三角高程测量的精度和限差1.ppt
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1、三角高程测量的精度和限三角高程测量的精度和限差差1 1第七章高程控制测量7.1 国家高程控制网建立概述7.2 区域高程控制网的技术设计7.3 区域高程控制网的观测工作7.4 高程测量数据处理一、精密水准仪与水准尺一、精密水准仪与水准尺 我国水准仪系列按精度分类有我国水准仪系列按精度分类有S05、S1、S3、S10型等。型等。S是是“水水”字的汉语拼音第一个字母字的汉语拼音第一个字母S后面的数字表示每公后面的数字表示每公里往返平均高差的偶然中误差的毫米数。里往返平均高差的偶然中误差的毫米数。1、精密水准仪构造特点、精密水准仪构造特点(1)高质量的望远镜光学系统)高质量的望远镜光学系统(2)坚固稳
2、定的仪器结构)坚固稳定的仪器结构(3)高精度的测微器装置)高精度的测微器装置(4)高灵敏的管水准器)高灵敏的管水准器(5)高性能的补偿器装置(自动安平)高性能的补偿器装置(自动安平)2、精密水准尺构造特点、精密水准尺构造特点(1)空气温度和湿度变化,水准标尺因瓦合金带分划间的长度空气温度和湿度变化,水准标尺因瓦合金带分划间的长度保持稳定或仅有微小的变化。保持稳定或仅有微小的变化。(2)水准标尺的分划十分正确与精密,分划的偶然误差和系统水准标尺的分划十分正确与精密,分划的偶然误差和系统误差都应很小。误差都应很小。(3)水准标尺在构造上保证全长笔直,并且尺身不易发生长度水准标尺在构造上保证全长笔直
3、,并且尺身不易发生长度和弯扭等变形。和弯扭等变形。(4)在精密水准标尺的尺身上附有圆水准器装置。在精密水准标尺的尺身上附有圆水准器装置。(5)水准标尺分划的形式和颜色与水准标尺的颜色相协调。一水准标尺分划的形式和颜色与水准标尺的颜色相协调。一般精密水准标尺都为黑色线条分划,和浅黄色的尺面相配般精密水准标尺都为黑色线条分划,和浅黄色的尺面相配合、有利于观测时对水准标尺分划精确照准。合、有利于观测时对水准标尺分划精确照准。(6)在精密水准测量作业时,水准标尺应竖立于特制的具有在精密水准测量作业时,水准标尺应竖立于特制的具有定重量的尺垫或尺桩上。定重量的尺垫或尺桩上。标尺标尺分划精密水准标尺的分格值
4、有分划精密水准标尺的分格值有10mm10mm和和5mm5mm两种。两种。分格值为分格值为10mm10mm的精密水准标尺,的精密水准标尺,如图如图(a)(a)所示。所示。它有两排分划,尺面右边一排分划注记从它有两排分划,尺面右边一排分划注记从0 0300cm300cm,称为称为基本分划基本分划,左边一排分划注记从,左边一排分划注记从300300600cm600cm,称为称为辅助分划辅助分划,同一高度的基本分划与辅助分划读数,同一高度的基本分划与辅助分划读数相差一个常数,称为相差一个常数,称为基辅差基辅差(301.55cm)(301.55cm),通常又称通常又称尺常尺常数数,水准测量作业时可以用以
5、检查读数的正确性。,水准测量作业时可以用以检查读数的正确性。分格值为分格值为5mm5mm的精密水准尺,的精密水准尺,如图如图(b)(b)所示。所示。它也有两排分划,但两排分划彼此它也有两排分划,但两排分划彼此错开错开5mm5mm,所以实际上左边是单数分划,所以实际上左边是单数分划,右边是双数分划右边是双数分划,也就是单数分划和双,也就是单数分划和双数分划各占数分划各占排,而没有辅助分划。木排,而没有辅助分划。木质尺面右边注记的是米数,左边注记的质尺面右边注记的是米数,左边注记的是分米数。整个注记从是分米数。整个注记从0.1 0.1 5.9m5.9m,实,实际分格值为际分格值为5mm5mm,分划
