信息光学-第3章 标量衍射理论-1.ppt
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1、信息光学-第3章 标量衍射理论-1 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望1、光波的数学描述2、基尔霍夫衍射理论3、衍射的角谱理论4、菲涅耳衍射5、夫朗和费衍射6、衍射的巴比涅原理7、衍射光栅8、菲涅耳衍射和分数傅里叶变换*主要内容主要内容光波的数学描述光波的数学描述1 1、光波的数学描述、光波的数学描述1.2 1.2 球面波球面波单色球面波在空间任意一点P所产生的复振幅为其中,为波数,表示单位长度上产生的相位变化;r 表示观察点P(x,y,z)离开点光源
2、的距离;a0 表示点光源的振幅。思考题:思考题:对于会聚球面光波,复振幅表达式是什么?Answer:1 1、光波的数学描述、光波的数学描述若点光源位于x0y0平面,则与其相距z(z0)的xy平面上的光场分布是什么?在z平面上:对上式进行二项式展开,并考虑徬轴近似,上式可进一步简化为:泰勒公式:泰勒公式:f(x)=f(a)+f(a)(x-a)/1!+f(a)(x-a)2/2!+f(n)(a)(x-a)n/n!1 1、光波的数学描述、光波的数学描述将简化式代入球面波复振幅表达式有:常量位相因子常量位相因子二次位相因子二次位相因子思考题:思考题:(1)若点光源位于x0y0平面的坐标原点,上式简化为什
3、么?(2)会聚球面波在徬轴近似下的复振幅表达式是什么?思考,公式中的近似条件为何位相里面不考虑成r=z2.1.3 平面波的复振幅l 平面波也是光源最简单的一平面波也是光源最简单的一种形式。平面波的特点是等相种形式。平面波的特点是等相位面是平面。位面是平面。l在各向同性介质中,等相面与在各向同性介质中,等相面与传播方向垂直,各点的振幅为传播方向垂直,各点的振幅为常数。常数。l点光源发出的光波经透镜准直,点光源发出的光波经透镜准直,或者把点光源移到无穷远,可或者把点光源移到无穷远,可以近似获得平面波以近似获得平面波 1 1、光波的数学描述、光波的数学描述对于如右图所示 的沿某一确定方向传播的平面波
4、,在xy平面上的复振幅为:(实际系统中总有观察平面)思考题:在思考题:在xy平面内等相位线是什么样的?平面内等相位线是什么样的?Answer:Answer:等位线方程为其中,称为平面波的位相因子。不同C值所对应的等位相线是在xy平面内的一系列平行线,斜线方向的不同对应于不同传播方向的平面波(由cosa和cos)决定。平面波在空间的等位相面勒?垂直于波矢量K的一系列平面2.1.4 平面波空间频率l平面波的空间频率是信息光学中常用的基本物理量深入理解平面波的空间频率是信息光学中常用的基本物理量深入理解这个概念的物理含义是很重要的这个概念的物理含义是很重要的 l首先研究波矢量位于首先研究波矢量位于x
5、z平面内的简单情况,考虑平面内的简单情况,考虑 kx*x光学问题里面坐标关系比较复杂,建议考虑简单在坐标系,尽量把复杂问题简单化平面波空间频率l等相位线方程为等相位线方程为l复振幅在复振幅在xy平面上周期分布的空间周期,可以用相位差的两相平面上周期分布的空间周期,可以用相位差的两相邻邻等相位线的间距等相位线的间距X表示表示 则有则有lx方向的空间频率用方向的空间频率用 表示表示 单位单位:1/mml等相位线平行于等相位线平行于y轴,轴,可以认为沿可以认为沿y方向的空间周期方向的空间周期 l因此因此y方向的空间频率方向的空间频率时刻注意物理图像:在XY平面上是一系列平行于Y的直线单位:1/mm单
6、位:mml在xy平面内斜入射,已知平面波波长为750nm,测量得到在玻璃中(n=1.5)的x方向等位相面为周期1000nm,求1)波的传播方向,2)介质中的空间频率;3)y方向的空间频率;4)介质中的波数;l 试写出试写出传播方向余弦为传播方向余弦为(cos,0)的单色平面波在的单色平面波在x-y平平面上的复振幅分布面上的复振幅分布(用(用空间频率空间频率来描述)来描述)思考:1)在XY平面上,是朝何方向传播的平面波?空间频率为多少?2)周期X能认为是波长吗?3)波长应该如何确定?4)如果已知波的传播方向和Kx,可以求出波长吗?朝X正方向,2)不能,波长应该是不会变长的3)波长应该由时间域的频
