电工学简明教程(完整版)11.ppt
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1、电工学简明教程电工学简明教程(完整完整版版)11第第11章运算放大器章运算放大器11.111.111.111.1运算放大器的简单介绍运算放大器的简单介绍运算放大器的简单介绍运算放大器的简单介绍 11.1.111.1.1运算放大器的组成运算放大器的组成 11.1.211.1.2主要参数主要参数 11.1.311.1.3理想运算放大器机器分析依据理想运算放大器机器分析依据11.311.311.311.3运算放大器在信号运算方面的应用运算放大器在信号运算方面的应用运算放大器在信号运算方面的应用运算放大器在信号运算方面的应用 11.3.111.3.1比例运算比例运算 11.3.211.3.2加法运算加
2、法运算 11.3.311.3.3减法运算减法运算 11.3.411.3.4积分运算积分运算 11.3.511.3.5微分运算微分运算 11.211.211.211.2放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈 11.2.111.2.1反馈的基本概念反馈的基本概念 11.2.211.2.2负反馈与正反馈的判断负反馈与正反馈的判断 11.2.311.2.3负反馈的类型负反馈的类型 11.2.411.2.4负反馈对放大电路工作性能的影响负反馈对放大电路工作性能的影响 11.2.511.2.5分立元件放大电路中的负反馈分立元件放大电路中的负反馈第第11章运算放大器章运算放
3、大器第11章、运算放大器(1)11.111.1运算放大器的简单介绍运算放大器的简单介绍 11.1.111.1.1运算放大器的组成运算放大器的组成 11.1.211.1.2主要参数主要参数 11.1.311.1.3理想运算放大器机器分析依据理想运算放大器机器分析依据11.311.3运算放大器在信号运算方面的应用运算放大器在信号运算方面的应用 11.3.111.3.1比例运算比例运算 11.3.211.3.2加法运算加法运算 11.3.311.3.3减法运算减法运算第第11章运算放大器章运算放大器11.1.111.1.1运算放大器的组成运算放大器的组成11.111.1运算放大器的简单介绍运算放大器
4、的简单介绍2、集成电路的特点集成电路的特点1.元器件参数的一致性和对称性好;元器件参数的一致性和对称性好;2.二极管多用三极管的发射结代替;二极管多用三极管的发射结代替;3.电阻的阻值受到限制,大电阻常用三极管恒流源代替,电阻的阻值受到限制,大电阻常用三极管恒流源代替,电位器需外接;电位器需外接;4.电容的容量受到限制,电感不能集成,故大电容、电感电容的容量受到限制,电感不能集成,故大电容、电感 和变压器均需外接。和变压器均需外接。1、概述、概述集成运放是具有很高开环电压放大倍数的直接耦合放大器。集成运放是具有很高开环电压放大倍数的直接耦合放大器。第第11章运算放大器章运算放大器3、集成运放的
5、结构和符号集成运放的结构和符号 a.集成运放的内部电路结构框图集成运放的内部电路结构框图输入级输入级偏置电路偏置电路输出级输出级中间级中间级输入级输入级 差动放大器差动放大器输出级输出级 射极输出器或互补对称功率放大器射极输出器或互补对称功率放大器中间级中间级 电压放大器电压放大器偏置电路偏置电路 由镜像恒流源等电路组成由镜像恒流源等电路组成第第11章运算放大器章运算放大器输入级输入级偏置电路偏置电路中间级中间级输出级输出级输出输出b.集成运放集成运放 741的的电路原理图电路原理图+VCCuO+反相反相输入输入-VEE同相同相输入输入T12T1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T1
6、3T14T16T18T17T20T15T19R1R2R3R4R5R7R8R9R10R11R12C第第11章运算放大器章运算放大器uiuou+uc.集成运算放大器的符号集成运算放大器的符号输出端输出端反相反相输入端输入端同相同相输入端输入端A信号传信号传输方向输方向理想理想运放开环运放开环电压放大倍数电压放大倍数实际实际运放开环运放开环电压放大倍数电压放大倍数第第11章运算放大器章运算放大器11.1.2 主要参数主要参数1.最大输出电压最大输出电压 UOPP 能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。2.开环差模电压增益开环差模电压增益 Auo 运放
