第0章计算机基础知识.ppt
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1、第第0章章计算机基算机基础知知识第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用单片机原理、接口及应用第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 内内 容容 提提 要要 绪论绪论 微型计算机的基本结构和工作原理微型计算机的基本结构和工作原理 计算机中的数制与码制计算机中的数制与码制 小结小结第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 0.1 绪 论 计算机的新分类计算机的新分类 嵌入式系统嵌入式系统 单片机单片机 单片机的应用单片机的应用 单片机的发展趋势单片机的发展趋势 MCS-51系列系列单片机类型单片机类型第第0章章 计
2、算机的基础知识计算机的基础知识 一、计算机的新分类一、计算机的新分类 长期以来人们按照计算机的体系结构、运算速度、结长期以来人们按照计算机的体系结构、运算速度、结构规模、适用领域,将其分为构规模、适用领域,将其分为 大型计算机、中型机、小型机和微型计算机。大型计算机、中型机、小型机和微型计算机。随着计算机技术的迅速发展,计算机技术和产品对其随着计算机技术的迅速发展,计算机技术和产品对其它行业的广泛渗透,人们以应用为中心、按计算机的嵌入式它行业的广泛渗透,人们以应用为中心、按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用进行新的分类应用和非嵌入式应用进行新的分类,将其分为将其分为 嵌入式计算机嵌入式计算机 和
3、和 通用计算机。通用计算机。通用计算机通用计算机具有计算机的标准形态,通过装配不同的应具有计算机的标准形态,通过装配不同的应用软件,以类同面目出现,并应用在社会的各个方面,其典用软件,以类同面目出现,并应用在社会的各个方面,其典型产品为型产品为PCPC机;机;嵌入式计算机嵌入式计算机则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。置、产品和系统中。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 什么是嵌入式系统什么是嵌入式系统 嵌入式系统是嵌入式系统是以应用为中心以应用为中心、以计算机技术为基础、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、针对具体应用系统、对功能、
4、可靠性、软件硬件可裁剪、针对具体应用系统、对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机,嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机,一台通用计算机的外部设备中就包含了一台通用计算机的外部设备中就包含了5-105-10个嵌入式微处个嵌入式微处理器,键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、理器,键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、网卡、ModemModem、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USBUSB集线器集线器等均是由嵌入式处理器控制的。在制造工
5、业、过程控制、等均是由嵌入式处理器控制的。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、家电产品等方面无不是嵌入式计算机的应用领域。家电产品等方面无不是嵌入式计算机的应用领域。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 二、嵌入式系统二、嵌入式系统1.1.嵌入式系统的种类嵌入式系统的种类 嵌入式系统的核心部件有以下三类:嵌入式系统的核心部件有以下三类:(1 1)嵌入式微处理器嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit,EMPU):功能同标准的功能同标准的CPUCPU,但在工作温度、,
6、但在工作温度、电电磁干扰、可靠性等方面做了各种增强。磁干扰、可靠性等方面做了各种增强。(2 2)嵌入式微控制器嵌入式微控制器(Microcontroller Unit,MCU又又称单片机)称单片机)。(3 3)嵌入式嵌入式DSP处理器处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP):):DSPDSP处理器对系统结构和指令进行了处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行特殊设计,使其适合于执行DSPDSP算法,编译效率较高,指算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。令执行速度也较高。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 2.2.嵌入式系统的