6、注记比实际数值分划注记比实际数值大了一倍大了一倍,所以用这种水准标尺所测得,所以用这种水准标尺所测得的高差值必须除以的高差值必须除以2 2才是实际的高差值。才是实际的高差值。3、Wild N3精密水准仪精密水准仪1一望远镜目镜;2一水准气泡反光镜;3 倾斜螺旋;4调焦螺旋;5一平行玻璃板测微螺旋;6一平行玻璃板旋转铀;7一水平微动螺旋;8水平制动螺旋;9一脚螺旋;10脚架读数:读数:转动倾斜螺旋,使符合气泡观察目镜的水准气泡两端符合,则视线精确水平,此时可转动测微器螺旋使望远镜目镜中看到的楔形丝楔形丝夹准水准标尺上的148分划线,也就是使148分划线平分楔角平分楔角,再在测微器目镜中读出测微器
7、读数653(即6.53rnm),故水平视线在水准标尺上的全部读数为148.653cm。(1)精密水准仪的倾斜螺旋装置)精密水准仪的倾斜螺旋装置(2)精密水准仪的测微器装置)精密水准仪的测微器装置 光学测微器光学测微器由平行玻璃板、测微器分划尺、由平行玻璃板、测微器分划尺、传动杆和测微螺旋等部件组成。传动杆和测微螺旋等部件组成。平行玻璃板传动杆与测微分划尺相连。平行玻璃板传动杆与测微分划尺相连。测微原理测微原理:测微分划尺上有测微分划尺上有100100个分格,它与个分格,它与10mm10mm相相对应,即每分格为对应,即每分格为0.1mm0.1mm,可估读至,可估读至0.01mm0.01mm。每。
8、每1010格有格有较长分划线并注记数字,每两长分划线间的格值为较长分划线并注记数字,每两长分划线间的格值为1mm1mm。当平行玻璃板与水平视线正交时,测微分划尺上初始当平行玻璃板与水平视线正交时,测微分划尺上初始读数为读数为5mm5mm。转动测微螺旋时,传动杆就带动平行玻璃。转动测微螺旋时,传动杆就带动平行玻璃板相对于物镜作前俯后仰,并同时带动测微分划尺作板相对于物镜作前俯后仰,并同时带动测微分划尺作相应的移动。平行玻璃板相对于物镜作前俯后仰,水相应的移动。平行玻璃板相对于物镜作前俯后仰,水平视线就会向上或向下作平行移动。若逆转测微螺旋,平视线就会向上或向下作平行移动。若逆转测微螺旋,使平行玻
9、璃板前俯到测微分划尺移至使平行玻璃板前俯到测微分划尺移至10mm10mm处,则水平处,则水平视线向下平移视线向下平移5mm5mm,反之,顺转侧微螺旋使平行玻璃板,反之,顺转侧微螺旋使平行玻璃板后仰到测微分划尺移至后仰到测微分划尺移至0mm0mm处,则水平视线向上平移处,则水平视线向上平移5mm5mm。4、国产、国产S1型精密水准仪型精密水准仪 S1型精密水准仪是北京测绘仪器厂生产的,其外形如图型精密水准仪是北京测绘仪器厂生产的,其外形如图所示。仪器物镜的有效孔径为所示。仪器物镜的有效孔径为50mm,望远镜放大倍率为,望远镜放大倍率为40倍,管状水准器格值为倍,管状水准器格值为10”2mm。转动
10、测微螺旋可使水平。转动测微螺旋可使水平视线在视线在5mm范围内作平移,测微器分划尺有范围内作平移,测微器分划尺有100个分格,故个分格,故测微器分划尺最小格值为测微器分划尺最小格值为0.05mm。望远镜目镜视场中所看到的影像如图所示,视望远镜目镜视场中所看到的影像如图所示,视场左边是水准器的符合气泡影像,测微器读数场左边是水准器的符合气泡影像,测微器读数显微镜在望远镜目镜的右下方。显微镜在望远镜目镜的右下方。读数读数:在图中,使用测微螺旋使楔形丝夹准:在图中,使用测微螺旋使楔形丝夹准198分划,在分划,在测微器读数显微镜中的读数为测微器读数显微镜中的读数为250,即,即2.50mm,水准,水准
