第六章电压稳定性案例优秀PPT.ppt
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1、North China Electric Power UniversityDepartment of Electrical EngineeringBaoding2008.5-7动态电力系统分析与动态电力系统分析与限制限制 目目 录录 一电力系统数学模型及参数一电力系统数学模型及参数二二电力系统小干扰稳定性分析电力系统小干扰稳定性分析五干脆法在暂态稳定分析中的应用五干脆法在暂态稳定分析中的应用 三电力系统次同步谐振分析三电力系统次同步谐振分析四四电力系统暂态稳定性分析电力系统暂态稳定性分析六六电力系统电压稳定性分析电力系统电压稳定性分析 七线性最优限制系统七线性最优限制系统八非线性限制系统八非线
2、性限制系统九电力系统限制九电力系统限制第六章电力系统电压稳定性分析书目第六章电力系统电压稳定性分析书目 一概述一概述二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨四简洁系统电压静态稳定性分析五改善系统电压稳定性的技术改善系统电压稳定性的技术 近30年来,电力系统向大机组,大电网,高电压和远距离输电发展。这对合理利用能源,提高经济效益和爱护环境具有重要的意义。但也给电力系统的平安运行带来了一些新问题。其中之一就是电压崩溃恶性事故。70年头以来,国内外的电网发生了多起以电压失稳为特征的电网瓦解事故。一概述一概述 1972年年7月月27日我国湖
3、北电网的武汉和黄石地日我国湖北电网的武汉和黄石地区的电压崩溃事故,使受端系统全部瓦解;区的电压崩溃事故,使受端系统全部瓦解;1973年年7月月12日东北电网的大连地区电压崩溃,日东北电网的大连地区电压崩溃,造成大连地区全部停电。造成大连地区全部停电。1978年年12月月19日法国电网大停电;日法国电网大停电;1983年年12月月27日瑞典电网事故;日瑞典电网事故;1987年年7月月23日日本东京大停电;日日本东京大停电;美国西部美国西部1996年年7月月2日和日和8月月10日连续两次大日连续两次大停电事故;停电事故;因为电压失稳导致大面积,长时间的停电,造成因为电压失稳导致大面积,长时间的停电
4、,造成巨大的经济损失和社会混乱。巨大的经济损失和社会混乱。一概述一概述 多次大停电事故给人们振动很大,再次向电力界敲响了警钟。我国电力工业部也特地组织有关人员进行探讨,探讨我国电网的现状及存在的问题,使电压稳定问题成为关注的焦点。一概述一概述 电压稳定的探讨可以追溯到40年头,H.M.马尔柯维奇提出了第一个电压稳定判据。但是直到70年头,对电压稳定性的探讨始终处于初级阶段,没有多大进展。人们始终认为电压稳定问题是局部的,系统末端的小问题。1978年法国电网的灾难性电压崩溃事故使电压稳定问题受到关注。这次典型的电压崩溃事故使法国电网70%以上的用户停电。电压稳定问题已经是影响整个电网平平稳定运行
5、的大问题。一概述一概述 70年头末期起先,人们对电压稳定问题进行了大量的探讨工作。由于有记录的电压崩溃事故离初始故障的时间都比较长,早期普遍认为电压稳定是一个静态问题,探讨的重点集中在静态机理探讨和基于潮流方程的极限运行状态的求取。随后遇到的困难使人们相识到电压稳定问题的困难性和动态探讨的必要性,探讨人员反过来重视了对电压崩溃现象的物理本质的探讨,动态机理分析和建模等方面的探讨。一概述一概述 到目前为止,电压稳定性探讨已取得了很大的进展,但离实际要求还差得很远。电压稳定性的理论体系还未建立,甚至对于电压稳定破坏的机理尚有很多不同的观点。这一方面的工作还有待进一步地开展。一概述一概述 关于电压稳
6、定性的定义至今仍存在分歧。1990年IEEE将电压稳定性定义为“系统维持电压的实力。当负荷导纳增大时,负荷功率也随之增大,并且功率和电压都是能控的。”电压崩溃是指由于电压不稳定所导致的系统内大面积,大幅度的电压下降的过程。CIGRE于1993年把电压稳定探讨分为静态电压稳定和动态电压稳定,又进一步将动态电压稳定分为小扰动电压稳定,暂态电压稳定和动态电压稳定。二电压稳定性的基本概念及探讨内容 电电压压稳稳定定性性和和功功角角稳稳定定性性的的探探讨讨侧侧重重点点不不同同,如如何何相相识识二二者者的的联联系系迄迄今今仍仍无无定定论论。两两种种极极端端的的状状况况是:是:一一台台同同步步发发电电机机经