7、特点嵌入式系统的特点 1。分散、创新、不可垄断性。分散、创新、不可垄断性 通用计算机行业的技术是通用计算机行业的技术是垄断的,垄断的,其体系结构、操作系统其体系结构、操作系统(如(如Windows)几乎垄断全世界。)几乎垄断全世界。而嵌入式系统是一个分散的工业,而嵌入式系统是一个分散的工业,充满竞争、机遇和创新,充满竞争、机遇和创新,没有哪一个系列的处理器和操作系统没有哪一个系列的处理器和操作系统 能垄能垄断全世界,各自有各自的应用领域市场。断全世界,各自有各自的应用领域市场。2。产品稳定性多样化。产品稳定性多样化 通用计算机淘汰很快,几年一个更新换代,而嵌入式系统新通用计算机淘汰很快,几年一
8、个更新换代,而嵌入式系统新产品虽层出不穷,但它的核心处理器不变,指令系统兼容,产品虽层出不穷,但它的核心处理器不变,指令系统兼容,51单片单片机问世机问世20多年,至今方兴未艾。多年,至今方兴未艾。4位机、位机、8位机、位机、16位机、位机、32位机并位机并存于市场,各有自己的用武之地、因为嵌入式产品追求性价比,生存于市场,各有自己的用武之地、因为嵌入式产品追求性价比,生产厂家绝不会杀鸡用牛刀。产厂家绝不会杀鸡用牛刀。3。软件特性:编程的语言可以是。软件特性:编程的语言可以是C语言、也可以是汇编语言,程序语言、也可以是汇编语言,程序不是以磁盘的形式存储,而是固化在单片机芯片或存储器芯片中。不是
9、以磁盘的形式存储,而是固化在单片机芯片或存储器芯片中。4。嵌入式系统的开发需要开发工具嵌入式系统的开发需要开发工具 嵌入式系统自身无开发能力,需借助开发工具,如编程器、仿嵌入式系统自身无开发能力,需借助开发工具,如编程器、仿真器。单片机、真器。单片机、DSPDSP、ARMARM各自都有自己的开发工具。各自都有自己的开发工具。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 嵌入式操作系统负责嵌入式系统全部的软、硬件资源分配、调度工作,它除了具备一般操作系统的具备功能外,还具有以下等特点:1.体系结构具有可装卸性、开放性和可伸缩性。2.强实时性。3.提供各种设备驱动接口。4.操作方便、简单、提供友好
10、界面。5.提供强大网络功能。常用的嵌入式操作系统有Linux等嵌入式操作系统嵌入式操作系统第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 全称全称单片微型计算机单片微型计算机(Single ChipMicrocomputer)又称又称微控制器微控制器MCU(Micro Controller Unit),是将计算机的基是将计算机的基本部分微型化本部分微型化,使之集成在一块芯片上的微机。片内含有使之集成在一块芯片上的微机。片内含有CPU、ROM、RAM、并行并行I/0I/0、串行、串行I/OI/O、定时器、定时器/计数器、中断控制、计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等,它本身就是一个嵌入式系统,同
11、时它系统时钟及系统总线等,它本身就是一个嵌入式系统,同时它也可作更大的嵌入式系统的核心。也可作更大的嵌入式系统的核心。单片机的特点是小而全,即体积小、功能全、功耗低、性能单片机的特点是小而全,即体积小、功能全、功耗低、性能价格比高。价格比高。三、单片机三、单片机 第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 1.1.单片机的应用单片机的应用 由于单片机小而全,易于推广应用等显著优点,在自由于单片机小而全,易于推广应用等显著优点,在自动化装置,智能化仪器仪表和家用电器等领域得到日益广泛动化装置,智能化仪器仪表和家用电器等领域得到日益广泛的应用。下面仅列举一些典型的应用领域。的应用。下面仅列举一些
12、典型的应用领域。(1 1)工业控制)工业控制 数控机床,电机控制,工业机器人,自动控制等数控机床,电机控制,工业机器人,自动控制等 (2 2)仪器仪表)仪器仪表 智能仪器,医疗器械,数字示波器等。智能仪器,医疗器械,数字示波器等。(3 3)电信技术)电信技术 调制解调器,声像处理,数字滤波,通信设备等。调制解调器,声像处理,数字滤波,通信设备等。(4 4)办公自动化和计算机外部设备)办公自动化和计算机外部设备 传真机,复印机,打印机,绘图仪,扫描仪等传真机,复印机,打印机,绘图仪,扫描仪等第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 (5 5)汽车与节能)汽车与节能 点火控制,变速控制,防滑车
