继电保护原理复习提纲改.doc
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1、继电保护原理第1章 绪论1.1 继电保护装置,就是指能反响电力系统电气元件发生故障或不正常运行状态,并动作于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置。它的根本任务:自动、迅速、有选择地将故障元件从电力系统中切除,使故障元件免于继续遭到破坏,保证其他无故障局部迅速恢复正常运行;反响电气元件的不正常运行状态,并根据运行维护的条件,而动作于发出信号、减负荷或跳闸。1.2 继电保护的根本原理:利用系统正常运行与发生故障或不正常运行状态之间的差异,以实现保护。差动原理1.3 继电保护装置是由测量局部、逻辑局部与执行局部组成的。1.4 电力系统继电保护的根本要求:选择性、速动性、灵敏性、可靠性。选择性 指电力系
2、统中有故障时,应由距离故障点最近的保护装置动作,仅将故障元件从电力系统中切除,使停电范围尽量减小,以保证系统中的无故障局部仍能继续平安运行速动性 在发生故障时,保护装置能迅速动作切除故障灵敏性 指对于其保护范围内发生任何故障或不正常运行状态的反响能力可靠性 指在该保护装置规定的保护范围内发生了它应该动作的故障时,它不应该拒绝动作,而在任何其他该保护装置不应该动作的情况下,那么不应该误动作第2章 继电保护的硬件构成继电器2.1 继电器是一种能反响一个弱信号的变化而突然动作,闭合或断开其接点以控制一个较大功率的电路或设备的器件。开展阶段:电磁式、感应式晶体管式集成电路式数字式2.2 继电特性:继电
3、器的动作都是明确干脆的继电器的返回系数是返回值与动作值的比值2.3 感应型继电器具有反时限特性方向继电器、阻抗继电器、差动继电器、平衡继电器2.4 微机保护装置硬件的核心是微处理器。微处理器是数字式保护的核心。2.5 微机保护装置硬件数据采集单元:将模拟输入量尽可能准确地转换为数字量电气量变换a. 电压变换 电流变换器、电压变换器 电量变换、隔离b. 采样保持 采样定律:fs2fmaxc. 模拟低通滤波器 有源滤波器、无源滤波器d. 模拟量多路转换开关e. 数模转换器直接、间接A/D转换技术指标:分辨率,量程,精度,转换时间与转换速率数据处理单元:对由数据采集系统输入至随机存取存储器中的数据进
4、展分析处理开关量输入/输出接口:完成各种保护的出口跳闸、信号警报、外部接点输入及人机对话光电隔离 防止继电器的误动作通信接口:实现多机通信或联网电源:供应微处理器、数字电路、A/D转换芯片及继电器所需的电源。逆变电源2.6 微机保护的软件监控程序、运行程序分为两个模块:a. 主程序:包括初始化,全面自检、开放及等待中断b. 中断效劳程序:包括采样中断串行口中断第3章 电网的相间电流、电压保护与方向性相间电流、电压保护3.1 电流增大与电压降低是电力系统中发生短路故障的根本特征。3.2 短路电流大小的影响因素:故障类型、系统阻抗运行方式与短路地点3.3 阶段式相间电流保护定值的整定原那么段按照躲
5、过线路末端最大短路电流整定用保护范围衡量其灵敏性段按照躲过下一级各相邻元件段段保护范围末端的最大短路电流整定段按照躲过本线路最大负荷电流及负荷自启动过程中产生的自启动电流、考虑返回电流整定瞬时速断不能保护线路全长辅助保护限时速断不能作为下级线路后备主保护过电流范围延伸至下级线路末端后备保护3.4 引入可靠系数的原因:实际短路电流可能大于计算值;非周期分量使总电流增大;装置中继电器的实际动作电流可能小于整定值;考虑裕度。3.5 反时限过电流保护动作特性:电流越大,动作时限越短;电流越小,动作时限越长保护功能:近处故障时,动作时限短;远处故障时,动作时限长实现方式:传统保护采用感应型圆盘式继电器;
