《工程流体力学》 杨树人 第2-4章 课件.ppt
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1、工程流体力学 杨树人 第2-4章 课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第二章第二章 流体静力学流体静力学1绝对静止绝对静止流体整体对地球没有相对运动。此时,流体所受的质量力流体整体对地球没有相对运动。此时,流体所受的质量力只有重力。只有重力。2相对静止相对静止流体整体对地球有相对运动,但流体质点之间没有相对运流体整体对地球有相对运动,但流体质点之间没有相对运动,如等加速水平运动容器中的流体、等角速度旋转容器动,如等加速水平运动容器中的流体、等角速度
2、旋转容器中的流体。中的流体。3静压力静压力在静止流体中,流体单位面积上所受到的垂直于该表面的在静止流体中,流体单位面积上所受到的垂直于该表面的力,即物理学中的压强,称为流体静压力,简称压力,用力,即物理学中的压强,称为流体静压力,简称压力,用p表示,单位表示,单位Pa。静压力常用单位及其之间的换算关系静压力常用单位及其之间的换算关系常用的压力单位:帕常用的压力单位:帕(Pa)、巴、巴(bar)、标准大气压、标准大气压(atm)、毫米汞柱毫米汞柱(mmHg)、米水柱、米水柱(mH2O)、工程大气压(、工程大气压(at)。)。其换算关系:其换算关系:1bar=1105Pa;1atm=1.01325
3、105Pa;1atm=760mmHg;1atm=10.34 mH2O;1mmHg=133.28Pa;1mH2O=9800Pa;1at=98000Pa。由此可见静压力的单位非常小,所以在工程实际中常用的由此可见静压力的单位非常小,所以在工程实际中常用的单位是单位是kPa(103Pa)或)或MPa(106Pa)。静压力的性质静压力的性质(1)静压力沿着作用面的内法线方向,即垂直地指)静压力沿着作用面的内法线方向,即垂直地指向作用面;向作用面;(2)静止流体中任何一点上各个方向的静压力大小)静止流体中任何一点上各个方向的静压力大小相等,与作用方向无关。相等,与作用方向无关。4流体平衡微分方程流体平衡
4、微分方程当流体处于平衡状态时,作用在单位质量流体上当流体处于平衡状态时,作用在单位质量流体上的质量力与压力的合力之间的关系式。的质量力与压力的合力之间的关系式。流体平衡微分方程的矢量形式及物理意义流体平衡微分方程的矢量形式及物理意义 该方程的物理意义:当流体处于平衡状态时,作用在单位该方程的物理意义:当流体处于平衡状态时,作用在单位质量流体上的质量力与压力的合力相平衡。质量流体上的质量力与压力的合力相平衡。其中:其中:称为哈密顿算子,称为哈密顿算子,它本身为一个,它本身为一个矢量,同时对其右边的量具有求导的作用,如:矢量,同时对其右边的量具有求导的作用,如:5等压面等压面在充满平衡流体的空间里
5、,静压力相等的各点所组成的面在充满平衡流体的空间里,静压力相等的各点所组成的面6等压面微分方程等压面微分方程将质量力代入,积分即可确定等压面方程,进而可以确定将质量力代入,积分即可确定等压面方程,进而可以确定等压面的形状。等压面的形状。7等压面的性质等压面的性质在静止流体中(如等加速水平运动容器中和等角速度旋转在静止流体中(如等加速水平运动容器中和等角速度旋转容器中的平衡流体),等压面与质量力相互垂直,即满足容器中的平衡流体),等压面与质量力相互垂直,即满足8静力学基本方程式静力学基本方程式液体所受质量力只有重力,由液体所受质量力只有重力,由 得到的得到的关系式,即绝对静止流体中的任意两点满足
6、关系式,即绝对静止流体中的任意两点满足(或(或 )静力学基本方程式的适用条件及其意义静力学基本方程式的适用条件及其意义(1)适用条件:重力作用下静止的均质流体;)适用条件:重力作用下静止的均质流体;(2)几何意义几何意义:z称为位置水头,称为位置水头,p/g称为压力水头,称为压力水头,zp/g为测压管水头;为测压管水头;因此,静力学基本方程的几何意义是:静止流体中测压管因此,静力学基本方程的几何意义是:静止流体中测压管水头为常数。水头为常数。(3)物理意义物理意义:z称为比位能,称为比位能,p/g代表单位重力流体所具代表单位重力流体所具有的压力势能,简称比压能。比位能与比压能之和叫做静有的压力
