第五章PLC编程元件、基本指令.优秀PPT.ppt

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1、第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022第五章第五章第五章第五章 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC基本指令基本指令基本指令基本指令第一节第一节第一节第一节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC系统配置系统配置系统配置系统配置第三节第三节第三节第三节 PLCPLC的梯形图编程规则的梯形图编程规则的梯形图编程规则的梯形图编程规则第二节第二节第二节第二节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的编元件的编元件的编元件的编元件第四

2、节第四节第四节第四节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2022/11/52022/11/5第一节第一节第一节第一节 FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC系统配置系统配置系统配置系统配置 系列序号系列序号系列序号系列序号 输入输出的总点数：输入输出的总点数：输入输出的总点数：输入输出的总点数：4 4 128 128 点点点点 单元区分：单元区分：单元区分：单元区分：MM基本单元；基本单

3、元；基本单元；基本单元；E E输入输出混合扩展单元及扩展模块；输入输出混合扩展单元及扩展模块；输入输出混合扩展单元及扩展模块；输入输出混合扩展单元及扩展模块；EXEX输入专用扩展模块；输入专用扩展模块；输入专用扩展模块；输入专用扩展模块；EYEY输出专用扩展模块。输出专用扩展模块。输出专用扩展模块。输出专用扩展模块。输出形式（其中输入专用无记号）：输出形式（其中输入专用无记号）：输出形式（其中输入专用无记号）：输出形式（其中输入专用无记号）：R R继电器输出；继电器输出；继电器输出；继电器输出；T T晶体管输出；晶体管输出；晶体管输出；晶体管输出；S S晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出

4、5.1.1 三菱三菱FX2N 系列系列PLC型号型号第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片特殊品种区分：特殊品种区分：特殊品种区分：特殊品种区分：DCDCDCDC电源，电源，电源，电源，DCDCDCDC输入；输入；输入；输入；A A A AACACACAC电源，电源，电源，电源，ACACACAC输入；大电流输出扩展模输入；大电流输出扩展模输入；大电流输出扩展模输入；大电流输出扩展模块（块（块（块（1A/11A/11A/11A/1点）；点）；点）；点）；立式端子排的扩展模块；立式端子

5、排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；立式端子排的扩展模块；接插口输入输出方式；输入滤波器接插口输入输出方式；输入滤波器接插口输入输出方式；输入滤波器接插口输入输出方式；输入滤波器1ms1ms1ms1ms的扩展模块；的扩展模块；的扩展模块；的扩展模块；TTLTTLTTLTTL输入扩展模块；输入扩展模块；输入扩展模块；输入扩展模块；独立端子（无公共端）扩展模块。独立端子（无公共端）扩展模块。独立端子（无公共端）扩展模块。独立端子（无公共端）扩展模块。若特殊品种一项无符号，说明通指若特殊品种一项无符号，说明通指若特殊品种一项无符号，说明通指若特殊品种一项无符号，说明通指ACACACAC电电电电源、源

6、、源、源、DCDCDCDC输入、横排端子排；继电器输出：输入、横排端子排；继电器输出：输入、横排端子排；继电器输出：输入、横排端子排；继电器输出：2A/2A/2A/2A/点；晶体管输出：点；晶体管输出：点；晶体管输出：点；晶体管输出：0.5A/0.5A/0.5A/0.5A/点；晶闸管输出：点；晶闸管输出：点；晶闸管输出：点；晶闸管输出：0.3A/0.3A/0.3A/0.3A/点。点。点。点。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片5.1.2 三菱三菱FX2N 系列系列PLC基本构成基

7、本构成基本单元扩展单元特殊功能单元第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2022/11/52022/11/5 FX2N FX2N 基本单元型号规格基本单元型号规格基本单元型号规格基本单元型号规格 继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出 输入点数（输入点数（输入点数（输入点数（24v DC24v DC）输出点数输出点数输出点数输出点数 FX2N-16MR 8 8FX2N-16MR 8 8FX2N-24MR 12 12FX2N-24MR 12 12FX2N-32MR 16 16FX2

8、N-32MR 16 16FX2N-48MR 24 24 FX2N-48MR 24 24 FX2N-64MR 32 32FX2N-64MR 32 32FX2N-80MR 40 40FX2N-80MR 40 40FX2N-128MR 64 64FX2N-128MR 64 64第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2022/11/52022/11/5 FX2N FX2N 扩展单元型号规格扩展单元型号规格扩展单元型号规格扩展单元型号规格 继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出 输入点数（