7、没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。Auo愈愈高,所构成的运算电路越稳定,运算精度也越高。高,所构成的运算电路越稳定,运算精度也越高。6.共模输入电压范围共模输入电压范围 UICM 运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值,运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值,运放的共模抑制性能下降,甚至造成器件损坏。运放的共模抑制性能下降,甚至造成器件损坏。愈小愈好愈小愈好愈小愈好愈小愈好3.输入失调电压输入失调电压 UIO4.输入失调电流输入失调电流 IIO5.输入偏置电流输入偏置电流 IIB第第11章运算放大器章运算放大器 1.运算放大器的电压传输特性运算
8、放大器的电压传输特性 uo=f(ui),其中其中 ui =u+u 11.1.3 理想运算放大器及其分析依据理想运算放大器及其分析依据uiuo+UOMUOM理想运放理想运放uOui0UOMUOMUimUim实际运放实际运放uiuO0第第11章运算放大器章运算放大器“虚断路虚断路虚断路虚断路”原则原则原则原则+iiui对于理想运放对于理想运放rid相当于两输入端之间相当于两输入端之间短路短路uiiirid=对于理想运放对于理想运放 u u+相当于两输入端之间相当于两输入端之间断路断路uOii 0Auoui 0,rid,“虚短路虚短路虚短路虚短路”原则原则原则原则212.理想运放工作在线性区的分析依
9、据理想运放工作在线性区的分析依据+uo=uiu=uAuo+uiuO+第第11章运算放大器章运算放大器 在右图所示电路中,在右图所示电路中,因为存在负反馈信号因为存在负反馈信号,同同相输入端相输入端 不是不是“虚地虚地”!uiuo3“虚地虚地虚地虚地”的概念的概念的概念的概念由由“虚断路虚断路”原则原则 ii=0,有有 u+=0 u+u=0结论:结论:反相输入端为反相输入端为反相输入端为反相输入端为 “虚地虚地”。当当同相同相输入端接地时,输入端接地时,uiuo由由“虚短路虚短路”原则原则注意注意第第11章运算放大器章运算放大器“虚断路虚断路”原则原则uiiirid=对于理想运放对于理想运放相当
10、于两输入端之间相当于两输入端之间 断路断路ii 0rid,3.理想运放工作在非线性区的分析依据理想运放工作在非线性区的分析依据+iiuiriduO+注意注意:u+=u 不一定成立不一定成立!运放工作在运放工作在运放工作在运放工作在线性线性工作状态的必要条件:工作状态的必要条件:工作状态的必要条件:工作状态的必要条件:必须引入深度负反馈。必须引入深度负反馈。第第11章运算放大器章运算放大器4、反馈的基本概念反馈的基本概念正反馈正反馈xd=xi+xf负反馈负反馈xd=xi xfA=xo/xdF=xf/xoAf=xo xiA 1+AFAFxoxixdxf 闭环放大倍数闭环放大倍数xi 总输入信号总输
11、入信号xd 净输入信号净输入信号xf 反馈信号反馈信号开环放大倍数开环放大倍数反馈系数反馈系数xo 输出信号输出信号反馈:反馈:反馈:反馈:将放大器输出信将放大器输出信将放大器输出信将放大器输出信号的一部分或全部经反号的一部分或全部经反号的一部分或全部经反号的一部分或全部经反馈网络送回输入端。馈网络送回输入端。馈网络送回输入端。馈网络送回输入端。第第11章运算放大器章运算放大器uiuoi1ifidRFR1R211.311.3运算放大器在信号运算方面的应用运算放大器在信号运算方面的应用11.3.1 比例运算电路比例运算电路虚断路虚断路 id 0虚地虚地uii1=R1uif=oRFi1 ifRF引
