2022年工业机器人技术习题答案.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果第一章 绪论一、填空 1 、手臂、下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧 系 二、挑选1、D 2、D 3、C 三、判定 1、 2 、 3 、其次章 工业机器人的机械结构和运动掌握一、填空1、自由度2、操作机、掌握器、示教器、末端执行器、操作机、掌握器、示教器 3 、点位运动（ PTP）、连续路径运动（ CP）、CP 4、正 向 二、选 择1、D 2、D 三、判定1、 2 、 3 、第三章 手动操纵工业机器人一、填空 1 、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2 、工具 3 、点动二、挑选1、D 2

2、、D 三、判定1、 2 、 3 、 4 、 5 、四、综合应用名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 8 页精选学习资料 - - - - - - - - - 多练出技巧 巧思出硕果表 手动移动机器 3-6 人要领名师归纳总结 位 置点动移动方式关节机器人坐标系用户第 2 页,共 8 页连续移动直角工具AB BC CD DE EF FA - - - - - - -多练出技巧 精选学习资料 巧思出硕果- - - - - - - - - 第四章 初识工业机器人的作业编程一、填空 1 、示教、程序、再现 2 、跟踪3、离线编程二、挑选 1、B 2、D 3、D 三、判定 1、 2 、 3

3、 、 4 、5、四、综合应用程序点表直线轨迹作业 示教插补方 式圆弧插补4-6 作业点 / 空走点作业点空走点PTP 直线插补程序点1 程序点2 程序点3 程序点4 程序点5 程序点名师归纳总结 6 第 3 页,共 8 页- - - - - - -多练出技巧 精选学习资料 巧思出硕果- - - - - - - - - 第五章 搬运机器人的作业编程一、填空 1 、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2 、吸附式、夹钳式、仿人式教器、气体发生装置、气吸附手爪二、挑选1、D 2、D 三、判定 1、 2 、 3 、四、综合应用略 3 、机器人掌握柜、示第六章 码垛机

4、器人的作业编程一、填空 1 、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 取式、组合式 3 、 2 、吸附式、夹板式、抓操作机、机器人掌握柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4 、一进 一出、一进 两出、两进两出二、挑选 1、A 2、A 三、判定 1、 2 、 3 、四、综合应用 略第七章 焊接机器人的作业编程一、填空 1 、关 节式 2 、C 型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4、双、双、 H 二、挑选1、B 2、D 3、D 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 8 页多练出技巧 精选学习资料 巧思出硕果- - - - - - - - - 三、判定（2）略2、1

5、、3、四、综合应用（1）表 7-圆弧轨迹作业 示教插补方 式圆弧插补13 焊接点 / 空走点程序点焊接点空走点PTP 直线插 补程序点1 程序点2 程序点3 程序点4 程序点5 程序点6 程序点名师归纳总结 7 第 5 页,共 8 页- - - - - - -多练出技巧 精选学习资料 巧思出硕果- - - - - - - - - 第八章 喷涂机器人的作业编程 一、填空 1、 56 、手臂、 23 2、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕 3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人 掌握器 二、挑选 1、D 2、C 3、D 三、判定 1、 2、 3、名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共

6、 8 页多练出技巧 精选学习资料 巧思出硕果- - - - - - - - - 四、综合应用表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教喷涂作业点 / 空走程序点点空走点PTP 插补方式圆弧插补作业点直线插补程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 程序点 7 程序点 8 程序点 24 程序点 25 第九章 装配机器人的作业编程一、填空 1 、直角 式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、掌握系统、装配系统、传 感系统 二、挑选1、C 2、D 三、判定名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 8 页多练出技巧 精选学习资料 巧思出硕果- - - - - - - - - 1、 2 、 3 、四、综合应用略名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 8 页