7、经一一个个电电抗抗接接于于无无穷穷大大母母线线(纯纯“功角稳定性功角稳定性”););一一台台同同步步发发电电机机经经一一个个电电抗抗接接于于“静静态态”负负荷荷(纯纯“电压稳定性电压稳定性”)。)。伴伴随随功功角角不不稳稳定定出出现现的的电电压压下下降降,具具有有伴伴随随电电压压不不稳稳定定出出现现的的电电压压崩崩溃溃的的某某些些现现象象。但但电电压压失失控控不不确定包含大的或越来越大的功角偏离。确定包含大的或越来越大的功角偏离。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 现在普遍被接受的观点是电力系统中静态电压水现在普遍被接受的观点是电力系统中静态电压水平主要由无功功率
8、平衡条件确定。平主要由无功功率平衡条件确定。很多文献把电压崩溃归结为由于系统不能满足无很多文献把电压崩溃归结为由于系统不能满足无功需求的增加,在某些不良运行点或当系统受到较功需求的增加,在某些不良运行点或当系统受到较大扰动后,因为发电机励磁系统的强励和负荷端电大扰动后,因为发电机励磁系统的强励和负荷端电压下降,负荷需求削减,系统能保持电压相对稳定。压下降,负荷需求削减,系统能保持电压相对稳定。随后,由于带负荷调压变压器的连续调整使负荷端随后,由于带负荷调压变压器的连续调整使负荷端电压上升,供电得以复原,同时带负荷调压变压器电压上升,供电得以复原,同时带负荷调压变压器一次侧电压下降,电流上升,发
9、电机无功越限,其一次侧电压下降,电流上升,发电机无功越限,其连锁反应使负荷电压下降,电压稳定破坏。连锁反应使负荷电压下降,电压稳定破坏。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 电力系统有功功率和无功功率不能截然分开进行电力系统有功功率和无功功率不能截然分开进行分析,电压崩溃既于无功功率相关,也于有功功率分析,电压崩溃既于无功功率相关,也于有功功率相关。相关。电压稳定的探讨工作依据其目的不同目前分为三电压稳定的探讨工作依据其目的不同目前分为三大类:电压崩溃的机理探讨,电压稳定平安计算和大类:电压崩溃的机理探讨,电压稳定平安计算和预防措施探讨。预防措施探讨。二电压稳定性的
10、基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 电压崩溃机理探讨的目的是要弄清晰主导电压崩电压崩溃机理探讨的目的是要弄清晰主导电压崩溃发生发展的本质因素,电压稳定问题和电力系统溃发生发展的本质因素,电压稳定问题和电力系统其它问题的相互关系,以及电力系统中各种元件对其它问题的相互关系,以及电力系统中各种元件对电压稳定性的影响,并建立分析电压稳定问题的适电压稳定性的影响,并建立分析电压稳定问题的适当的系统模型。当的系统模型。早期的静态探讨中的机理相识集中在早期的静态探讨中的机理相识集中在 曲线和曲线和 曲线分析,潮流多解的稳定性分析和基于灵敏曲线分析,潮流多解的稳定性分析和基于灵敏度系数的物理
11、概念探讨。度系数的物理概念探讨。动态因素受到重视后,负荷的动态特性,有载调动态因素受到重视后,负荷的动态特性,有载调压变压器(压变压器(OLTCOLTC)的负调压作用受到了普遍关注。)的负调压作用受到了普遍关注。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 目前普遍认为无功功率的平衡,发电机无功出力目前普遍认为无功功率的平衡,发电机无功出力的限制,的限制,OLTCOLTC的动态特性和负荷的动态特性与电的动态特性和负荷的动态特性与电压崩溃关系亲密。压崩溃关系亲密。但目前对电压崩溃机理相识还不一样,不同探讨但目前对电压崩溃机理相识还不一样,不同探讨人员所接受的系统模型也有很大差
12、别,因此迫切须人员所接受的系统模型也有很大差别,因此迫切须要全面深化地开展电压失稳机理的探讨。要全面深化地开展电压失稳机理的探讨。负荷动态特性是探讨电压失稳机理的关键,建立负荷动态特性是探讨电压失稳机理的关键,建立适合于电压稳定探讨的负荷模型已受到重视。适合于电压稳定探讨的负荷模型已受到重视。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 电压稳定与同步稳定探讨一样,求解稳定裕度是电压稳定与同步稳定探讨一样,求解稳定裕度是特别关键的工作。据此我们可以分析系统的状况,特别关键的工作。据此我们可以分析系统的状况,实行限制措施,保证系统平安运行。实行限制措施,保证系统平安运行。电压
