(7.6.3)--任务6.3.3程序数据的类型分类与存储类型有哪些？.pdf

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1、 任务 6.3.3 程序数据的类型分类与存储类型有哪些？任务 6.3.3 程序数据的类型分类与存储类型有哪些？做什么做什么 认识程序数据的类型分类与存储类型。讲给你听讲给你听 为了对程序数据有一个更加清新的认识，并能根据实际的需要选择程序数据，我们先学习程序数据的类型分类与存储类型这两个主题。1.了解程序数据的类型与分类 1.了解程序数据的类型与分类 ABB 机器人的程序数据共有 102 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB 机器人的程序设计带来了无限的可能。在示教器中的“程序数据”窗口，点击“视图”，点击“全部数据类型”，你就可查看和创建你所需要的程序数据，如下图 6-15

2、所示。在后面的项目“常用程序数据有哪些？”就一些常用的程序数据进行详细的说明，为下一步程序编程做好准备。2.了解程序数据的类型与分类2.了解程序数据的类型与分类(1)、变量 VAR(1)、变量 VAR 变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针复位或者机器人控制器重启，数值会恢复为声明变量时赋予的初始值。举例说明，在程序编辑窗口中的显示如图 6-16 所示：图 6-15 全部数据类型视图 VAR bool start:=TRUE;名称为 start 的变量型布尔量数据。VAR num shuzhi1:=10;名称为 shuzhi1 的变量型数值数据 VAR strin

3、g zhuanye:=jdyth;名称为 zhuanye 的变量型字符数据 说明：VAR 表示存储类型为变量。在声明数据时，可以定义变量数据的初始值。如：start说明：VAR 表示存储类型为变量。在声明数据时，可以定义变量数据的初始值。如：start初始值为 TRUE，shuzhi1 的初始值为 10，zhuanye 的初始值为 jdyth。初始值为 TRUE，shuzhi1 的初始值为 10，zhuanye 的初始值为 jdyth。在工业机器人执行的 RAPID 的程序中也可以对变量存储类型程序数据进行赋值的操作，如图 6-17 所示。注意：在程序中执行变量型程序数据的赋值，在指针复位或者

4、机器人控制器重启后，都注意：在程序中执行变量型程序数据的赋值，在指针复位或者机器人控制器重启后，都将恢复为初始值。将恢复为初始值。(2)、可变量 PERS(2)、可变量 PERS 无论程序的指针如何变化，无论机器人控制器是否重启，可变量型的数据都会保持最后赋予的值。举例说明，在程序编辑窗口中的显示如图 6-18 所示：图 6-18 图 6-19 PERS bool start:=TRUE;名称为 start 的可变量型布尔量数据。PERS num shuzhi1:=10;名称为 shuzhi1 的可变量型数值数据 PERS string zhuanye:=jdyth;名称为 zhuanye 的

5、可变量型字符数据 图 6-20 图 6-21(3)、常量 CONST(3)、常量 CONST 常量的特点是在定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，只能手动修改。举例说明，在程序编辑窗口中的显示如图 6-21 所示：CONST bool start:=TRUE;名称为 start 的常量量型布尔量数据。CONST num shuzhi1:=10;名称为 shuzhi1 的常量型数值数据 CONST string zhuanye:=jdyth;名称为 zhuanye 的常量型字符数据 说明：说明：存储类型为常量的程序数据，不允许在程序中进行赋值的操作。如下图 6-22 所示，准备在程序中进行赋值的操作，结果一点击“调试”，就会弹出如下图 6-23 所示的错误提示：