PWM直流电机调速单片机程序.doc
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1、|*/* 程序名:PWM 直流电机调速 */* 晶振:11.00592 MHz CPU 型号:AT89C51 */* 直流电机的 PWM 波控制,可以直接的调速从 0 到 20 级的调速 */*/ #include#define TH0_TL0 (65536-1000)/设定中断的间隔时长unsigned char count0 = 50;/低电平的占空比unsigned char count1 = 0;/高电平的占空比bit Flag = 1;/电机正反转标志位,1 正转,0 反转sbit Key_add=P2 0; /电机减速sbit Key_dec=P2 1; /电机加速sbit Key
2、_turn=P2 2; /电机换向sbit PWM1=P26;/PWM 通道 1,反转脉冲sbit PWM2=P27;/PWM 通道 2,正转脉冲unsigned char Time_delay;/*函数声明*/void Delay(unsigned char x);void Motor_speed_high(void);void Motor_speed_low(void);void Motor_turn(void);void Timer0_init(void);/*延时处理*/void Delay(unsigned char x)Time_delay = x;while(Time_delay
3、 != 0);/等待中断,可减少 PWM 输出时间间隔/*按键处理加 pwm 占空比,电机加速*/void Motor_speed_high(void)/if(Key_add=0)Delay(10);|if(Key_add=0)count0 += 5;if(count0 = 100)count0 = 100; while(!Key_add);/等待键松开/*按键处理减 pwm 占空比,电机减速*/void Motor_speed_low(void)if(Key_dec=0)Delay(10);if(Key_dec=0)count0 -= 5;if(count0 = 100)count1=0;e
4、lse /电机反转PWM2 = 0; if(+count1 = 100)count1=0;/-#include / SFR declarations#include / Function Prototypes/-#define CMD_RESET 0xA4 /HD7279 复位#define DECODE1 0xc8 /方式 0 译码sbit cs=P13;sbit clk=P12;|sbit dat=P11;sbit key=P10;sbit led_D1003=P07;sbit sw1=P17;sbit sw2=P16;sbit sw3=P15;sbit sw4=P14;void long
5、_delay(void); /延时函数void short_delay(void);void delay10ms(unsigned char);void write7279(unsigned char,unsigned char); /HD7279 写指令void send_byte(unsigned char); void delay(unsigned char);void disp1(unsigned int);void OSCILLATOR_Init (void);void PORT_Init (void);void PCA0_Init (void);void Timer0_Init(v
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