7、率 f 决定,即波形变化的快慢,不是由空间频率决定的。波长=c/f。也可由公式:X=波长/cosa得到。4)可以,先求出K=kx/cos,然后求出波长任一传播方向的平面波任一传播方向的平面波 在传播方向余弦为在传播方向余弦为 的一般情况下,的一般情况下,x-y平面上的等相平面上的等相位线是一些平行斜线。位线是一些平行斜线。X-y平面上沿平面上沿x方向和方向和y方向的复振方向的复振幅分布都是周期变化的,其周期空幅分布都是周期变化的,其周期空间间X和和Y分别为分别为相应的空间频率分别为相应的空间频率分别为任一传播方向的平面波任一传播方向的平面波l空间频率空间频率 表示表示x-y平面上的复振幅分布平
8、面上的复振幅分布 l代表了一个传播方向余弦为代表了一个传播方向余弦为 的单色平面波。的单色平面波。l我们的不是某一个平面上而是整个空间光场分我们的不是某一个平面上而是整个空间光场分 布,可以类似地定义沿布,可以类似地定义沿z方向的空间频率方向的空间频率有有l由由 有有空间频率的概念提供了一种理解光波行为的新手段,空间频率的概念提供了一种理解光波行为的新手段,可以和傅里叶变换紧密联系在一起。可以和傅里叶变换紧密联系在一起。这些公式不可小视!1)已知空间频率就是已知传播方向,2)与傅里叶变换很相似了也表明空间频率是矢量,有3个分量,满足矢量运算规则,与时间频率完全不同1 1、光波的数学描述、光波的
9、数学描述思考题:思考题:空间频率为负,其代表什么物理意义?空间频率为负,其代表什么物理意义?波的传播方向,前向,后向已知等位相面的图,会写出平面波的表达式吗?1 1、光波的数学描述、光波的数学描述如右图所示,等相位线是一组斜平行线。很容易确定其沿x和y方向的空间频率为则xy平面上的复振幅分布可表示为1.5 1.5 XY平面的光场分布(平面的光场分布(复振幅分布)空间频谱(角谱)复振幅分布)空间频谱(角谱)当XY观察平面上不是单一的平面波,而是复杂图像(单色)时,利用傅里叶变换可以对其分析,即:其中,A(x,y)称为复振幅分布U(x,y)的空间频谱。因此光场(复振幅)分布也可以看作为不同方向传播
10、的单色平面波分量的线性叠加,这就是角谱理论。代表一个传播方向余弦为(cos=x、cos=y)的单色平面波。平面上的复振幅分布U(x,y)看作空间频率不同的复指数分量的线性组合,各频率分量的权重因子是A(x,y)。复振幅分布的分解观点:1 1、光波的数学描述、光波的数学描述此时,称A(cosA(cos/,coscos/)为xy平面上复振幅分布的角谱。角谱定义引入角谱概念有助于进一步理解复振幅分解的物理意义:(1)单色光波场中某一平面上的场分布可看作不同方向传播的单色平面波的叠加;(2)在叠加时各平面波成分有自己的振幅和常量相位,它们的值分别取决于角谱的模和幅角。角谱如何求?就用傅里叶变换就行,注
11、意坐标替换2.2 基尔霍夫衍射理论基尔霍夫衍射理论讨论的问题是:如何求解无限大平面上孔径后面的光场分布 更具体化一点的模型就是:更具体化一点的模型就是:能否由如图孔径平面上的场能否由如图孔径平面上的场分布计算孔径后面任一点分布计算孔径后面任一点Q处处的复振幅?的复振幅?这是一个根据边界值求解波这是一个根据边界值求解波动方程的问题。动方程的问题。Q入射光入射光1.惠更斯惠更斯-菲涅尔菲涅尔(1788-1827)原理原理 光场中任一给定曲面上的各面元可以看做子波源,这些光场中任一给定曲面上的各面元可以看做子波源,这些子波源是相干的,则在波继续传播的空间上任一点处的光振子波源是相干的,则在波继续传播