6、微机保护采用反时限特性方程优点:靠近电源端故障具有较短的切除时间缺点:系统最小运行方式下短路时,动作时间较长3.6 电流保护的接线方式三相星形接线完全星接110kV及以上中性点有效接地零序保护a. 优点:可反响各种相间短路与中性点直接接地系统的单相短路降压变高压侧加装过流保护作为低压侧线路故障的后备保护,完全星接有更高灵敏性b. 缺点:接线复杂,不经济c. 适用范围:中性点直接接地系统,作为相间短路与单相短路的保护两相星形接线不完全星接统一装在A相与C相上35kV及以下a. 优点:中性点不直接接地系统并联的不同线路发生单相接地短路时,有2/3的时机只切除一条线路b. 缺点:不可反响直接接地系统
7、的B相单相短路故障以及并联线路均发生B相短路中性点不直接接地系统串联的不同线路发生单相接地短路时,只有2/3的选择性c. 适用范围:中性点非直接接地系统,作为相间短路的保护3.7 低电压保护的特点电压保护反响于电压降低而动作,返回电压高于起动电压,返回系数大于1瞬时电压速断保护总有一定的保护范围,最小运行方式下灵敏度高,与电流保护相反电压保护没有方向性,必须配以过电流闭锁或监视元件3.8 功率方向元件根本概念k阻抗角实际电流与电压的夹角最灵敏角功率方向继电器内角90k0接线同名相电压与相电流UA、IAa. 动作方程b. 假设短路发生在保护出口处,母线残压约为0,方向继电器无法判断正方向,出现“
8、电压死区90接线非故障相电压作为参考量判别电流相位UBC、IAa. 动作方程b. 除正方向出口处附近发生三相短路,继电器具有电压死区外,其他任何包含A相的不对称短路都没有死区,且动作灵敏性很高c. 正常运行情况下,方向继电器在负荷电流作用下处于动作状态,假设电流继电器误动,保护可能误动消除电压死区的方法a. 将短路电流与故障前的母线电压进展比拟b. 传统保护加设记忆元件获得故障前电压c. 微机保护保存故障前的电压信息力求少用方向元件:a. 电流速断保护,尽可能从整定值上躲开反方向短路与同一母线相联的时限短的须要装,时限一样的那么都装b. 过电流保护,尽可能从动作时限的大小决定是否装设方向元件3
9、.9 双侧电源网络电流保护整定不装设方向元件整定原那么:按躲开被保护线路末端与保护背侧母线的最大短路电流整定装设方向元件装设原那么:动作电流较大的瞬时速断保护不需要装设方向元件3.10 半周积分算法误差的引起:梯形法近似求面积采样频率越高,精度越高第一个采样点的初相角3.11 傅里叶算法全波傅里叶算法全波差分傅里叶算法 减小直流分量对基波计算精度的影响,抑止低于50Hz低频,对非整次谐波效果差半波傅里叶算法 仅采用半个周波的数据窗进展DFT3.12 保护的起动判定:相电流差瞬时值突变量起动元件相电流差抑止共模干扰;突变量消除频率偏移影响相电流差有效值突变量起动元件零序电流辅助起动元件中性点采用
10、哪种接地方式主要取决于供电可靠性与限制过电压第4章 电网接地故障的电流、电压保护4.1 中性点接地方式保护动作于跳闸大电流接地方式小电流接地方式中性点直接接地 110kV及以上中性点经小电阻接地 城市电流供电网络保护动作于警报短时不予以切除故障中性点不接地 35kV及以下中性点经消弧线圈接地 35kV及以下4.2 中性点有效接地系统的接地保护取较大值灵敏段4.2.1 三段式零序保护定值的整定原那么重合闸后加速不灵敏段段按照躲开下一条线路出口处最大零序电流整定当线路上采用单相自动重合闸时,按照躲开非全相运行状态下又发生系统振荡时的最大零序电流按照躲开断路器三相触头不同期合闸时的最大零序电流整定段
11、按照躲开下一级各相邻元件段段保护范围末端的最大零序电流整定段按照躲开线路末端相间短路时出现的最大不平衡电流整定本保护零序段的保护范围,不能超出相邻线路零序段的保护范围4.2.2 中性点有效接地系统的故障特征a. 故障点的零序电压最高,距离故障点越远零序电压越低经小电阻接地90b. 忽略回路电阻,以母线流向线路方向为正方向,零序电流超前零序电压90零序电流的分布,主要取决于输电线路的零序阻抗与中性点接地变压器的零序阻抗c. 对于发生故障的线路,零序功率方向实际上都是由线路流向母线的d. 零序电流与零序电压的相位差由背侧阻抗的阻抗角决定中性点电阻的接入不影响零序电压的分布规律,只影响零序电流大小与