11、标尺上的全部读数为标尺上的全部读数为198250(或或 198.250cm)。5、补偿式自动安平水准仪、补偿式自动安平水准仪原理:光学补偿仪 当仪器的视准轴水平时,在十字丝分划板当仪器的视准轴水平时,在十字丝分划板o的横丝处得到水准的横丝处得到水准标尺上的正确读数标尺上的正确读数A,当仪器的垂直轴没有完全处于垂直位置时,当仪器的垂直轴没有完全处于垂直位置时,视准轴倾斜了视准轴倾斜了角,这时十字丝分划板移到角,这时十字丝分划板移到o1,在横丝处得到倾斜,在横丝处得到倾斜视线在水准标尺上的读数视线在水准标尺上的读数A1,而来自水准标尺上正确读数,而来自水准标尺上正确读数A的水的水平视线并不能进入十
12、字丝分划板平视线并不能进入十字丝分划板o1,这是由于视准轴倾斜了,这是由于视准轴倾斜了角,角,十字丝分划板位移了距离十字丝分划板位移了距离a,在离十字丝分划板在离十字丝分划板g的地方安置一种光学元件,将来自水平标的地方安置一种光学元件,将来自水平标尺上读数尺上读数A的水平视线通过光学元件偏转的水平视线通过光学元件偏转角(或平移角(或平移a)而正确)而正确地落在十字丝分划板地落在十字丝分划板o1的横丝处,这时来自倾斜视线的光线通过的横丝处,这时来自倾斜视线的光线通过该光学元件将不再落在十字丝分划板该光学元件将不再落在十字丝分划板o1的横丝处,这种光学元件的横丝处,这种光学元件叫光学补偿仪叫光学补
13、偿仪 o1 A a o A1 g二、精密水准仪的检验二、精密水准仪的检验(1)(1)水准仪的检视;水准仪的检视;(2)(2)概略水准器概略水准器(圆水准器圆水准器)的检校;的检校;(3)(3)光学测微器隙动差和分划值的测定:光学测微器隙动差和分划值的测定:(4)(4)水泡式水准仪交叉误差的检校水泡式水准仪交叉误差的检校i i(5)i(5)i角检校;角检校;(6)(6)双摆位白动安平水很仪按劳双摆位白动安平水很仪按劳2C2C的测定的测定 对于新购货的仪器还需要进行调焦透镜运行误差的对于新购货的仪器还需要进行调焦透镜运行误差的测定;倾斜螺旋隙动差、分划误差和分划值的测定;自测定;倾斜螺旋隙动差、分
14、划误差和分划值的测定;自动安平仪器补偿误差和磁致误差的测定。动安平仪器补偿误差和磁致误差的测定。用于跨河水准测量的仪器,要进行符合水准器分划用于跨河水准测量的仪器,要进行符合水准器分划值的测定。值的测定。1、光学测微器隙动差和分划值的测定光学测微器隙动差和分划值的测定(1)测定测微器分划值的基本思想是:)测定测微器分划值的基本思想是:利用一根分划值经过精密检定的特制分划尺利用一根分划值经过精密检定的特制分划尺和侧微器分划尺进行比较求得。将特制分划尺和侧微器分划尺进行比较求得。将特制分划尺竖立在与仪器等高的竖立在与仪器等高的定距离处,旋转测微螺定距离处,旋转测微螺旋,使楔形丝先后对准特制分划尺上
15、两相邻的旋,使楔形丝先后对准特制分划尺上两相邻的分划线,这时测微器分划尺移动了分划线,这时测微器分划尺移动了L格。现设格。现设特制分划尺上分划线间隔值为特制分划尺上分划线间隔值为d,测微器分划,测微器分划尺一个分格的值为尺一个分格的值为g,则,则 g=d/L(2)光学测微器隙动差的测定光学测微器隙动差的测定:主要是比较旋进测微螺旋和旋出测微螺旋,主要是比较旋进测微螺旋和旋出测微螺旋,照准特制分划尺上同一分划线在测微器分划尺照准特制分划尺上同一分划线在测微器分划尺上的读数,如果读数差上的读数,如果读数差超过超过2格时,表明测微格时,表明测微器效用不正确,其主要原因是由于测微器装置器效用不正确,其