12、的空间上任一点处的光振动,都可看做是这些子波源各自发出的子波在该点相干叠加动,都可看做是这些子波源各自发出的子波在该点相干叠加的结果。的结果。其数学表达式为:其数学表达式为:“波前上的每一个面元都可以看作是一个次级扰动中心,它们能产生球面子波”,并且,“后一时刻的波前的位置是所有这些子波前的包络面。”论光,惠更斯,1690“波前上任何一个未受阻挡的点都可以看作是一个频率(或波长)与入射波相同的子波源;在其后任何地点的光振动,就是这些子波叠加的结果。”巴黎科学院,菲涅耳,1818 主要问题:1 该理论缺乏严格的理论依据。2常数c中应包含exp(-j/2)因子,惠更斯-菲涅尔原理无法解释。3K()
13、的具体函数形式难以确定。科研需要理想主义,更需要实干家2.基尔霍夫衍射理论基尔霍夫衍射理论 基尔霍夫基尔霍夫(18241887)利用数学工具格林利用数学工具格林定理,通过假定衍射屏的边界条件,定理,通过假定衍射屏的边界条件,求解波动求解波动方程方程,导出了更严格的衍射公式,导出了更严格的衍射公式,从而把惠更,从而把惠更斯斯菲涅耳原理置于更为可靠的波动理论基础菲涅耳原理置于更为可靠的波动理论基础上上。基尔霍夫衍射理论基尔霍夫衍射理论基尔霍夫衍射公式基尔霍夫衍射公式QPnP0r0r在单色点源照明下(就是球面波照明情况),在单色点源照明下(就是球面波照明情况),平面孔径后平面孔径后方光场中任一点方光
14、场中任一点Q的复振幅为的复振幅为 该公式与惠更斯-菲涅尔衍射公式完全相同。意义在于:从理论上验证了别人的假设,模型更加精确基尔霍夫衍射公式基尔霍夫衍射公式孔径平面上的复振幅分布是球面波,有代入基尔霍夫衍射公式,有其中:若 并代入衍射公式,该公式与惠更斯-菲涅尔衍射公式完全相同。基尔霍夫衍射公式说明:基尔霍夫衍射公式说明:1)上述基尔霍夫衍射公式上述基尔霍夫衍射公式仅仅是单个球面波照明孔径仅仅是单个球面波照明孔径的情况作出的讨的情况作出的讨论,但衍射公式却适用于更普遍的任意单色光波照明孔径的情况。因为论,但衍射公式却适用于更普遍的任意单色光波照明孔径的情况。因为任意复杂的光波可分解成简单的球面波
15、的线性组合,波动方程的线性性任意复杂的光波可分解成简单的球面波的线性组合,波动方程的线性性质允许对每一单个球面波分别应用上述原理,把所有点源在质允许对每一单个球面波分别应用上述原理,把所有点源在Q点的贡献点的贡献叠加。叠加。2)根据基尔霍夫对平面屏幕假设的边界条件,孔径外的阴影区内)根据基尔霍夫对平面屏幕假设的边界条件,孔径外的阴影区内 ,则衍射公式的积分限可以扩展到无穷,从而有:则衍射公式的积分限可以扩展到无穷,从而有:2.3 2.3 光波传播(衍射)的线性性质光波传播(衍射)的线性性质令令 根据基尔霍夫衍射公式根据基尔霍夫衍射公式则有则有若孔径在x0y0平面,而观察平面在xy平面,上式可进
16、一步表示为这正是描述线性系统输入这正是描述线性系统输入输出关系的叠加积分;因此光输出关系的叠加积分;因此光波的传播现象可以看作是一个线性系统!波的传播现象可以看作是一个线性系统!2 2、基尔霍夫衍射理论、基尔霍夫衍射理论在徬轴近似下,则上述线性系统的脉冲响应函数简化为脉冲响应函数具有空间不变的函数形式,也就是说光波在衍射孔径后的脉冲响应函数具有空间不变的函数形式,也就是说光波在衍射孔径后的传播现象可看作线性不变系统。这为我们用线性不变系统理论分析衍射传播现象可看作线性不变系统。这为我们用线性不变系统理论分析衍射现象提供了依据。现象提供了依据。看似简单的结论背后有多少个假设存在?1)倾斜因子2)
17、格林函数积分时的假设P79而这些在当时认为可以忽略的假设,今天却成为了研究热点!瑞利(1842-1919)索莫菲(1868-1951)基尔霍夫(18241887)物理学史数学公式上,表现为卷积3 3、衍射的角谱理论、衍射的角谱理论(衍射的频域分析)(衍射的频域分析)根据上面介绍的角谱理论可知,孔径平面和观察平面上的光场都可以分别看作孔径平面和观察平面上的光场都可以分别看作是许多不同方向传播的单色平面波分量的线性组合是许多不同方向传播的单色平面波分量的线性组合。而每一个平面波分量的相对振幅和位相取决于相应的角谱:孔径平面孔径平面场与角谱场与角谱观察平面观察平面场与角谱场与角谱如果能确定他们的关系
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