12、入深度负反馈引入深度负反馈uo=ui RF R1故有:故有:1.反相比例运算电路反相比例运算电路第第11章运算放大器章运算放大器uiuoi1ifRFR1R2虚地:虚地:ui1=iR1例例:反相比例运算电路反相比例运算电路R3R4设设:RFR4,求求Auf解:解:解:解:R4R3R4+uo=RF1代入代入 if=i1由由 RFR4,有:有:Auf=R1RF(1+)R4R3ui uououo=R4R3R4+uo得得 uoif=RF第第11章运算放大器章运算放大器RFRR1 12uiuo uo=1+u+RFR1 1uf =1+ui RF R1 12.同相比例运算电路同相比例运算电路虚断路虚断路id
13、0虚短路虚短路uiu =+uou =fR1R1 RF+u-u =+故有:故有:第第11章运算放大器章运算放大器uiuo同相跟随器uo=uiRFR若接入电阻若接入电阻R、RF,运算关系不变,运算关系不变第第11章运算放大器章运算放大器3.差动比例运算电路差动比例运算电路uoRFR1R2R3利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析ui1i2uu0=uo+u0=1+ui2RFR1R2+R3R3-ui1RFR1uO =-ui1RFR1 1uO =1+u+RFR1=1+ui2RFR1R2+R3R3第第11章运算放大器章运算放大器F1u o31.反相加法运算电路反相加法运算电路Pui1 ui3ui2 u=
14、(+)ui2 oui1 ui3 RFRFRFR1R2R3i1i2i3if11.3.2 加法运算电路加法运算电路2第第11章运算放大器章运算放大器F211uo2.同相加法运算电路同相加法运算电路23ui1ui2ui322RFR1 uO=1+R +R21R23ui3ui1R22ui2其中其中 R=R21 R22 R23 R 第第11章运算放大器章运算放大器1.差动比例运算电路差动比例运算电路uoRFR1R2R3利用叠加原理进行分析利用叠加原理进行分析ui1i2uu0=uo+u0=1+ui2RFR1R2+R3R3-ui1RFR1uO =-ui1RFR1 1uO =1+u+RFR1=1+ui2RFR1
15、R2+R3R311.3.3 减法运算电路减法运算电路第第11章运算放大器章运算放大器 11ui1212.两级反相输入减法运算电路两级反相输入减法运算电路132212N2N1uoF1uRRRRRRRi2F2uo=ui1 ui2 11RRRRRR 13 12F1F2F211.3.3 减法运算电路减法运算电路第第11章运算放大器章运算放大器4.测量放大器测量放大器ui1 uO=(1 +)(ui2 ui1)RFR2R1RPRFuoRN1N2N3ui2R1R1RPABRRFuo2uo13.信号测量电路信号测量电路第第11章运算放大器章运算放大器ui1.反相积分运算电路反相积分运算电路CFuo211.3.
16、4 积分电路积分电路由虚断和虚地由虚断和虚地ui1=iR1iC=i1iCuC duCdt CF iC=uO=uC可得可得=uo R1 CFuidt第第11章运算放大器章运算放大器C2.同相积分运算电路同相积分运算电路uuoiC=uoRC 1 1ui dtUC1UC1 duCdt C iC=iC2iC1UC2+-ui=iC1R+uC1uC1=iC2Rui=iC1R+iC2RiC2第第11章运算放大器章运算放大器uuOi 11.3.5 反相微分运算电路反相微分运算电路C1 duidtuo=RF C1 uouiF由于微分和积分互为逆运算,由于微分和积分互为逆运算,将电容与电阻位置对调即可。将电容与电
17、阻位置对调即可。输出与输入输出与输入的关系式为的关系式为若输入为方波若输入为方波则输出波形为则输出波形为ic1ic1第第11章运算放大器章运算放大器CF应用举例:应用举例:PID调节器调节器21uouiC1F输出与输入的输出与输入的关系式为关系式为duiu=(+)+RFC1+ui dt ouiRFR1R1CFC1CFdt1go第第11章运算放大器章运算放大器应用举例:应用举例:求解微分方程求解微分方程uouiN1N3N2dtduo5uo=10ui10k 100k 100k 150k 50k 50k 0.1 F根据电路参数,所要根据电路参数,所要求解的微分方程为:求解的微分方程为:第第11章运算
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