16、主要原因是由于测微器装置不完善。为了避免这种误差的影响,不完善。为了避免这种误差的影响,般规定般规定在作业时只采用旋进测微螺旋进行读数。在作业时只采用旋进测微螺旋进行读数。过过大时,应送工厂修理。大时,应送工厂修理。2、视准轴与水准轴相互关系的检验与校正视准轴与水准轴相互关系的检验与校正 水准仪的水准轴与视准轴应保持平行且在同一水准仪的水准轴与视准轴应保持平行且在同一平面关系。平面关系。水准仪的水准轴与视准轴一般既不在同一平面水准仪的水准轴与视准轴一般既不在同一平面内,也不互相平行,而是两条空间直线,内,也不互相平行,而是两条空间直线,i角误差角误差:水准轴与视准轴在垂直面上投影的:水准轴与视
17、准轴在垂直面上投影的交角交角 角误差(交叉误差)角误差(交叉误差):水准轴与视准轴在水:水准轴与视准轴在水平面上投影的交角平面上投影的交角(1)i角误差的检验与校正角误差的检验与校正 原理:原理:利用利用i角对水准标尺上读数的影响与距离成比例角对水准标尺上读数的影响与距离成比例这一特点,从而比较在不同距离的情况下,水准标尺上这一特点,从而比较在不同距离的情况下,水准标尺上读数的差别而求出读数的差别而求出i角。角。方法:方法:在较平坦的场地上选择一定长度在较平坦的场地上选择一定长度 3s(如(如61.8m)的直线段,三等分,得四点,其中两端点的直线段,三等分,得四点,其中两端点J1、J2设为仪设
18、为仪器站,中间点器站,中间点A、B设为立标尺点。如图所示。设为立标尺点。如图所示。在在J1测站上,照准水准尺测站上,照准水准尺A和和B,读数为,读数为a1和和b1,当,当i=0时,水平视线在水准尺上的正确读时,水平视线在水准尺上的正确读数应为数应为a1和和b1,所以由于,所以由于i角引起的误差分别角引起的误差分别为为和和2 。同样,在。同样,在J 2测站上,照准水准尺测站上,照准水准尺A和和B,读数为,读数为a2和和b2,正确读数应为,正确读数应为a2和和b2,其误差分别为其误差分别为2 和和。在测站在测站J1和和J2上得到上得到A、B点的正确高差分别点的正确高差分别为:为:不顾及其他误差影响
19、,则应相等有:2=(a2-b2)-(a1-b1)即:2=h2-h1 =(h2-h1)/2 由图可得:若 s=61.8/3=20.6m,则有:i”=10 规范规定,精密水准仪i角大于15”应校正。校正校正:在J2测站上进行,先求出水准标尺A上的正确读数a2 a2 a2-2 使用测微螺旋和倾斜螺旋,使水淮标尺A上的读数为a2,此时水准器气泡影像分离,校正水准器的上、下改正螺旋,使气泡两端影像恢复符合为止,然后检查另一水准尺B上的读数是否正确(其正确读数为b2=b2-),否则还应反复进行检验校正。在校正水准器的改正螺旋时,应先松开一个改正螺旋,再拧紧另一改正螺旋,不可将上、下两个改正螺旋同时拧紧或同
20、时松开。注意:注意:(1 1)测定)测定i i角时,必须尽量保证在整个检验过程中,角时,必须尽量保证在整个检验过程中,i i角不应有变化,也不应有其他误差影响。但实际上由角不应有变化,也不应有其他误差影响。但实际上由于温度的变化,于温度的变化,i i角可能发生变化,所以最好在阴天测角可能发生变化,所以最好在阴天测定。定。(2 2)按上述方法测定按上述方法测定i i角时,当仪器照准近尺再照角时,当仪器照准近尺再照准远尺时,受到仪器调焦透镜运行误差的影响,致使准远尺时,受到仪器调焦透镜运行误差的影响,致使视准轴发生变化,对测定的视准轴发生变化,对测定的i i角必定存在误差。调焦透角必定存在误差。调