9、输入点数（输入点数（输入点数（24v DC24v DC）输出点数输出点数输出点数输出点数FX2N-32ER 16 16FX2N-32ER 16 16FX2N-48ER 24 24FX2N-48ER 24 24FX2N-8EX 8FX2N-8EX 8FX2N-16EX 16FX2N-16EX 16FX2N-16EYR 16FX2N-16EYR 16第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2022/11/52022/11/55.1.3 三菱三菱FX2N 系列系列PLC安装与接线安装与接线

10、1 1、外电源连接、外电源连接、外电源连接、外电源连接（1 1）、沟通电源供电）、沟通电源供电）、沟通电源供电）、沟通电源供电第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2022/11/52022/11/5留意：留意：留意：留意：基本单元和扩展单元的沟通电源要相互连接，接基本单元和扩展单元的沟通电源要相

11、互连接，接基本单元和扩展单元的沟通电源要相互连接，接基本单元和扩展单元的沟通电源要相互连接，接到同一沟通电源上，同时接通与断开到同一沟通电源上，同时接通与断开到同一沟通电源上，同时接通与断开到同一沟通电源上，同时接通与断开基本单元与扩展单元的基本单元与扩展单元的基本单元与扩展单元的基本单元与扩展单元的+24V+24V输出端子不能相互连接输出端子不能相互连接输出端子不能相互连接输出端子不能相互连接应由隔离变压器供电，最好在电源线上加入低通滤波器，应由隔离变压器供电，最好在电源线上加入低通滤波器，应由隔离变压器供电，最好在电源线上加入低通滤波器，应由隔离变压器供电，最好在电源线上加入低通滤波器，把

12、高频噪音滤除后再给可编程限制器供电，应与大的用电设把高频噪音滤除后再给可编程限制器供电，应与大的用电设把高频噪音滤除后再给可编程限制器供电，应与大的用电设把高频噪音滤除后再给可编程限制器供电，应与大的用电设备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊机等）备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊机等）备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊机等）备或会产生较强干扰的用电设备（如可控硅整流器弧焊机等）的供电线路分开的供电线路分开的供电线路分开的供电线路分开基本单元和扩展单元的接地端子相互连接，由基本单元接基本单元和扩展单元的接地端子相互连接，由基本单元接基本单元和扩展单元的接

13、地端子相互连接，由基本单元接基本单元和扩展单元的接地端子相互连接，由基本单元接地，但不能与强电系统共接地地，但不能与强电系统共接地地，但不能与强电系统共接地地，但不能与强电系统共接地第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022（2 2）、直直直直流流流流电源供电电源供电电源供电电源供电第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片2 2、输入电路连

14、接、输入电路连接、输入电路连接、输入电路连接FX2NFX2N系列系列PLCPLC只有直流输入，且在只有直流输入，且在PLCPLC内部，将输入内部，将输入端与内部端与内部24V24V电源正极相连、电源正极相连、COMCOM端与负极连接，这端与负极连接，这样，无源的开关类输入，不用单独供应电源。样，无源的开关类输入，不用单独供应电源。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022无源开关量接在输入端子和输入公共端子两点之间无源开关量接在输入端子和输入公共端子

15、两点之间汇点法汇点法汇点法汇点法有源开关量有源开关量，如光电开关等传感器开关器件如光电开关等传感器开关器件第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下

16、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/20223 3、输出电路连接、输出电路连接、输出电路连接、输出电路连接（1 1）继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022（2 2）晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/

17、2022第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022（3 3）晶晶晶晶闸闸闸闸管输出管输出管输出管输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022留意：留意：留意：留意：不要对空端子接线不要对空端子接线不要对空端子接线不要对空端子接线对继电器输出，每对继电器输出，每对继电器输出，每对继电器输出，每4 4点应运用

18、一只点应运用一只点应运用一只点应运用一只515A515A的熔断器，的熔断器，的熔断器，的熔断器，对晶体管输出，每对晶体管输出，每对晶体管输出，每对晶体管输出，每4 4点应运用一只点应运用一只点应运用一只点应运用一只12A12A的熔断器。的熔断器。的熔断器。的熔断器。为实现紧急停止，可运用为实现紧急停止，可运用为实现紧急停止，可运用为实现紧急停止，可运用PLCPLC的外部开关切断负载的外部开关切断负载的外部开关切断负载的外部开关切断负载第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/

19、202211/5/2022运用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生运用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生运用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生运用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。泄放电阻的电阻值：泄放电阻的电阻值：泄放电阻的电阻值：泄放电阻的电阻值：RVON/I RVON/I（kk）。式中）。式中）。式中）。式中VONVON为负荷为负荷为负荷