7、势能,简称比压能。比位能与比压能之和叫做静止流体的比势能或总比能。止流体的比势能或总比能。因此,流体静力学基本方程的物理意义是:静止流体中总因此,流体静力学基本方程的物理意义是:静止流体中总比能为常数。比能为常数。9静力学基本公式静力学基本公式流体处于静止状态时,流体静压力的分布规律,适用于绝流体处于静止状态时,流体静压力的分布规律,适用于绝对静止和相对静止。对静止和相对静止。10静压力的计量标准静压力的计量标准(1)绝对标准,以物理真空为零点,此时计量的压力称为)绝对标准,以物理真空为零点,此时计量的压力称为绝对压力;绝对压力;(2)相对标准,以当地大气压为零点,此时计量的压力称)相对标准,
8、以当地大气压为零点,此时计量的压力称为相对压力。为相对压力。流体静压力的表示方法流体静压力的表示方法绝对压力:绝对压力:相对压力:相对压力:(当(当pabpa时,时,pM称为称为表压);表压);真空压力:真空压力:(此时(此时pabpa时)。时)。11流体静压力的测量流体静压力的测量形测压管形测压管采用等压面法,即静止的、相互连通的同种采用等压面法,即静止的、相互连通的同种液体,同一高度压力相等。通常选取液体,同一高度压力相等。通常选取U形管中工作液的最形管中工作液的最低液面为等压面。根据该液面左右两端压力相等,即可求解低液面为等压面。根据该液面左右两端压力相等,即可求解相应的未知量。相应的未
9、知量。流体平衡微分方程式的应用流体平衡微分方程式的应用(1)建立坐标系;)建立坐标系;(2)分析作用在单位质量流体上的质量力,应用式)分析作用在单位质量流体上的质量力,应用式 确定静压力的分布规律;确定静压力的分布规律;(3)应用等压面微分方程)应用等压面微分方程 确定等压面方确定等压面方程(如自由液面方程),进而确定等压面的形状,也可以程(如自由液面方程),进而确定等压面的形状,也可以根据等压面的形状确定加速度的大小。根据等压面的形状确定加速度的大小。7等加速水平运动容器中流体的质量力分析等加速水平运动容器中流体的质量力分析(1)以容器内流体为研究对象,当坐标系建立在地面上时,)以容器内流体
10、为研究对象,当坐标系建立在地面上时,流体随容器一起以加速度流体随容器一起以加速度a运动,容器两侧壁面对流体的运动,容器两侧壁面对流体的作用力是流体产生加速度作用力是流体产生加速度a的原因,即牛顿二定律成立,的原因,即牛顿二定律成立,该坐标系为惯性系该坐标系为惯性系(2)当坐标系建立在容器上,坐标系随容器一起以加速度)当坐标系建立在容器上,坐标系随容器一起以加速度a运动,此时流体仍然受容器两侧壁面的作用力,合力沿运动,此时流体仍然受容器两侧壁面的作用力,合力沿x正方向,但流体却相对于坐标系静止,应用达朗伯原理,正方向,但流体却相对于坐标系静止,应用达朗伯原理,单位质量流体所受的质量力除考虑重力单
11、位质量流体所受的质量力除考虑重力“-g”外,还有沿外,还有沿x反方向的惯性力反方向的惯性力“-a”。(3)根据以上分析有)根据以上分析有 ,可结合容器的尺寸和液面,可结合容器的尺寸和液面高度来确定不使水溢出容器的最大允许加速度高度来确定不使水溢出容器的最大允许加速度a。12.面积矩面积矩 面积面积A对对ox轴的面积矩;轴的面积矩;面积面积A对对oy轴的面积矩。轴的面积矩。yOx面积矩图面积矩图yAdAdAxy13形心形心物体的几何中心,均质物体重心与形心重合。物体的几何中心,均质物体重心与形心重合。OyxC形心图形心图xCyCA14惯性矩惯性矩 面积面积A对对ox轴的惯性矩;轴的惯性矩;面积面
12、积A对对oy轴的惯性矩。轴的惯性矩。15形心惯性矩形心惯性矩如右图,即该面积分别对穿过形心如右图,即该面积分别对穿过形心的的x轴和轴和y轴取惯性矩,分别用轴取惯性矩,分别用JCx和和JCy表示。表示。OyxC形心轴图形心轴图AyxO16平行移轴定理平行移轴定理面积对面积对ox轴和轴和oy轴的惯性矩分别用形心惯性矩表示,即轴的惯性矩分别用形心惯性矩表示,即17压力中心压力中心总压力的作用点。总压力的作用点。18静止流体作用在平面上的总压力静止流体作用在平面上的总压力静止流体作用在平面上的总压力等于静止流体作用在平面上的总压力等于形心点的静压力形心点的静压力与该与该面积的乘积,表述为面积的乘积,表
13、述为19静止流体作用在曲面上的总压力静止流体作用在曲面上的总压力其中:其中:Ax曲面沿水平受力方向的投影面积;曲面沿水平受力方向的投影面积;V压力体。压力体。20压力体压力体是由受力曲面、液体的自由表面(或其延长面)以及两者是由受力曲面、液体的自由表面(或其延长面)以及两者间的铅垂面所围成的封闭体积。间的铅垂面所围成的封闭体积。21实压力体实压力体如果压力体与形成压力的液体在曲面的同侧,则称这样的如果压力体与形成压力的液体在曲面的同侧,则称这样的压力体为实压力体,用(压力体为实压力体,用(+)来表示,其)来表示,其PZ的方向垂直向下的方向垂直向下22虚压力体虚压力体如果压力体与形成压力的液体在