13、控制,排气控制,计费点火控制,变速控制,防滑车控制,排气控制,计费器,交通控制等。器,交通控制等。(6 6)导弹)导弹 导弹控制,鱼雷制导,智能武器装置,航天导弹系统导弹控制,鱼雷制导,智能武器装置,航天导弹系统等。等。(7 7)商用产品)商用产品 电子收款机,电子秤,银行统计机等。电子收款机,电子秤,银行统计机等。(8 8)家用电器)家用电器 微波炉,电视机,录像机,音响设备,游戏机等微波炉,电视机,录像机,音响设备,游戏机等 以上可见它无处不有、无时不在,像个万能的以上可见它无处不有、无时不在,像个万能的螺丝钉。螺丝钉。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 2.2.单片机的发展趋势
14、单片机的发展趋势(1 1)单片机的字长由)单片机的字长由4 4位、位、8 8位、位、16 16 位发展到位发展到3232位。位。这几种字长的这几种字长的MCUMCU目前同时存在于市场,由于单片机主目前同时存在于市场,由于单片机主要用于控制,目前要用于控制,目前8 8位的位的MCU MCU 仍然占主流地位,只有在精度仍然占主流地位,只有在精度要求特别高的场合如图像处理等,才采用要求特别高的场合如图像处理等,才采用1616位的位的MCU,MCU,用户用户可以根据产品的需要进行选择。可以根据产品的需要进行选择。(2 2)运行速度不断提高。)运行速度不断提高。单片机的使用最高频率由单片机的使用最高频率
15、由6MHz、12MHz、24MHz、33MHz、发展到、发展到 40MHz。(3 3)单片机内的存储容量越来越大。)单片机内的存储容量越来越大。由由1KB、2KB、4KB、8KB、16KB、32KB、发展、发展到到 64KB 等。等。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 (4 4)ROMROM存储器的编程也越来越方便存储器的编程也越来越方便 有有 ROM ROM型(掩模型)、型(掩模型)、OTPOTP型(一次性编程)、型(一次性编程)、EPROMEPROM(紫外线擦除编程)、(紫外线擦除编程)、EEPROMEEPROM(电擦除编程)及(电擦除编程)及FLASHFLASH(闪速(闪速编程
16、)。编程(烧录)方式也越来越方便,目前有脱机编程、编程)。编程(烧录)方式也越来越方便,目前有脱机编程、在系统编程(在系统编程(ISPISP)、在应用编程()、在应用编程(IAPIAP)。各类产品并存,)。各类产品并存,可供用户选择。可供用户选择。(5 5)I/OI/O端口多功能化端口多功能化 单片机内除集成有并行接口、串行接口外,还集成有单片机内除集成有并行接口、串行接口外,还集成有A/D、D/A、LED/LCD显示驱动、显示驱动、DMA控制、控制、PWM(脉宽(脉宽调制输出)、调制输出)、PLC(锁相环控制)、(锁相环控制)、PCA(逻辑阵列)逻辑阵列)WDT(看门狗)等。(看门狗)等。第
17、第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 (6 6)功耗越来越低)功耗越来越低 采用采用CHMOSCHMOS制作工艺使单片机集制作工艺使单片机集HMOSHMOS的高速、高集成度和的高速、高集成度和CMOSCMOS的低功耗技术为一体,使单片机的功耗进一步降低,适的低功耗技术为一体,使单片机的功耗进一步降低,适应的电压范围更宽(应的电压范围更宽(2.62.66V6V)。)。(7 7)结合专用集成电路结合专用集成电路ASICASIC、精简指令集和、精简指令集和RISCRISC技术,使技术,使单片机发展成为嵌入式的处理器,深入到数字信号处理、图单片机发展成为嵌入式的处理器,深入到数字信号处理、图象处
18、理、人工智能、机器人等领域。象处理、人工智能、机器人等领域。为适应不同的应用需求,一个系列的单片机都有多种衍为适应不同的应用需求,一个系列的单片机都有多种衍生产品,其处理器核心一样,只是存储器、接口配置不一样,生产品,其处理器核心一样,只是存储器、接口配置不一样,使功能与应用匹配,以减少功耗和成本。使功能与应用匹配,以减少功耗和成本。第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 以上单片机各种发展系列并非一代淘汰一代,用户根据以上单片机各种发展系列并非一代淘汰一代,用户根据产品要求、性价比等情况选择。产品要求、性价比等情况选择。目前市面上较有影响的单片机厂家有目前市面上较有影响的单片机厂家有:
19、lINTEL:MCS-51、MCS-96系列。系列。lMOTOROLA:68HCXX系列。系列。lMICROCHIP:16C5X/6X/7X/8X系列。系列。lZILOG:Z86EXXXPSC系列系列lTEXAS:MSP430FXX系列系列l多个公司生产多个公司生产32位位ARM系列系列 第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 各厂家单片机的指令系统各不相同,功能各厂家单片机的指令系统各不相同,功能各有所长,其中市场占有最高的是各有所长,其中市场占有最高的是MCS-51MCS-51系列,系列,因为世界上很多知名的因为世界上很多知名的ICIC生产厂家都生产生产厂家都生产5151兼兼容的芯片
20、。目前为止,容的芯片。目前为止,MCS-51MCS-51单片机已有数百单片机已有数百个品种,还在不断推出功能更强的新产品。近个品种,还在不断推出功能更强的新产品。近年来年来PHILIPSPHILIPS公司又推出了指令和公司又推出了指令和MCS-51MCS-51兼容的兼容的1616位单片机,这样保证了位单片机,这样保证了MCS-51MCS-51单片机的先进单片机的先进性,同时,很多专用芯片以它作为控制核心,性,同时,很多专用芯片以它作为控制核心,可以预言,几十年内不会淘汰。因此,可以预言,几十年内不会淘汰。因此,MCS-51MCS-51单片机成为教学的首选机型。单片机成为教学的首选机型。第第0章
21、章 计算机的基础知识计算机的基础知识 3.MCS-513.MCS-51系列单片机类型系列单片机类型 MCS-51MCS-51系列单片机品种很多,如果按照存储器系列单片机品种很多,如果按照存储器ROMROM配置状态配置状态,可划分为:可划分为:l片内无片内无EPROMEPROM型,如型,如80(C)3X;80(C)3X;l片内片内EPROM,EPROM,如如87(C)5X87(C)5X;l片内片内FLASH EEPROMFLASH EEPROM型,如型,如89C5X;89C5X;l片内片内EEPROM ISPEEPROM ISP型型(可在系统编程)如可在系统编程)如89S5X89S5X。第第0章
22、章 计算机的基础知识计算机的基础知识 如果按照其功能,则可划分以下一些类型如果按照其功能,则可划分以下一些类型:(1)(1)(1)(1)基本型基本型基本型基本型 基本型有基本型有基本型有基本型有8031803180318031、8051805180518051、8751875187518751、89C51/S5189C51/S5189C51/S5189C51/S51等。等。等。等。基本型的代表产品是基本型的代表产品是基本型的代表产品是基本型的代表产品是80518051,其基本特性如下:,其基本特性如下:,其基本特性如下:,其基本特性如下:一个一个一个一个8 8 8 8位位位位CPUCPUCPU
23、CPU和指令系统。和指令系统。和指令系统。和指令系统。128128128128字节的片内字节的片内字节的片内字节的片内RAMRAMRAMRAM。21212121个特殊功能寄存器。个特殊功能寄存器。个特殊功能寄存器。个特殊功能寄存器。32323232线并行线并行线并行线并行I/OI/OI/OI/O口。口。口。口。2 2 2 2个个个个16161616位定时位定时位定时位定时/计数器。计数器。计数器。计数器。一个全双工串行口。一个全双工串行口。一个全双工串行口。一个全双工串行口。5 5 5 5个中断源、个中断源、个中断源、个中断源、2 2 2 2个中断优先级的中断结构个中断优先级的中断结构个中断优
24、先级的中断结构个中断优先级的中断结构.第第0章章 计算机的基础知识计算机的基础知识 4KB4KB4KB4KB片内片内片内片内ROMROMROMROM。一个片内时钟振荡器和时钟电路一个片内时钟振荡器和时钟电路一个片内时钟振荡器和时钟电路一个片内时钟振荡器和时钟电路.片外可扩展片外可扩展片外可扩展片外可扩展64KBROM64KBROM64KBROM64KBROM和和和和64KBRAM.64KBRAM.64KBRAM.64KBRAM.由此可见由此可见由此可见由此可见,它本身就是一个功能相当强的它本身就是一个功能相当强的它本身就是一个功能相当强的它本身就是一个功能相当强的8 8位微型机位微型机位微型机
25、位微型机.(2)2)2)2)增强型增强型增强型增强型 有有有有8052AH8052AH、8032AH8032AH、8752BH,8752BH,此类型单片机的此类型单片机的此类型单片机的此类型单片机的内内内内ROMROM和和和和RAMRAM容量比基本型的增大一倍容量比基本型的增大一倍容量比基本型的增大一倍容量比基本型的增大一倍,同时把同时把同时把同时把1616位计数位计数位计数位计数增为增为增为增为3 3个个个个.87C54.87C54内部内部内部内部ROMROM增加到增加到增加到增加到16KB,87C5816KB,87C58增加到增加到增加到增加到32KB.32KB.第第0章章 计算机的基础知
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