20、为负荷的的的的ONON电压（电压（电压（电压（V V），），），），I I为输出漏电流（为输出漏电流（为输出漏电流（为输出漏电流（mAmA）第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制，二极管二极管二

21、极管二极管V V的反向耐压为负载电压的的反向耐压为负载电压的的反向耐压为负载电压的的反向耐压为负载电压的3 3倍以下，平均整流电流为倍以下，平均整流电流为倍以下，平均整流电流为倍以下，平均整流电流为1A1A。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时在输出端接感性负载时对于沟通负载，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸取，对于沟通负载，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸取，对于沟通负载

22、，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸取，对于沟通负载，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸取，电阻电阻电阻电阻R R的阻值为的阻值为的阻值为的阻值为5050，电容，电容，电容，电容C C的电容值为的电容值为的电容值为的电容值为0.47F0.47F，电压为，电压为，电压为，电压为500V500V第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022分隔独立输出分隔独立输出分隔独立输出分隔独立输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻

23、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022分组输出分组输出分组输出分组输出第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022其次节其次节其次节其次节 FX2N FX2N FX2N FX2N系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号内部继电器的功能及编号输入继电器输入继电器X（X0X177）输输输输入入入入继继继继电

24、电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来接接接接收收收收用用用用户户户户设设设设备备备备发发发发来来来来的的的的输输输输入入入入信信信信号号号号。输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器与与与与PLCPLC的的的的输入端相连。输入端相连。输入端相连。输入端相连。输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022l 数量和编号数量和编号l 输入继电器共有输入继电器共有128个个l

25、 X0X177(编号接受八进制编号接受八进制)l特点特点l 在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，只能有输入继电器的触点，运用次数不只能有输入继电器的触点，运用次数不限。限。l性能指标性能指标 l24V DC,7mA,光电隔离光电隔离第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022输出继电器输出继电器Y（Y0Y177）输输输输 出出出出 继继继继 电电电电器器器器是是是是PLCPLC用用用用来来来来将将将将输输输输出出出出

26、信信信信号号号号传传传传给给给给负负负负载载载载的的的的元元元元件件件件。输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器的的的的外外外外部部部部输输输输出出出出触触触触点点点点接接接接到到到到PLCPLC的的的的输输输输出出出出端端端端子子子子上上上上 。输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022l数量和编号数量和编号l 输出继电器共有输出继电器共有128个个 l Y000Y177（编

27、号接受八进制）（编号接受八进制）l特点特点l 输出继电器的线圈不能由输出继电器的线圈不能由PLC的外的外部信号来驱动，只能由程序的执行结部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。编程触点，运用次数不限，果来驱动。编程触点，运用次数不限，有一对带负载的触点。有一对带负载的触点。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022l性能指标性能指标 l 继电器继电器 250V AC,30VDC,2A(250V AC,30VDC,2A(电阻电阻负载负载)，l 运用寿

28、命据电流的大小运用寿命据电流的大小(0.5(0.50.1A)0.1A)约为约为2020万万100100万次万次,直流负载最好并联直流负载最好并联一个反相二极，沟通负载并加一个反相二极，沟通负载并加RCRC滤波器滤波器 l 双向可控硅双向可控硅 242V AC,0.3A/242V AC,0.3A/点点,0.8A/4,0.8A/4点，最好并加点，最好并加 0.1F 0.1F电容串联电容串联100100电阻的滤波器电阻的滤波器 l 晶体管晶体管 30V DC,0.5A/30V DC,0.5A/点点,0.8A/4,0.8A/4点，内部输出端以加齐纳二极管，点，内部输出端以加齐纳二极管，50V 50V

29、第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022 协协协协助助助助继继继继电电电电器器器器的的的的功功功功能能能能相相相相当当当当于于于于继继继继电电电电-接接接接触触触触器器器器限限限限制制制制系系系系统统统统电电电电路路路路中中中中的的的的中中中中间间间间继继继继电电电电器器器器，分分分分为为为为通通通通用用用用型型型型、断断断断电电电电保保保保持型和特殊协助继电器三种。持型和特殊协助继电器三种。持型和特殊协助继电器三种。持型和特殊协助继电器三种。5.