12、电压、电流相位关系4.2.3 零序功率方向元件的特点零序功率方向继电器接于零序电压与零序电流,当区内故障时,零序电流超前零序电压95110对应于保护背侧的零序阻抗角为8570的情况,继电器应正确动作,最灵敏角为钝角零序方向元件没有死区,因为越靠近故障点的零序电压越高当作为相邻元件的后备保护时,应采用相邻元件末端短路时在本保护安装处的最小零序电流、电压或功率经TA、TV转换到二次侧的数值与功率方向继电器的最小起动电流、电压或起动功率之比计算灵敏系数,并要求Ksen2。不管是否双侧电源网,假设线路两侧存在中性点接地的变压器时,两侧保护都必须加设功率方向元件本侧零序段先动作跳闸,对侧零序电流增大,提
13、高对侧零序段灵敏性4.2.4 零序电流保护的评价优点:灵敏度高,故障切除时间短受系统运行方式变化的影响小 零序段保护范围大、稳定,段灵敏系数易满足不受系统振荡、过负荷等不正常运行状态影响缺点:短线路或运行方式变化较大时,灵敏性低单相重合闸后,灵敏段闭锁,不灵敏段灵敏性低自耦变联系的两个电压等级网咯,任一网络接地短路都会在另一网络产生零序电流,使零序电流保护的整定配合复杂化4.3 中性点经小电阻接地系统高阻接地故障指电力线路通过非金属性导电介质所发生的接地故障,呈电弧性、间歇性、瞬时性特点针对高阻接地故障的保护a. 零序反时限过电流保护:起动电流整定得小,通过长动作时间保证选择性与可靠性b. 基
14、于三次谐波电流或者三次谐波电流对系统电压相位所构成的保护:过渡电阻、电弧引入谐波c. 利用采样值突变量的保护:高阻故障电弧产生高频分量非故障相电压升高1.732倍故障相电容电流升高(3倍)三相间电压保持不变故障相电容电流与正常方向相反4.4 中性点不接地系统中的接地保护单相接地故障的特征a. 在发生单相接地时,全系统都将出现零序电压b. 在非故障相的元件上有零序电流,其数值等于本身的对地电容电流,电容性无功功率的实际方向为由母线流向线路c. 故障线路的零序电流为全系统非故障元件对地电容电流之与,电容性无功功率的实际方向由线路流向母线单相接地保护a. 绝缘监视装置没有选择性,带延时动作于信号b.
15、 零序电流保护为保证动作的选择性,保护装置的起动电流按照躲开本线路的对地电容电流整定c. 零序功率方向保护只有发生接地故障时才将方向元件投入工作,动作延时,稳定性高零序电流元件的起动电流按照躲开相间短路时零序电流互感器的不平衡电流整定4.5 中性点经消弧线圈接地系统中的接地保护消弧线圈在中性点产生感性电流,与接地点的容性电流相抵消;减轻流经故障点的短路电流根据消弧线圈对电容电流的补偿程度,分为三种补偿方式a. 完全欠补偿:无法判断故障线路;出现串联谐振,使电源中性点对地电压严重升高,b. 过补偿:线路电流方向一样,无法利用功率方向判断;过补偿度不大,无法利用零序电流判断单相接地故障的暂态分析由
16、于故障相电压突然降低而引起的放电电容电流 振荡频率较高由非故障相电压突然升高而引起的充电电容电流 振荡频率较低第5章 电网的距离保护5.1 距离继电器按构成方式可分为单相补偿式与多相补偿式5.2 距离保护的根本任务短路时准确测量出短路点到保护安装点的距离阻抗按照预定的保护动作范围与动作特性判断短路点是否在其动作范围内决定是否应该跳闸与确定跳闸时间5.3 距离继电器的接线方式参加继电器的电压电流应满足的要求a. 测量阻抗应正比于短路点与保护安装地点之间的距离,对长距离特高压输电线路应消除分布电容的影响b. 测量阻抗应与故障类型无关,即保护范围不随故障类型而变化继电器接线方式K1K2K30接线30
17、接线30接线带零序补偿接线0接线反响相间短路不能反响中性点直接接地系统单相接地故障带零序补偿接线反响接地短路不能反响两相短路5.4 阻抗继电器的阻抗概念测量阻抗Zk由参加继电器的电压与电流比值与相位差确定整定阻抗Zset取值为继电器安装点到保护范围末端的线路阻抗a. 全阻抗继电器,圆的半径b. 方向阻抗继电器,最大灵敏角方向上圆的直径c. 偏移特性阻抗继电器,在最大灵敏角方向上由原点到圆周上的矢量特性圆周上任一点都代表一个起动阻抗起动阻抗ZK.act表示当继电器刚好能起动时的测量阻抗,5.5 多边形特性的阻抗继电器AOC是动作范围小于180的功率方向继电器DB是电抗型继电器特性,以防区外经过渡