14、曲面的异侧,则称这样的如果压力体与形成压力的液体在曲面的异侧,则称这样的压力体为虚压力体,用(压力体为虚压力体,用(-)来表示,其)来表示,其PZ的方向垂直向上的方向垂直向上 画压力体的步骤画压力体的步骤(1)将受力曲面根据具体情况分成若干段;)将受力曲面根据具体情况分成若干段;(2)找出各段的)找出各段的等效自由液面等效自由液面;(3)画出每一段的压力体并确定虚实;)画出每一段的压力体并确定虚实;(4)根据虚实相抵的原则将各段的压力体合成,得到最终)根据虚实相抵的原则将各段的压力体合成,得到最终的压力体。的压力体。第三章第三章 流体运动学流体运动学1拉格朗日法拉格朗日法拉格朗日法是从分析单个
15、流体质点的运动着手,来研究整拉格朗日法是从分析单个流体质点的运动着手,来研究整个流体的流动。它着眼流体质点,设法描述出单个流体质个流体的流动。它着眼流体质点,设法描述出单个流体质点的运动过程,研究流体质点的速度、加速度、密度、压点的运动过程,研究流体质点的速度、加速度、密度、压力等参数随时间的变化规律,以及相邻流体质点之间这些力等参数随时间的变化规律,以及相邻流体质点之间这些参数的变化规律。参数的变化规律。2欧拉法欧拉法欧拉法是从分析流体所占据的空间中各固定点处的质点运欧拉法是从分析流体所占据的空间中各固定点处的质点运动着手,来研究整个流体的流动。它着眼点不是流体质点,动着手,来研究整个流体的
16、流动。它着眼点不是流体质点,而是空间点,即设法描述出空间点处质点的运动参数,如而是空间点,即设法描述出空间点处质点的运动参数,如速度和加速度随时间的变化规律,以及相邻空间点之间这速度和加速度随时间的变化规律,以及相邻空间点之间这些参数的变化规律。物理量在空间的分布即为各种物理参些参数的变化规律。物理量在空间的分布即为各种物理参数的场,如:速度场、压力场、密度场。数的场,如:速度场、压力场、密度场。3欧拉法表示的加速度欧拉法表示的加速度(1)当地加速度或时变加速度)当地加速度或时变加速度 表示在同一空间点上由于流动的不稳定性引起的加速表示在同一空间点上由于流动的不稳定性引起的加速度,称为当地加速
17、度或时变加速度;(注:对于同一空间度,称为当地加速度或时变加速度;(注:对于同一空间点,速度随时间的变化率)点,速度随时间的变化率)(2)迁移加速度或位变加速度)迁移加速度或位变加速度 表示同一时刻由于流动的不均匀性引起的加速度,表示同一时刻由于流动的不均匀性引起的加速度,称为迁移加速度或位变加速度。(注:对于同一时刻,速称为迁移加速度或位变加速度。(注:对于同一时刻,速度随空间位置的变化率)度随空间位置的变化率)(3)质点导数)质点导数又称为随体导数,由时变和位变两部分组成。又称为随体导数,由时变和位变两部分组成。4.流动的分类流动的分类(1)按照)按照流动介质流动介质划分:牛顿流体和非牛顿
18、流体的流动;划分:牛顿流体和非牛顿流体的流动;理想流体和实际流体的流动;可压缩流体和不可压缩流体理想流体和实际流体的流动;可压缩流体和不可压缩流体的流动;单相流体和多相流体的流动等。的流动;单相流体和多相流体的流动等。(2)按照)按照流动状态流动状态划分:稳定流动和不稳定流动;层流流划分:稳定流动和不稳定流动;层流流动和紊流流动;有旋流动和无旋流动;亚声速流动和超声动和紊流流动;有旋流动和无旋流动;亚声速流动和超声速流动等。速流动等。(3)按照描述流动所需的)按照描述流动所需的空间坐标数目空间坐标数目又可划分为:一元又可划分为:一元流动、二元流动和三元流动。流动、二元流动和三元流动。5稳定流动
19、稳定流动如果流场中每一空间点上的如果流场中每一空间点上的所有运动参数所有运动参数均不随时间变化,均不随时间变化,则称为稳定流动,也称作恒定流动或定常流动。如稳定流则称为稳定流动,也称作恒定流动或定常流动。如稳定流动的速度场可描述为动的速度场可描述为6不稳定流动不稳定流动如果流场中每一空间点上的如果流场中每一空间点上的部分或所有运动参数部分或所有运动参数随时间变随时间变化,则称为不稳定流动,也称作非恒定流动或非定常流动。化,则称为不稳定流动,也称作非恒定流动或非定常流动。不稳定流动的速度场可描述为不稳定流动的速度场可描述为 7一元、二元和三元流动一元、二元和三元流动元就是需要几个空间坐标来描述流
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