30、2.3协助继电器协助继电器Ml特点：特点：特点：特点：l 它它它它不不不不能能能能由由由由任任任任何何何何外外外外部部部部设设设设备备备备来来来来驱驱驱驱动动动动，也也也也不不不不能能能能干干干干脆驱动外部负载。脆驱动外部负载。脆驱动外部负载。脆驱动外部负载。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022l编号编号协助继电器按十进制编号协助继电器按十进制编号协助继电器按十进制编号协助继电器按十进制编号（1 1 1 1）通用协助继电器）通用协助继电器）通用

31、协助继电器）通用协助继电器M0 M499M0 M499M0 M499M0 M499（500500500500点）点）点）点）（2 2 2 2）断电保持协助继电器）断电保持协助继电器）断电保持协助继电器）断电保持协助继电器M500M3071M500M3071M500M3071M500M3071（2572257225722572点）。点）。点）。点）。（3 3 3 3）特殊协助继电器）特殊协助继电器）特殊协助继电器）特殊协助继电器M8000M8255M8000M8255M8000M8255M8000M8255（256256256256点）点）点）点）第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回

32、第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022l特殊协助继电器特定的功能特殊协助继电器特定的功能：1 1 1 1）只能利用其触点的特殊协助继电器，线圈由）只能利用其触点的特殊协助继电器，线圈由）只能利用其触点的特殊协助继电器，线圈由）只能利用其触点的特殊协助继电器，线圈由PLCPLCPLCPLC自动驱动，自动驱动，自动驱动，自动驱动，用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点用户只利用其触点 M8000M8000：运行监控用，：运行监控用，：运行监控用，：运行监控用，PLCPLC运行时运行时运行

33、时运行时M8000M8000接通接通接通接通M8002M8002：仅在运行起先瞬间接通的初始脉冲特殊协助继电器：仅在运行起先瞬间接通的初始脉冲特殊协助继电器：仅在运行起先瞬间接通的初始脉冲特殊协助继电器：仅在运行起先瞬间接通的初始脉冲特殊协助继电器M8004M8004：锂电池电压指示：锂电池电压指示：锂电池电压指示：锂电池电压指示M8011 M8014 M8011 M8014：产生：产生：产生：产生10ms10ms、100ms100ms、1s1s和和和和1min1min时钟脉冲的特时钟脉冲的特时钟脉冲的特时钟脉冲的特殊协助继电器殊协助继电器殊协助继电器殊协助继电器2 2 2 2）可驱动线圈型特

34、殊继电器，用于驱动线圈后，）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLCPLCPLCPLC作特定动作作特定动作作特定动作作特定动作 M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊协助继电器停止时输出保持特殊协助继电器停止时输出保持特殊协助继电器停止时输出保持特殊协助继电器M8034M8034：禁止全部输出特殊协助继电器：禁止全部输出特殊协助继电器：禁止全部输出特殊协助继电器：禁止全部输出特殊协助继电器第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片

35、下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022状态继电器状态继电器S 状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器S S是是是是编编编编制制制制步步步步进进进进限限限限制制制制依依依依次次次次中中中中运运运运用用用用的的的的重重重重要要要要元元元元件件件件，它与步进指令它与步进指令它与步进指令它与步进指令STLSTL协作运用协作运用协作运用协作运用 l状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：1 1 1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：初始状态继电器：初始状态继电器：S0S9S0S9共共共共10

36、101010点点点点 2 2）回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：回零状态继电器：S10S19S10S19共共共共1010点点点点 3 3）通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：通用状态继电器：S20S499S20S499共共共共480480点点点点 4 4）保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：保持状态继电器：S500S899S500S899共共共共400400点点点点5 5）报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：报警用状态继电器：S900S999S900S999共共共共100100点点点点 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一

37、张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022l特点：特点：l状态的编号必需在指定范围选择。状态的编号必需在指定范围选择。l各各状状态态元元件件的的触触点点，在在PLC内内部部可可自自由由运运用，次数不限。用，次数不限。l在在不不用用步步进进顺顺控控指指令令时时，状状态态元元件件可可作作为为协助继电器在程序中运用。协助继电器在程序中运用。l通通过过参参数数设设置置，可可变变更更一一般般状状态态元元件件和和掉掉电保持状态元件的地址安排。电保持状态元件的地址安排。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返

38、回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022定时器定时器T 定定定定时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器，它它它它有有有有一一一一个个个个设设设设定定定定值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器，一一一一个个个个当当当当前前前前值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器以以以以及及及及无无无无限限限限个个个个触触触触点点点点。（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）（只有通电延时，没有

39、断电延时）（只有通电延时，没有断电延时）PLC PLC内定时器是依据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有内定时器是依据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有内定时器是依据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有内定时器是依据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输三档，当所计时时间到达设定值时，输三档，当所计时时间到达设定值时，输三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k k