18、电阻短路时出现的稳态超越,58BR是电阻型继电器特性,描述过渡电阻影响与躲过正常运行的负荷阻抗5.6 补偿电压与极化电压在保护安装处通过电流补偿的方法获得正常运行或区外故障时电网中任意点的电压补偿电压 :只有补偿范围以外故障或正常时,补偿电压才等于补偿点的真实电压当发生补偿范围内故障时,补偿电压不等于真实电压极化电压 :作为补偿电压 的参考量5.7 多相补偿式距离继电器主要特点:以另外一相或相间的补偿电压作为极化电压来判断故障相或相间补偿电压的相位变化过负荷与系统振荡时时不会误动作;不能反响三相短路故障5.8 影响距离保护的因素短路点过渡电阻;电力系统振荡;电压回路断线5.10.1 短路点过渡
19、电阻对距离保护的影响及减小其影响的方法短路点过渡电阻可引起测量阻抗减小或增大,可能引起某些保护的无选择性动作。采用能容许较大的过渡电阻而不致拒动的阻抗继电器扩大在R轴正方向的面积利用所谓瞬时测量回路来固定阻抗继电器的动作将短路瞬间的测量阻抗值固定下来,使过渡阻抗的影响减至最小,只能用于反响相间短路的阻抗继电器5.10.2 电力系统振荡与振荡闭锁回路振荡与短路的区别:a. 振荡时,电流与各点电压的幅值均作周期性变化;而短路后,短路电流与电压的幅值不计及衰减时不变。振荡时,电流与各点电压幅值的变化速度较慢;而短路时短路电流突变增大,电压也突然降低,变化速度快。b. 振荡时,任一点电流与电压之间得到
20、相位关系都随的变化而改变;而短路后,电流与电压之间的相位是不变的。c. 振荡时,三相完全对称,电力系统中没有负序分量出现;而当短路时,总要长期在不对称短路过程中或瞬间在三相短路开场时出现负序分量。实现对保护振荡闭锁的原理5.10.3 电压回路断线对断线闭锁提出的要求a. 当电压回路发生各种可能使保护误动作的故障情况时应该可靠地将保护闭锁b. 当被保护线路故障时不因故障电压的畸变错误地将保护闭锁5.9 故障选相元件特点可用整定值保证,在单相接地时,反响两非故障相电流差的突变量选相元件不动作,而对于多相短路的情况,三个选相元件都动作;因而在单相接地时可以准确选出故障相,而在多相故障时又能可靠给出允
21、许跳开三相的信号该选相方法只反映故障电流量,不需要躲开负荷电流,因此动作灵敏,并且具有较大的承受故障点经过渡电阻接地的能力该选相方法仅在故障刚发生时可靠识别故障类型,因此还必须配以其他稳态量选相原理5.10 三段式距离保护定值的整定原那么段按照躲开下一条线路出口处短路的原那么确定段按照躲开相邻线路距离保护段的保护范围末端发生短路时的阻抗值整定按照躲开线路末端变电站变压器低压侧出口处短路时的阻抗值整定段按照躲开正常运行时的最小负荷阻抗整定5.11 三段式距离保护的评价优点:在多电源的复杂网络中可以保证动作的选择性阻抗继电器同时反响于电压的降低与电流的增大而动作,故距离保护有较高的灵敏度段不受系统
22、运行方式影响;段与段由于有分支,受系统方式影响,但相对较小可以实现方向保护,如方向阻抗继电器不能作为主保护缺点:不能瞬时保护线路全长,在220kV及以上电网有时不能满足电网稳定要求,受系统振荡与电压回路断线影响,装置相对复杂第6章 输电线路的纵联保护6.1 纵联保护的分类按所利用信号的性质: 按通信通道: 按所用的原理:a. 闭锁式a. 导引线a. 纵联差动保护相位比拟式、全电流差动b. 允许式b. 高频(载波)通道b. 方向比拟式纵联保护c. 直接跳闸式c. 微波通道c. 距离纵联保护d. 解除闭锁式d. 光纤通道6.2 纵联保护传送的信号闭锁信号:收不到这种信号是保护动作跳闸的必要条件允许
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