13、稳定平安指标计算包括两个方面:找寻恰当电压稳定平安指标计算包括两个方面:找寻恰当的平安指标和快速又有足够灵敏度的计算方法。的平安指标和快速又有足够灵敏度的计算方法。已提出的平安指标主要有:各类灵敏度指标,潮已提出的平安指标主要有:各类灵敏度指标,潮流雅可比矩阵奇异值指标,临界电压指标和裕度指流雅可比矩阵奇异值指标,临界电压指标和裕度指标标 。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 裕度指标的线性很好,但涉及临界点的求取,因裕度指标的线性很好,但涉及临界点的求取,因为潮流雅可比矩阵奇异给计算带来困难。目前已经为潮流雅可比矩阵奇异给计算带来困难。目前已经在这方面做了很多工
14、作。在这方面做了很多工作。其它的指标只用到系统当时运行状态的信息,计其它的指标只用到系统当时运行状态的信息,计算简洁,但线性较差,称之为状态指标比较贴切。算简洁,但线性较差,称之为状态指标比较贴切。目前须要解决以下三个问题:目前须要解决以下三个问题:快速精确的裕度指标计算方法;快速精确的裕度指标计算方法;依据动态机理对各类指标的合理性,精确性进行依据动态机理对各类指标的合理性,精确性进行检验,为运行部门选择指标供应依据;检验,为运行部门选择指标供应依据;在快速算法中计及影响电压稳定的主要动态元件在快速算法中计及影响电压稳定的主要动态元件的作用。比如发电机无功越限和负荷特性的影响等。的作用。比如
15、发电机无功越限和负荷特性的影响等。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 预防措施的探讨,以日本和法国实行的事故对策预防措施的探讨,以日本和法国实行的事故对策最为精彩。前者强调增加事故状态下的电压限制实最为精彩。前者强调增加事故状态下的电压限制实力,后者基于对电压崩溃过程阶段的划分,侧重于力,后者基于对电压崩溃过程阶段的划分,侧重于事故发生前的紧急状态下的预防措施。事故发生前的紧急状态下的预防措施。目前普遍认为:加强无功备用,提高紧急状态下目前普遍认为:加强无功备用,提高紧急状态下的无功应变实力,防止无功功率的远距离传输,紧的无功应变实力,防止无功功率的远距离传输,紧
16、急迫负荷,闭锁甚至反调急迫负荷,闭锁甚至反调OLTCOLTC是预防严峻事故的是预防严峻事故的有效措施。有效措施。二电压稳定性的基本概念及探讨内容二电压稳定性的基本概念及探讨内容 由于对电压稳定性机理的相识有一个过程,对电由于对电压稳定性机理的相识有一个过程,对电压稳定性的探讨可分为三个阶段:压稳定性的探讨可分为三个阶段:第一阶段,从马尔柯维奇提出第一个电压稳定判第一阶段,从马尔柯维奇提出第一个电压稳定判据到据到2020世纪世纪7070年头中期,这是电压稳定问题未引起年头中期,这是电压稳定问题未引起足够重视的阶段;足够重视的阶段;其次阶段,从其次阶段,从2020世纪世纪7070年头末期到年头末期
17、到8080年头中期,年头中期,是留意电压静态机理探讨的阶段;是留意电压静态机理探讨的阶段;第三阶段,从第三阶段,从2020世纪世纪8080年头中期起,是以电压动年头中期起,是以电压动态机理探讨为基础的探讨阶段。目前的一些探讨方态机理探讨为基础的探讨阶段。目前的一些探讨方法和结论,是第一阶段和其次阶段的结果,在考虑法和结论,是第一阶段和其次阶段的结果,在考虑电压动态机理时,有些方法和结论须要修正。电压动态机理时,有些方法和结论须要修正。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨 按探讨接受的模型划分,对电压稳定性的探讨可按探讨接受的模型划分,对电压稳定性的探讨可以分为四大类:以分为四大类:基于物理概念
18、的定性分析,基于物理概念的定性分析,基于潮流方程的静态方法,基于潮流方程的静态方法,基于线性化动态方程的小干扰分析方法和基于线性化动态方程的小干扰分析方法和 基于非线性动态方程的时域仿真计算。基于非线性动态方程的时域仿真计算。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨1.1.基于物理概念的定性分析基于物理概念的定性分析基于物理概念的定性分析基于物理概念的定性分析 定性分析对于指导探讨方向特别重要。基于定性分析对于指导探讨方向特别重要。基于定性分析对于指导探讨方向特别重要。基于定性分析对于指导探讨方向特别重要。基于“发发发发电机电机电机电机-输电线输电线输电线输电线-负荷负荷负荷负荷”模型导出模型导出
