ABB工业机器人教程.doc

《ABB工业机器人教程.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB工业机器人教程.doc（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、标 题第一章：初识工业机器人1-1 机器人简介1-2 ABB机器人的型号与构造1-3 Robotstudio的安装1-4 创立工作站11-5 创立工作站2第二章：根本操作2-1 机器人系统12-2 机器人系统22-3 机器人的启动与关闭2-4 认识示教器2-5 单轴运动2-6 更新转数计数器2-7 线性运动2-8 工具坐标tooldata12-9 工具坐标tooldata22-10 工件坐标wobjdata2-11 坐标系方向设定与修改2-12 有效载荷loaddata2-13 重定位运动与快捷操作第三章：ABB机器人通讯3-1 IO信号与IO板3-2 配置信号13-3 配置信号2第四章：编程

2、与调试4-1 程序模块与rapid程序4-2 运动类指令14-3 运动类指令24-4 程序数据14-5 程序数据24-6 赋值指令4-7 IO类指令14-8 IO类指令24-9 信号关联、监视与仿真4-10 程序的编辑4-11 程序的调试4-12 运算符与表达式4-13 IF语句4-14 IF语句嵌套4-15 TEST语句4-16 WHILE语句4-17 FOR语句4-18 功能菜单4-19 循环嵌套4-20 程序调用4-21 速度控制指令第五章：编程应用5-1 编程实例15-2 编程实例25-3 编程实例35-4 编程实例45-5 编程实例5第六章：rapid高级编程6-1 计数指令6-2 程序的中断6-3 中断指令详解16-4 中断指令详解26-5 运动指令详解6-6 自动识别tooldata与loaddata6-7 IO信号与虚拟IO6-8 IO逻辑控制6-9 程序运行控制指令第七章：Robotstudio仿真7-1 工作站打包与解包7-2 创立工具工件坐标7-3 创立与调试路径7-4 轨迹仿真与碰撞检测7-5 离线编程