40、作为作为作为作为设定值，也可以用数据寄存器设定值，也可以用数据寄存器设定值，也可以用数据寄存器设定值，也可以用数据寄存器D D的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值的内容作为设定值 。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/20221.1.非积算式非积算式非积算式非积算式定时器定时器定时器定时器T0T245T0T245100ms100ms定时器：定时器：定时器：定时器：T0T199T0T199共共共共200200点，每个定时器设点，每个定时器设点

41、，每个定时器设点，每个定时器设定值范围定值范围定值范围定值范围0.13276.7s0.13276.7s；10ms10ms定时器：定时器：定时器：定时器：T200T245T200T245共共共共4646点，每个设定值范点，每个设定值范点，每个设定值范点，每个设定值范围围围围0.01327.67s0.01327.67s。l定时器有定时器有定时器有定时器有积算式、非积算式两种积算式、非积算式两种积算式、非积算式两种积算式、非积算式两种第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202

42、211/5/2022 定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理 T200 T200定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理定时器的工作原理第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/20222.2.积算定时器积算定时器积算定时器积算定时器T246T255 T246T255 1ms1ms积算定时器：积算定时器：积算定时器：积算定时器：T246T249T246T249共共共共4 4点，每点设定值范点，每点设定值范点，每点设定值范点，

43、每点设定值范围为围为围为围为0.00132.767s0.00132.767s100ms100ms积算定时器：积算定时器：积算定时器：积算定时器：T250T255T250T255共共共共6 6点，每点设定值点，每点设定值点，每点设定值点，每点设定值范围为范围为范围为范围为0.13276.7s0.13276.7s第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理 T250T250积算

44、定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022计数器计数器C计数器可分为一般计数器和高速计数器计数器可分为一般计数器和高速计数器计数器可分为一般计数器和高速计数器计数器可分为一般计数器和

45、高速计数器 1.161.16位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：位加计数器（设定值：132767132767）其其其其设设设设定定定定值值值值KK在在在在132767132767之之之之间间间间。设设设设定定定定值值值值KK或或或或D D，计计计计数数数数达达达达到到到到设设设设定定定定值值值值，其其其其输输输输出出出出常常常常开开开开触触触触点点点点ONON，接接接接着着着着计计计计数数数数计计计计数数数数值值值值不不不不再再再再变变变变更更更更，常开触点保持常开触点保持常开触点保持常开触点保持ON ON，直到复位。，直到复位。，直到复位。，直到复位。有两种有两种有两

46、种有两种1616位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用型：通用型：通用型：通用型：C0C99C0C99共共共共100100点点点点 断电保持型：断电保持型：断电保持型：断电保持型：C100C199C100C199共共共共100100点点点点 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/2022加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例加计数器的动作过程示例 0 0 0 01 1 1 12 2 2 23 3 3 3

47、4 4 4 45 5 5 56 6 6 67 7 7 78 8 8 89 9 9 910101010X010X010X010X010X011X011X011X011Y000Y000Y000Y000当前数据当前数据当前数据当前数据加计数器的动作过程加计数器的动作过程加计数器的动作过程加计数器的动作过程 第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/5/202211/5/20222.322.32位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：-21

48、47483648+2147483647-2147483648+2147483647）有两种有两种有两种有两种3232位加位加位加位加/减计数器：减计数器：减计数器：减计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：通用计数器：C200C219C200C219共共共共2020点点点点保持计数器：保持计数器：保持计数器：保持计数器：C220C234C220C234共共共共1515点点点点 计数方向计数方向计数方向计数方向由由由由M8200M8234M8200M8234设定设定设定设定,0,0：加法、：加法、：加法、：加法、1 1：减法。：减法。：减法。：减法。加减计数方式设定：加减计数方式设定：加减计

49、数方式设定：加减计数方式设定：对于对于对于对于C C，当，当，当，当M8 M8 接通接通接通接通（置（置（置（置1 1）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置）时，为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。）时，为加计数器。计数输出：计数输出：计数输出：计数输出：计数加到设定值，计数器常开点计数加到设定值，计数器常开点计数加到设定值，计数器常开点计数加到设定值，计数器常开点ONON，然后保，然后保，然后保，然后保持，直到复位；持，直到复位；持，直到复位；持，直到复位；计数减到设定值，计数器常开点复位。计数减到设定值，计

50、数器常开点复位。计数减到设定值，计数器常开点复位。计数减到设定值，计数器常开点复位。计数值设定：计数值设定：计数值设定：计数值设定：直接用常数直接用常数直接用常数直接用常数KK或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的内容的内容的内容的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。个数据寄存器。个数据寄存器。个数据寄存器。第五章第五章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张