一阶线性微分方程及其解法教学内容.ppt
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1、一阶线性微分方程及其解法例1 求微分方程求微分方程解解分离变量分离变量两端积分两端积分C例2求微分方程求微分方程解解分离变量分离变量两端积分两端积分C注意到注意到:当当C=0时即时即y=0也是方程的解也是方程的解应用应用:衰变问题衰变问题:放射性元素铀不断地放射出微粒子而变成放射性元素铀不断地放射出微粒子而变成其它元素其它元素,铀的含量不断减少铀的含量不断减少,由物理学知识由物理学知识,铀的衰变速度与未衰铀的衰变速度与未衰变的原子的含量变的原子的含量M M成正比成正比,已知已知t=0t=0时时,铀的含量为铀的含量为M M0,0,求衰变过程中求衰变过程中铀含量铀含量M(t)M(t)随随t t的变
2、化规律的变化规律解解变量分离变量分离两端积分两端积分即即又又故故故故,衰变规律为衰变规律为练习练习12.1第第3题题,增加一个条件增加一个条件:曲线过曲线过(2,3)点点,求曲线方程求曲线方程变量分离变量分离两端积分两端积分即即又又练习练习:12.2第第3题题两边求导得两边求导得:变量分离变量分离注意注意:这里隐藏一个初始条件这里隐藏一个初始条件利用变量代换求微分方程的解利用变量代换求微分方程的解解解代入原方程代入原方程原方程的通解为原方程的通解为例例6变量代换变量代换是解方程的一种常用的手段是解方程的一种常用的手段二、齐次方程二、齐次方程形如形如的一阶微分方程称为齐次方程的一阶微分方程称为齐
3、次方程或或解法:解法:针对齐次方程针对齐次方程,作变量代换作变量代换 即即 ,则,则 将其代入原式,得:将其代入原式,得:,即,即 这是一个这是一个关于变量关于变量u与与x的的可分离变量的方程;可分离变量的方程;然后,利用分离变量法求得然后,利用分离变量法求得 例例1 求方程求方程 的通解的通解 解解 原方程化为原方程化为,即即 这是齐次方程,这是齐次方程,令令,即即 故故 代入得:代入得:进行分离变量整理,并两边积分,进行分离变量整理,并两边积分,故所求通解为:故所求通解为:这是关于变量这是关于变量u与与x的可分离变量方程,的可分离变量方程,得:得:书上还有一个例子,自己可以练习练习书上还有
4、一个例子,自己可以练习练习求求微分方程微分方程,满足初始条件满足初始条件 的特解的特解 解:解:方程可化为:方程可化为:它是齐次方程。令代入整理后,有分离变量,则有 两边积分,得 即 代入上式,于是所求方程的通解为 把初始条件代入上式,求出,故所求方程的特解为 例例3 求方程求方程 的通解的通解 解:解:这是一个齐次方程。先将方程变形为这是一个齐次方程。先将方程变形为令令,即即,故故 代入得:代入得:这是关于变量这是关于变量u与与x的可分离变量方程,的可分离变量方程,分离变量分离变量,并两边积分,得:,并两边积分,得:故故 所以,原方程通解为所以,原方程通解为:五、小结五、小结本节主要内容是:
5、本节主要内容是:1齐次方程齐次方程 2齐次方程的解法:关键是令齐次方程的解法:关键是令,从而,从而 原方程转化为可分离原方程转化为可分离 变量方程去求解;变量方程去求解;,则,则,代入原方程后,代入原方程后,或或判下列微分方程是否为一阶线性微分方程:判下列微分方程是否为一阶线性微分方程:一、一阶线性微分方程及其解法一、一阶线性微分方程及其解法例例1 1在微分方程中,若在微分方程中,若未知函数未知函数和和未知函数的导数未知函数的导数都是一次都是一次的,则称其为一阶线性微分方程。的,则称其为一阶线性微分方程。1.1.一阶线性微分方程的定义一阶线性微分方程的定义(是)(是)(是)(是)2.2.一阶线
6、性微分方程的一般式一阶线性微分方程的一般式3.3.一阶线性微分方程的分类一阶线性微分方程的分类 当当 时,方程(时,方程(1)称为一阶线性)称为一阶线性齐次齐次微微分方程。分方程。当当 时,方程(时,方程(1)称为一阶线性)称为一阶线性非齐次非齐次微分方程。微分方程。或或齐次线性方程的通解为:齐次线性方程的通解为:1 齐次线性方程:齐次线性方程:求求解法解法:分离变量:分离变量:1.常数变易法常数变易法2 非齐次线性方程:非齐次线性方程:作变换作变换可分离变量方程可分离变量方程积分得积分得一阶非齐次线性微分方程一阶非齐次线性微分方程(2.1)的通解为的通解为:2.常数变易公式常数变易公式(2)
7、一阶线性非齐次微分方程)一阶线性非齐次微分方程常数变易法常数变易法1)一般式)一般式2)解法)解法3)通解公式)通解公式齐次的齐次的通解通解非齐次的特解关于通解公式要注意:关于通解公式要注意:只表示某一只表示某一个函数个函数若 时,绝对值符号可不写即即特别注意特别注意:而是而是例例1 1、求微分方程、求微分方程的通解的通解.解法解法1 1(常数变易法)常数变易法)原方程变形为原方程变形为:对应的齐次方程为对应的齐次方程为 :得通解为得通解为设原方程的解为设原方程的解为 从而从而 代入原方程得代入原方程得化简得化简得 两边积分,得两边积分,得 所以,原方程的通解所以,原方程的通解 解法解法2(用
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