空间向量知识点归纳期末复习.doc
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1、空间向量期末复习知识要点:1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。注:1向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。2空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。2. 空间向量的运算。定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下如图。 ;运算律:加法交换律:加法结合律:数乘分配律:3. 共线向量。1如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,平行于,记作。当我们说向量、共线或/时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线。2共线向量定理:空间任意两个向量、,/存在实数,使
2、。4. 共面向量 1定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。说明:空间任意的两向量都是共面的。2共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面的条件是存在实数使。5. 空间向量根本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组,使。假设三向量不共面,我们把叫做空间的一个基底,叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。推论:设是不共面的四点,那么对空间任一点,都存在唯一的三个有序实数,使。6. 空间向量的数量积。1空间向量的夹角及其表示:两非零向量,在空间任取一点,作,那么叫做向量与的夹角,记作;且规定,显然有;假设,那么称与互相垂直,记作:
3、。2向量的模:设,那么有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作:。3向量的数量积:向量,那么叫做的数量积,记作,即。4空间向量数量积的性质:。5空间向量数量积运算律:。交换律。分配律。7.空间向量的坐标运算: (1).向量的直角坐标运算设,那么(1) ; (2) ;(3) (R); (4) ;(2).设A,B,那么= .(3).设,那么=; .(4) .夹角公式 设,那么.(5)异面直线所成角=.(6).直线和平面所成的角的求法如下图,设直线l的方向向量为e,平面的法向量为n,直线l与平面所成的角为,两向量e与n的夹角为,那么有sin |cos |.(7). 二面角的求法(1)如图,AB,CD是
4、二面角 l 的两个面内与棱l垂直的直线,那么二面角的大小,(2)如图,n1,n2分别是二面角 l 的两个半平面,的法向量,那么二面角的大小n1,n2或n1,n2练习题:1a(3,2,5),b(1,x,1)且ab2,那么x的值是()A3 B4 C5 D62a(2,4,5),b(3,x,y),假设ab,那么()Ax6,y15 Bx3,yCx3,y15 Dx6,y3空间三点A(0,2,3),B(2,1,6),C(1,1,5)假设|a|,且a分别与,垂直,那么向量a为()A(1,1,1)B(1,1,1)C(1,1,1)或(1,1,1)D(1,1,1)或(1,1,1)4假设a(2,3,5),b(3,1,
5、4),那么|a2b|_.5如下图,正四面体ABCD中,AEAB,CFCD,那么直线DE和BF所成角的余弦值为_4.解析a2b(8,5,13),|a2b|.5.解析因四面体ABCD是正四面体,顶点A在底面BCD内的射影为BCD的垂心,所以有BCDA,ABCD.设正四面体的棱长为4,那么()()0041cos 12014cos 1204,BFDE,所以异面直线DE与BF的夹角的余弦值为:cos .6.如下图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设a,b,c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:(1);(2);(3).解:(1)P是C1D1的中点,aaca
6、cb.(2)N是BC的中点,abababc.(3)M是AA1的中点,aabc,又ca,abc.7.直三棱柱ABCA1B1C1中,ABC为等腰直角三角形,BAC90,且ABAA1,D,E,F分别为B1A,C1C,BC的中点(1)求证:DE平面ABC;(2)求证:B1F平面AEF.证明:以A为原点,AB,AC,AA1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如下图的空间直角坐标系Axyz,令ABAA14,那么A(0,0,0),E(0,4,2),F(2,2,0),B1(4,0,4),D(2,0,2),A1(0,0,4),(1)(2,4,0),平面ABC的法向量为(0,0,4),0,DE平面ABC,DE平面AB
7、C.(2)(2,2,4),(2,2,2),(2)22(2)(4)(2)0,B1FEF,(2)222(4)00,B1FAF.AFEFF,B1F平面AEF.8.如下图,在四棱锥PABCD中,PC平面ABCD,PC2,在四边形ABCD中,BC90,AB4,CD1,点M在PB上,PB4PM,PB与平面ABCD成30的角求证:(1)CM平面PAD;(2)平面PAB平面 PAD.证明:以C为坐标原点,CB为x轴,CD为y轴,CP为z轴建立如下图的空间直角坐标系Cxyz.PC平面ABCD,PBC为PB与平面ABCD所成的角,PBC30,PC2,BC2,PB4,D(0,1,0),B(2,0,0),A(2,4,
8、0),P(0,0,2),M,(0,1,2),(2,3,0),.(1)设n(x,y,z)为平面PAD的一个法向量,由即令y2,得n(,2,1)n2010,n.又CM平面PAD,CM平面PAD.(2)如图,取AP的中点E,连接BE,那么E(,2,1),(,2,1)PBAB,BEPA.又(,2,1)(2,3,0)0,.BEDA.又PADAA,BE平面PAD.又BE平面PAB,平面PAB平面PAD.9. 如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E为AB的中点(1)求直线AD和直线B1C所成角的大小;(2)求证:平面EB1D平面B1CD.解:不妨设正方体的棱长为2个单位长度,以DA,DC,DD1分别为
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