SIEMENS,韩国的 LG等；一般挑选机型要以满意系统功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的铺张；机型的挑选详细可以从一下 1. 挑选自己熟识的机种和

21、机型12 个方面来考虑：如已有设备 或产品）上已经用了某一种型号的 PLC,再要选用 PLC 开发新的产品,在满意工艺条件的前提下,建议仍是选用已经 用过的 PLC为好,这样就可以做到资源共享；2. 不要大材小用 什么样的规模设计任务就选用什么样的规模的 PLC,防止造成 太多的硬件资源铺张；12 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3. 详细的掌握对象详细挑选依据不同的设计任务,来挑选 PLC的机型；4. 选用易选购的机型5. 常常明白 PLC产品的进展动态6. 对 I/O 点的挑选要先弄清掌握系统的

22、I/O 点的总点数,再按实际所需要的总点数的 15%20%留出备用量后确定所需 PLC的点数；7. 对储备容量的挑选对用户储备容量只能做粗略的估算；在仅对开关量进行掌握的系统中,可以用输入总点数乘 10 字/ 点+输出总点数5 字/ 点来估算；计数器 / 定时器按 3）字 / 个估算：有运算处理时按 5）字 / 个估算：在有模拟量 I/O 出的系统中,可以按每输入 或输出）一路模拟量约需80100）字左右的储备量来估算：有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算；8. 对 I/O 响应时间的挑选 PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路推迟、输出电路推迟和扫描工作方式引起的时间推迟一

23、般在 23 个扫描周期）等；9. 依据输出负载的特点选型 依据 PLC 输出所带的负载是直流型仍是沟通型、是大电流仍是 小电流以及 PLC 输出点动作的频率等,从而确定输出端采纳继电器 输出仍是晶体管输出；10. 对 PLC结构形式的挑选13 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 在相同功能和相同I/O点数的情形下,整体式比模块式价格低；11. 挑选性能相当的机型 PLC选型中仍有一个重要问题就是性能要相当；12. 挑选新机型 由于 PLC 产品更新换代很快,所以选用相应的新机型很有必 要；PLC的开关量

24、在本次设计由于输入量基本是开关量,而对于 输入回路,日本三菱公司的比较好,其主要缘由是三菱公司做了 些优化设计：1、采纳漏输入,输入端原来就设计为对地短路就引发断开输 入有效,不会对电源系统构成危害,最多只影响到自己的回路；也不会由于电源故障而影响其他输入回路的正常工作,而很多欧美 PLC采纳源输入方式,有肯定弊端 输入）； FX2N系列 PLC编程元件有输入输出继电器X 和 Y）、帮助继电器M）、状态继电器 S）、定时器 T）、计数器 C）、数据寄存器 D）、和指针 P、I 、N）等七大类；具有敏捷的配置、高速运算、突出的寄存器容量、丰富的器件资源、较强的数学指令集；选 用 FX2N-32M

25、R, 输 入 16 点 X0-X17） , 输 出 16 点 Y0-Y17）,可扩展 2432 点数；3.1.2 送料装车掌握系统电动机的挑选 电动机按转子结构形式分类：三相笼型异步电动机和三相绕线 型异步电动机；电动机型号依据以下几个方面挑选：1. 功率的挑选 要为某一生产机械选配一台电动机,第一考虑电动机的功率需 要挑选多大,合理挑选电动机的功率具有重大的经济意义；在本次设计中运料小车装满料重 0.2m,小车与轨道之间的摩擦系数500kg,小车的车轮半径 =0.1 ,假设在启动阶段加速时的加速度为 0.3m/s2 ,就匀速行驶的滚动摩擦力矩 T=500kg 9.8 0.1/100=441N

26、m 15 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2. 电动机结构的挑选 由于用的是三相沟通电源,在沟通电动机中,三相笼型异步电 动机结构简洁、牢固耐用、爱护便利、工作牢靠、价格低廉；主要 的弊端是调速困难,功率因数比较低,启动性能比较差,由于送料 小车要求的机械特性比较硬而且没有特殊的调速要求,所以可以采 用笼型电动机；3. 结构形式的挑选 生产机械的种类繁多,它们的工作环境也不尽相同；因此,有 必要要保证在不同环境中能安全的牢靠运行；电动机常有以下几种 结构型式：1）开启式 在构造上无特殊防护装置,运用于

