(2.7.2)--任务1.4.2工业机器人应用案例.pdf

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1、32 1.4.2 工业机器人应用案例 1.4.2 工业机器人应用案例 1.点焊焊接 1.点焊焊接 点焊焊接机器人应用于各类工业生产点焊焊接，代替了人工工作，提高了焊接质量及生产效率.提高生产效率,缩短产品换代周期,节省设备投资成本。如图 1-22 所示。2.弧焊焊接 2.弧焊焊接 氩弧焊适用焊接范围适用于碳钢、合金钢、不锈钢、难熔金属铝及铝镁合金、铜及铜合金、钛及钛合金，以及超薄板 0.1mm，同时能进行全方位焊接，特别对复杂焊件难以接近部位等。如图 1-23 所示。3.码垛 3.码垛 码 垛 机实 现 智 能 化操作管理，大大降低劳动强度，同时保护好货物，防尘，防潮，防水，防晒，防止物品在运

2、输过程中磨损、等待。它广泛应用于化工，饮料，啤酒，塑料等生产企业;自动码垛各种形状的包装产品，如纸箱，袋，罐，啤酒箱，瓶子等。如图 1-24 所示。4.喷涂 4.喷涂 人工喷涂在视觉上会有些许差距,使用喷涂工业机器人就可以解决这一问题。它的性能好,可以工作很长的一段时间,所以工业喷涂机器人的使用在工业领域很常见。工业喷涂机 器 人 的 系统 制 作 设 计的的精密,机器人代替人工喷涂,很大的提高了喷涂效率。如图1-25 所示。5.冲压 5.冲压 图 1-22 机器人汽车点焊 图 1-24 机器人码垛 图 1-23 机器人弧焊焊接 图 1-25 机器人喷涂 图 1-26 机器人冲压 使用冲压自动化生产线,可以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。如图 1-26 所示。6.打磨 6.打磨 利用工业机器人实现打磨和抛光两个功能环节,适用于机加工或者冲压成形的不锈钢、铝合金等不同金属材料的大表面打磨抛光处理。工业机器人抛光打磨一体式工作站，广泛应用于手机金属外壳,笔记本电脑金属外壳,汽车零部件,不锈钢家具等金属覆盖件行业表面打磨抛光应用。如图 1-27 所示。图 1-27 机器人打磨