21、焦透镜运行误差是相当大的,甚至可能达到镜运行误差是相当大的,甚至可能达到i i角允许值的一角允许值的一半,因此,经分析研究,顾及调焦透镜运行误差对测半,因此,经分析研究,顾及调焦透镜运行误差对测定定i i角的影响,仪器距近尺的距离角的影响,仪器距近尺的距离S SA A应取应取5 57m7m;距远;距远尺距离尺距离S SB B 应取应取404050m50m为宜。为宜。正确正确i i角的计算公式:角的计算公式:(2)气泡式水准仪交叉误差的测定气泡式水准仪交叉误差的测定 原理:原理:水准仪经过水准仪经过i角的检验与校正,视准轴与水准轴角的检验与校正,视准轴与水准轴在垂直面上的投影已保持平行关系在垂直
22、面上的投影已保持平行关系(严格地讲,只能说严格地讲,只能说基本平行基本平行),但还不能保持在水平面上的投影平行,也,但还不能保持在水平面上的投影平行,也就是说,还存在交叉误差。就是说,还存在交叉误差。如果有交叉误差存在,当仪器垂直轴略有倾斜时如果有交叉误差存在,当仪器垂直轴略有倾斜时(特别与视准轴正交方向的倾斜特别与视准轴正交方向的倾斜),即使水准轴水平,而,即使水准轴水平,而视准轴仍不水平,视准轴与水准轴在垂直面上的投影视准轴仍不水平,视准轴与水准轴在垂直面上的投影不平行,而产生了不平行,而产生了i角,应该指出,由此而产生的角,应该指出,由此而产生的i角是角是由交叉误差在垂由交叉误差在垂 直
23、轴倾斜时转化而形成的。直轴倾斜时转化而形成的。如果仪器存在交叉误差,则整平仪器后,使仪器如果仪器存在交叉误差,则整平仪器后,使仪器绕视准轴左右倾斜时,水准气泡就会发生移动,交叉绕视准轴左右倾斜时,水准气泡就会发生移动,交叉误差就是根据这一特征进行检验的。误差就是根据这一特征进行检验的。检验:检验:1)将水泡仪置于距水准标尺约)将水泡仪置于距水准标尺约50m处,并使其中处,并使其中两个脚螺旋在望远镜照准标尺的垂直方向上,如图中两个脚螺旋在望远镜照准标尺的垂直方向上,如图中的脚螺旋的脚螺旋1、2。2)将仪器整平,旋转倾斜螺旋使水准气泡精密符)将仪器整平,旋转倾斜螺旋使水准气泡精密符合。用测微螺旋使
24、楔形丝夹准水准标尺上的一条分划合。用测微螺旋使楔形丝夹准水准标尺上的一条分划线,并记录水准标尺与测微器分划尺上的读数。在整线,并记录水准标尺与测微器分划尺上的读数。在整个检验过程中需保持水准标尺和测微器分划尺上的读个检验过程中需保持水准标尺和测微器分划尺上的读数不变,也就是在检验过程中应保持视准轴方向不变。数不变,也就是在检验过程中应保持视准轴方向不变。3)将照准方向一侧的脚螺旋)将照准方向一侧的脚螺旋1升高两周,为了不改变升高两周,为了不改变视准轴的方向,应将另一侧的脚螺旋视准轴的方向,应将另一侧的脚螺旋2作等量降低,作等量降低,保持楔形丝仍夹准水准标尺上原来的分划线。此时保持楔形丝仍夹准水
25、准标尺上原来的分划线。此时仪器垂直轴倾斜。注意观察并记录水准气泡的偏移仪器垂直轴倾斜。注意观察并记录水准气泡的偏移方向和大小。方向和大小。4)旋转脚螺旋)旋转脚螺旋1、2回到原来位置,使楔形丝在夹准水回到原来位置,使楔形丝在夹准水准标尺上原分划线的条件下,水准气泡两端恢复符准标尺上原分划线的条件下,水准气泡两端恢复符合的位置。合的位置。5)将脚螺旋)将脚螺旋2升高两周,脚螺旋升高两周,脚螺旋l作等量降低,使楔形作等量降低,使楔形丝夹准水准标尺上的原分划线,此时仪器相对于步丝夹准水准标尺上的原分划线,此时仪器相对于步骤骤(3)向另一侧倾斜。注意并记录水准气泡偏移方向向另一侧倾斜。注意并记录水准气
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