27、干燥、无尘场 所；通风好；2）防护式 在机壳或端盖下面有通风罩,以防止杂物掉进 去；3）封闭式 封闭式电动机外壳严密封闭,电动机靠风扇冷 却,并且在外壳带有散热片；使用在灰尘多、潮湿、盐碱、腐蚀性 强的场所； 所示；它的转速 n,或线速度 v 与脉冲频率 f 成正比,如图 117 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 4b所示；在负载才能范畴内这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化；因而可适用于开环系统中作执行元件,使 掌握系统大为简化；步进电动机可以在很宽的范畴内通过转变脉冲 频率来调速；能

28、够快速启动、反转和制动；它不需要变换能直接将 数字脉冲信号转换为角位移,很适合采纳微型运算机掌握；3.1.4 送料装车掌握系统传感器的挑选 1. 称重传感器的挑选 重量传感器又称称重传感器,是将压力信号转换成电压或电流 掌握信号；其输出格式是标准的掌握信号类型：10VDC,420mA, 0 20mA ；有的智能称重传感器也能输出开关量信号,测到的压力信号）是可调的；本次设计中称重传感器挑选 CS-20型；2. 霍尔传感器的挑选0 10VDC, -10 但是其动作量 检本次设计选用 HAL 815 可编程线性霍尔传感器,其可用于角度 或距离测量；18 / 35 名师归纳总结 - - - - -

29、- -第 18 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - HAL815是一个可编程的霍尔传感器,内置DSP,可设置的比例电压输出,具有高精度,多个可编程磁特性储备在具有冗余和锁定 功能的非易失性储备器 、过压和欠压检测,保证了传感器的高牢靠性,可逐 个编程或通过挑选拉低输出脚来编几个并联在相同供电电压上的传 感器,温度特性可编程可匹配全部常见的磁性材料；可编程的特性便利了客户的设计；3.1.5 送料装车掌握系统变频器的挑选本次设计采纳日本三菱变频器：FR500系列通用型 FR-E540,其变频器参数的确定和设置表3-3 所示设定值参数号参数名称Pr1 上限频率45Hz

30、Pr2 下限频率5 Hz Pr7 加速时间3s Pr8 减速时间3s Pr9 电子过电流爱护22.6A Pr13 起动频率5 Hz Pr14 适应负荷挑选0 Pr15 点动频率5 Hz Pr16 点动加减速时间1s Pr20 加减速基准频率45Hz Pr79 操作模式挑选2 3.1.6 送料装车掌握系统继电器的挑选19 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 继电器是一种依据特定形式的输入信号而发生动作的自动掌握 电器；它与接触器不同,主要用于反应掌握信号,其触点一般接在 掌握电路中；继电器的种类有很多,分类

31、的方法也很多,常用的分 类方法有：1. 按输入量的物理性质可分为电压继电器、电流继电器、功率 继电器、时间继电器和温度继电器等；2. 按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继 电器、热继电器和电子式继电器等；3. 按动作时间可分为快速继电器、延时继电器和一般继电器；4. 按执行环节作用原理可以分为有触点继电器和无触点继电 器；5. 按用途可分为电器控系统用继电器和电力系统用继电器；继电器的主要特性是输入、输出特性、继电器的返回系数、吸 合时间、释放时间；吸合时间是从线圈接收型号到衔铁完全吸和时 所需要的时间,释放时间是从线圈失电导衔铁完全释放时所需要的时间；一般继电器的吸合时间与释

32、放时间为 小会影响继电器的操作频率；0.05 0.15s ,它的大本次设计所挑选的继电器有：时间继电器JR0,热继电器JR16-20/3 ；3.1.7 送料装车掌握系统接触器的挑选接触器是用来接通或者切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器；它通常可分为沟通接触器和直流接触器；接触器的基本参20 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 数有主触点的额定电流、主触点的答应切断电流、触点数、线圈电压、操作频率、动作时间、机械寿命和电寿命；选用接触器时通常是沟通负载的挑选沟通接触器 , 直流负载选用直流接触器,但由

