最新安全人机工程概述(PPT)PPT课件.ppt

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1、安全人机工程概述安全人机工程概述(PPT)一、人机工程学1、人性化产品二、安全人机工程学1、定义安全人机工程学是从安全的角度和着眼点，运用人机工程学的原理和方法去解决人机结合面的安全问题的一门新兴学科。一、安全人机工程学的研究内容1 研究人机之间分工及其相互适应问题。2 研究信息传递过程。3 研究作业环境，创造安全的条件。4 研究安全装置。5 选择合适的操作者。6 研究生产过程中，操作者疲劳的特点以及减轻疲劳和紧张度的措施。7 研究人机系统的可靠性，保证人机系统的安全。研究事故的预防和危险情况的控制。二、研究方法1、实测法2、实验法3、分析法一、人机关系1、定义人机关系，指人在作业过程中与作业

2、工具和作业对象所发生的联系。2、变化3、人的主体性二、人机系统1、定义人机系统：人机系统：人和机按一定关系组合而成的集合体称人和机按一定关系组合而成的集合体称为人机系统。为人机系统。2、发展3、分类1.1.按有无反馈控制分类按有无反馈控制分类 （1 1）闭环人机系统）闭环人机系统 （2 2）开环人机系统）开环人机系统 2.2.按系统自动化程度分类按系统自动化程度分类 （1 1）人工操作系统）人工操作系统 （2 2）半自动化系统）半自动化系统 （3 3）自动化系统）自动化系统 3.3.按人机结合方式分类按人机结合方式分类 （1 1）人机串联）人机串联 （2 2）人机并联）人机并联 （3 3）人机

3、串、并联混合）人机串、并联混合 反馈反馈是指系统的输出量与系统输入量结合后重新对是指系统的输出量与系统输入量结合后重新对系统发生作用系统发生作用。(1)(1)闭环人机系统闭环人机系统也叫反馈控制人机系统，其特点是：系统也叫反馈控制人机系统，其特点是：系统的输出直接作用于系统的控制。的输出直接作用于系统的控制。(2)(2)开环人机系统开环人机系统特征是：系统中没有反馈回路，系统输出特征是：系统中没有反馈回路，系统输出不对系统的控制发生作用，所提供的反馈不对系统的控制发生作用，所提供的反馈信息不能控制下一步的操作。即系统的输信息不能控制下一步的操作。即系统的输出对系统的控制作用没有直接影响。出对系

4、统的控制作用没有直接影响。(1)(1)手工操作系统手工操作系统人使用机械与工具工作，但机械与工具不具备动力，能源是体力，控人使用机械与工具工作，但机械与工具不具备动力，能源是体力，控制凭技能。制凭技能。例如，钳工锉削、木工作业、手工造型等例如，钳工锉削、木工作业、手工造型等人（动力源和控制者）信 息 储 存感 觉信息处理与决策执 行信 息 反 馈输 出输 入（2 2）半自动化系统）半自动化系统这种系统中，人操纵具有动力的设备工作。这种系统中，人操纵具有动力的设备工作。如，操纵机床加工零件，驾驶汽车、火车等。如，操纵机床加工零件，驾驶汽车、火车等。人（动力源和控制者）信 息 储 存感 觉信息处理

5、与决策执 行信 息 反 馈b）过程控制输 入设 备输 出（3 3）自动化系统）自动化系统这种系统中，机器完全代替了人的工作，生产过程的信息接受、信息这种系统中，机器完全代替了人的工作，生产过程的信息接受、信息处理和执行等均由机器来完成，人只起启动、停止、编程、监控、修处理和执行等均由机器来完成，人只起启动、停止、编程、监控、修理、调试的作用。理、调试的作用。但是，这种系统的投资大，非大量生产采用它不经济。但是，这种系统的投资大，非大量生产采用它不经济。可分为人机串联，人机并联和人机串、并联混合三可分为人机串联，人机并联和人机串、并联混合三种方式。如图所示种方式。如图所示:机器人人机器机器机器人

6、（1 1）人机串联）人机串联人与机任何一方停止活动或发生故障，都会使整个系统中人与机任何一方停止活动或发生故障，都会使整个系统中断工作。人和机的特性相互断工作。人和机的特性相互 增强、相互干扰。增强、相互干扰。机器人（2 2）人机并联）人机并联 人、机两者可以相互取代，具有较高的可靠人、机两者可以相互取代，具有较高的可靠性。作业时人间接介入工作系统，人的作用以监性。作业时人间接介入工作系统，人的作用以监视、管理为主，手工作业为辅。这种结合方式，视、管理为主，手工作业为辅。这种结合方式，人与机的功能互相补充，自动化系统中多采用这人与机的功能互相补充，自动化系统中多采用这种人机结合方式。种人机结合方式。人机器（3 3）人机串、并联混合）人机串、并联混合 这种结合方式多种多样，实际上都是人机串联和人机这种结合方式多种多样，实际上都是人机串联和人机并联的两种方式的综合，往往同时兼有这两种方式的基本并联的两种方式的综合，往往同时兼有这两种方式的基本特性特性 机器机器人结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！23