19、模型导出模型导出 曲线,曲线,曲线,曲线,曲线和曲线和曲线和曲线和 曲线,依此绽开分析是最直观的一种探讨方法。曲线,依此绽开分析是最直观的一种探讨方法。曲线,依此绽开分析是最直观的一种探讨方法。曲线,依此绽开分析是最直观的一种探讨方法。在其次阶段因为将电压稳定划为静态问题,使在其次阶段因为将电压稳定划为静态问题,使在其次阶段因为将电压稳定划为静态问题,使在其次阶段因为将电压稳定划为静态问题,使探讨走了一段弯路。某些灵敏度判据,探讨走了一段弯路。某些灵敏度判据,探讨走了一段弯路。某些灵敏度判据,探讨走了一段弯路。某些灵敏度判据,曲线机曲线机曲线机曲线机理说明都是在简化条件下得出的,在应用到困难理
20、说明都是在简化条件下得出的,在应用到困难理说明都是在简化条件下得出的,在应用到困难理说明都是在简化条件下得出的,在应用到困难系统时往往不成立。因此,目前迫切须要全面检系统时往往不成立。因此,目前迫切须要全面检系统时往往不成立。因此,目前迫切须要全面检系统时往往不成立。因此,目前迫切须要全面检验现有的有关电压稳定问题的定性相识的正确性。验现有的有关电压稳定问题的定性相识的正确性。验现有的有关电压稳定问题的定性相识的正确性。验现有的有关电压稳定问题的定性相识的正确性。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨2.基于潮流方程的静态探讨基于潮流方程的静态探讨 基于潮流方程的静态探讨方法主要有基于潮流方程的
21、静态探讨方法主要有:最大功率法,最大功率法,灵敏度分析方法,灵敏度分析方法,潮流多解方法和潮流多解方法和 雅可比矩阵奇异方法。雅可比矩阵奇异方法。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨最大功率法最大功率法 当负荷需求超出电力网络传输功率极限时,系统当负荷需求超出电力网络传输功率极限时,系统将会出现异样现象,其中包括电压失稳。这是一种将会出现异样现象,其中包括电压失稳。这是一种朴实的物理观点。把电力网络输送功率的极限作为朴实的物理观点。把电力网络输送功率的极限作为静态电压稳定临界点正是最大功率法的基本原则。静态电压稳定临界点正是最大功率法的基本原则。常用的最大功率判据有:随意负荷节点的有功功率常用
22、的最大功率判据有:随意负荷节点的有功功率判据,无功功率判据以及全部负荷节点的复功率之判据,无功功率判据以及全部负荷节点的复功率之和最大判据。很多作者接受最大功率判据作为临界和最大判据。很多作者接受最大功率判据作为临界点判据。点判据。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨灵敏度分析方法灵敏度分析方法 灵敏度分析方法利用系统中某些量的变更灵敏度分析方法利用系统中某些量的变更关系来分析稳定问题。常见的灵敏度判据有关系来分析稳定问题。常见的灵敏度判据有 ,其中,其中 分别为分别为 节点和节点和 节点的电压和无功功率注入量,节点的电压和无功功率注入量,为电网输送给负荷节点的无功功率的总和与为电网输送给负荷
23、节点的无功功率的总和与负荷需求的无功功率之差。负荷需求的无功功率之差。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨 把灵敏度判据推广到困难系统中,则转化为对某种形式的雅可比矩阵的数学性质的推断。在简洁系统中,各类灵敏度判据是相互等价的,且能精确反映系统输送功率的极限实力。但在推广到困难系统后,则彼此不再总是一样,也不确定能反映系统的极限输送实力。三电压稳定性的探讨三电压稳定性的探讨四简洁系统电压静态稳定性分析四简洁系统电压静态稳定性分析图图4-1 负荷点的电压崩溃过程负荷点的电压崩溃过程四简洁系统电压静态稳定性分析四简洁系统电压静态稳定性分析 在电力需求不断增加,受端系统不断扩大,负荷容量不断集中,而
24、电源又远离负荷中心的状况下,当输电系统带重负荷时,会出现图4-1所示电压不行限制且连续下降的电压不稳定现象。图中示出110kv和6kv母线电压的崩溃过程。起先时母线电压自发下降,电动机制动。电压崩溃的基本特征是电压和有功功率数值减小,无功功率增大。图中电压崩溃后的振荡是由于同步电机的非同步运行引起的。电力系统的电压稳定性是电力系统维持负荷电压水平的实力。它与电力系统中的电源配置,网络结构及运行方式,负荷特性等因素有关。往往由于电力系统电压的扰动,线路阻抗突然增大,功率减小或负荷的增大而诱发电压的不稳定现象,导致电压崩溃,造成大面积停电。所以,电压稳定性是电力系统稳定性的一部分。确定电力系统电压
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