全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案.docx

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1、做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!全国2001年10月机械工程控制根底试题课程代码：02240第一局部 选择题一、 单项选择题本大题共30小题，每题1分，共30分在每题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是 A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反应回路，闭环系统有反应回路D.开环系统不一定有反应回路，闭环系统也不一定有反应回路2

2、. 假设，那么 A.B.C.D.3. 其 A.B.C.D.4. 以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为 A.B.C.D.5. 假设，那么 A.B.C.D.6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于 A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7. 系统方框图如图示，那么该系统的开环传递函数为 A. B.C.D.8. 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，那么其传递函数为 A.B.C.D.

3、9. 某系统的传递函数为，那么该系统的单位脉冲响应函数为 A.B.C.D.10. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间D.单位阶跃响应到达其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为 越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小12. 一系统的传递函数为，那么该系统时间响应的快速性 13. 一闭环系统的开环传递函数为，那么该系统为 A.0型系统，开环增益为8B.I型系统，开环增益为8C.I型系统，开环增益为4

4、D.0型系统，开环增益为414. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的 ，当K增大时，其 增大，阻尼比增大增大，阻尼比减小减小，阻尼比减小减小，阻尼比增大16. 所谓最小相位系统是指 17. 一系统的传递函数为，那么其截止频率为 A. 2 EMBED Equation.2 EMBED Equation.2 18. 一系统的传递函数为，那么其相位角可表达为 A.B.C.D.19. 一系统的传递函数为，当输入时，那么其稳态输出的幅值为 A.B.20. 延时环节，其相频特性与幅频特性的变化规律是 A. dBB. dBC. dBD. dB21. 一单位反应系统的开环传递函数为，

5、当K增大时，对系统性能能的影响是 22. 一单位反应系统的开环Bode图，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，那么当输入为时，其稳态误差为 23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为 24. 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据与乃奎斯特稳定性判据，以下表达中正确的选项是 胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是 EMBED Equation.2 与谐振峰值与幅值裕量kg26. 一单位反应系统的开环传递函数为，那么该系统稳定的K值范围

6、为 A.K0B.K1C.0K10D. K127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下表达中不正确的有 D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为 EMBED Equation.2 EMBED Equation.2 29. 当系统采用串联校正时，校正环节为，那么该校正环节对系统性能的影响是 D.稳态误差不变，响应速度降低30. 串联校正环节，关于A与B之间关系的正确描述为 c(s)为超前校正环节，那么AB0c(s)为滞后校正环节，那么AB0c(s)为超前滞后校正环节，那么ABc(s)为PID校正环节，那么A=0，B0第二局部

7、非选择题二、填空题本大题共5小题，每题2分，共10分31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。32.瞬态响应是系统受到外加作用鼓励后，从 状态到 状态的响应过程。 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。 的稳态响应，频率特性包括 两种特性。三、简答题共16分，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置，在右图中标出单位阶跃曲线。37.时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。39.简述串联相位超前校正的特点。四、计算题本大题共

8、6小题，共44分40.7分机械系统如下图，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数忽略小车与地面的摩擦。41.7分系统构造如图，试求传递函数及42.7分系统如下图，为单位阶跃函数，试求：1. 系统的阻尼比与无阻尼自然频率2. 动态性能指标：超调量Mp与调节时间43.8分如下图系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时，K的数值。 44.7分开环最小相位系统的对数幅频特性如下图。1. 写出开环传递函数G(s)的表达式；2. 概略绘制系统的乃奈斯特图。45.8分单位反应系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量

9、与幅值裕量kg全国2001年10月机械工程控制根底试题参考答案课程代码：02240一、 单项选择题本大题共30小题，每题1分，共30分二、 填空题本大题共5小题，每空1分，共10分31.初始条件为零 输入量的拉氏变换32.初始状态 最终状态33.负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面34.035.正弦输入 幅频与相频三、 简答题本大题共4小题，共16分36.37.td 延迟时间tr 上升时间tp 峰值时间Mp 超调量ts 调节时间 td、tr、tp、ts反映系统的快速性Mp反映系统的相对稳定性。38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。计算公式：在极坐标下表示为39.相位超前校正特点： 增加相位余量，提高稳定性 增加幅值穿越频率，提高快速性 增加高频增益或高通滤波器，抗干扰能力下降。四、计算题本大题共6小题，共44分拉氏变换得：零初始条件41.42.1 2 43. 由劳斯判据： 第一列系数大于零，那么系统稳定得 又有： 可得：K4 4K5444. 1 2，解得又