33、于沟通负载频繁动作时可采纳直流吸引线圈的接触器；通常选用的是直流 器断开时产生的过电压可达110V、220V,沟通 220V、380V；直流接触 1020 倍,故不宜采纳高电压等级440V 的已经停止生产）；而电压太低时,接通此线圈用的继电器或接触器的联锁触点不行靠如灰尘或由层存在）；额定操作频率是指每小时接通的次数；沟通接触器最高可达 600 次每小时；直流接触器可高达 1200 次/ 小时；综上所述,接触器的挑选可按以下步骤进行：依据负载性质确 定工作任务类型；并依据类型确定接触器系列；依据负载额定电压 确定接触器的额定电压；依据负载电流确定接触器的额定电流,并 依据外界实际田间加以修正；

34、本次的设计中所选用的接触器型号 为：沟通接触器 CJ10-20；3.1.7 送料装车掌握系统行程开关的挑选 行程开关又叫限位开关,是用于掌握机械设备的行程和限位保 护；在实际生产应用中,将行程开关安装在预先要设置的位置,当 装于生产机械运动部件上的模块撞击到行程开关时,行程开关的触 点动作,就实现了电路的切换；因此,行程开关是一种依据运动部 件模块的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮有些类 似；行程开关广泛应用于各类机床和起重机械,用以掌握其行程、21 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 进行终

35、端限位爱护；在电梯的掌握电路中,仍利用行程开关来掌握开关名称型号及规格数量轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护；行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式；本次设计我选用LX1-11 型限位开关；参数如表1-6 型号温度范畴额定电压额定电流LX1-110）380V）10A）3.2 掌握系统的电器元件表22 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3.3M1 三相异步电动机Y90S-4 1 自M2 反应式步进电机11KW 、 380V 、 22.6A 、1 1400r/min 36BF0

36、1 3 相、额定电压27V 、步距角动SB1-SB3 启动掌握按钮3 度、静态电流0.5A 、空载3 送启动频率 1800Hz 料LA-2 装绿色车SB4 、SB5 停止掌握按钮LA-2 2 控红色QS 组合开关HZ10-25/3 1 制三极, 500V ,25A 系KM1-KM3 3 沟通接触器CJ10-40 统K1-K4 中间继电器J27-44 4 的5A ,线圈电源127V 主FR1 热继电器JR0-40 1 电热元件额定电流25A ,整定路FR2 热继电器电流 22.6A 1 图JR0-40 热元件额定电流0.64A ,整自动FU 熔断器定电流 0.5A 1 送料RL1-15 装车T

37、三相变压器NDK 1 掌握380/27V 系统SQ1-SQ4 行程限位开关LX1-11 4 它的EL 照明灯JC2 1 主电HL1-HL4 指示灯36V 、40W 4 路图ZSD-0 主要6.3V ,绿、橙、黄、红由运料小车主电动机、转向步进电动机、变频器、组合开关、三相电源组成；如图 3-3 所示：23 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - QSUV WFU变频器KM1uvwKM2KM3FR1 FR2M1 M2图 3-3 自动送料装车系统的主电路图依据设计的要求选用两个电动机,三相异步电动机M1是主电动机

38、,反应式步进电动机M2为转向电动机；运料小车的运行由电动机M1来掌握,电动机 M1的正反转由接触器KM1、KM2来掌握,电动机 M1由变频器调速；对于电动机 M1设置了过载爱护 FR1）；步进电动机M2的起停由接触器 KM3来掌握,对于电动机M2设置了过载爱护FR2）；3.4 自动送料装车系统 I/O 通道安排表表 3-4 输入信号安排表信号名称端号功能说明启动按钮 SB1 X0 使电动机 M1正转运行启动按钮 SB2 X1 使电动机 M1反转运行启动按钮 SB3 X2 使步进电机 M2运行停止按钮 SB4 X3 使电动机 M1停止运行停止按钮 SB5 X4 使步进电机 M2停止运行24 / 35 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页,共 35 页精选学习资料 - - - - - - - - - 限位开关 SQ1 X5 对小车进行行程爱护限位开关 SQ2 X6 对小车进行行程爱护限位开关 SQ3 X7 对小车进行行程爱护限位开关 SQ4 X10 对小车进行行程爱护称重传感器 WS X11 对小车装料料重进行检测霍尔传感器 HS X12 对步进电动机转向进行检测开关按钮 S X13 对比明灯 EL 进行检测表 输出信号安排表信号名称 端号 功能说明接触器 KM1 Y0 使电动机 M1正转运