工程力学习题答案理论力学.ppt

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1、工程力学习题答案理论力学2-8(b)2 9(a)2习习 题题 答答 案案3-1第三章第三章(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)33-53 73 12（受拉）（受拉）证明略。证明略。力偶矩为力偶矩为4习习 题题 答答 案案4-2第四章第四章合力作用线距力合力作用线距力F2的作用点：的作用点：4-4或或4-5（逆时针）（逆时针）54 6(a)4 74 9(a)4 11讨论：讨论：不正确，因没有考虑滑轮处的约束力。不正确，因没有考虑滑轮处的约束力。64 14(a)4 184 19（顺时针）（顺时针）74 16第五章第五章5 25 38习习 题题 答答 案案12-1第十二章第十二章12-7当当当

2、当（坐标系选取说明）（坐标系选取说明）912-812-16(1)以以O为弧坐标的原点，为弧坐标的原点，OC为正方向为正方向(2)以以A为弧坐标的原点，为弧坐标的原点，AB为正方向为正方向或或1012-19(1)直角坐标法（坐标系如图所示）直角坐标法（坐标系如图所示）(2)自然法（以初始时自然法（以初始时M所在位置为弧坐标原点所在位置为弧坐标原点)11习习 题题 答答 案案13-9第十三章第十三章13-131213-1413-18AB杆处于最底位置杆处于最底位置杆杆CB的角速度、角加速度的角速度、角加速度与杆与杆OA相同相同13习习 题题 答答 案案14 1第十四章第十四章略略略略14 714

3、1014 9（顺时针）（顺时针）（顺时针）（顺时针）14 15(a)1414 1814 1714 15(b)14 1915习习 题题 答答 案案第十五章第十五章（顺时针）（顺时针）（顺时针）（顺时针）15 1选选选选B B为基点，则运动方程为为基点，则运动方程为为基点，则运动方程为为基点，则运动方程为15 2(顺时针顺时针顺时针顺时针)1615-3(顺时针顺时针顺时针顺时针)15-7(逆时针逆时针逆时针逆时针)(逆时针逆时针逆时针逆时针)15-615-4(逆时针逆时针逆时针逆时针)1715-11(顺时针顺时针顺时针顺时针)(顺时针顺时针顺时针顺时针)15-8(垂直垂直垂直垂直BDBD，指向与逆

4、时针转向一致，指向与逆时针转向一致，指向与逆时针转向一致，指向与逆时针转向一致)1815-1515-1315-1219习习 题题 答答 案案第十六章第十六章16 216 1116 1316 3或或20习习 题题 答答 案案第十七章第十七章17 117 5(b)17 5(d)方向垂直方向垂直方向垂直方向垂直OCOC，指向与，指向与，指向与，指向与 转向一致。转向一致。转向一致。转向一致。2117-717-917-817-62217-1017-1117-132317-1417-1617-18（顺时针）（顺时针）（顺时针）（顺时针）或或或或2417-2317-2417-2517-3025铅垂时：铅垂

5、时：17-31(1)(2)水平时：水平时：17-3217-3326习题中的问题：习题中的问题：(1)计算作平面运动刚体的动能时，计算作平面运动刚体的动能时，漏掉漏掉相对于质心相对于质心转动的动能。转动的动能。(2)用质心运动定理求约束反力时（用质心运动定理求约束反力时（17-32，17-33题）题）不画受力图，不标明质心加速度的方向。不画受力图，不标明质心加速度的方向。27习题习题 17-30 主要问题：主要问题：(1)不说明初瞬时，不说明初瞬时，AB作作瞬时平移瞬时平移；也不说明也不说明OA水平时，水平时，AB的速度瞬心在的速度瞬心在B点。点。(2)计算了重力的功。计算了重力的功。当机构在当

6、机构在水平面内水平面内运动时，重力不作功。运动时，重力不作功。28习题习题 17-33 主要问题：主要问题：质心加速度错为：质心加速度错为：方向向下方向向下正确的应为：正确的应为：错误原因错误原因：将速度瞬心：将速度瞬心 当成加速度瞬心。当成加速度瞬心。或：或：方向向上方向向上29习题习题 17-32 主要问题：主要问题：(1)质心加速度错为：质心加速度错为：pc方向向下方向向下正确的应为：正确的应为：O点的轨迹为水平直线点的轨迹为水平直线沿水平方向沿水平方向以以O为基点可求出为基点可求出方向向上方向向上错误原因错误原因：将速度瞬心：将速度瞬心 p当成加速度瞬心。当成加速度瞬心。(2)计算转动

7、惯量出错计算转动惯量出错l 用平行轴定理时出错用平行轴定理时出错l 计算计算JO出错，应为：出错，应为：3018-418-1618-17习习 题题 答答 案案第十八章第十八章补充题补充题31习题中的问题：习题中的问题：(1)不画受力图；不画受力图；(2)不标明不标明质心加速度质心加速度的的方向方向和和角加速度角加速度的的转向转向；(3)不作惯性力系的简化，不画出惯性力系主矢的不作惯性力系的简化，不画出惯性力系主矢的方向和作用点，不画出惯性力系主矩的转向。方向和作用点，不画出惯性力系主矩的转向。32习题习题 18-17 主要问题：主要问题：l 有的同学认为：有的同学认为：实际上实际上C点的轨迹为直线点的轨迹为直线l 还有的同学认说：还有的同学认说：A为加速度瞬心。为加速度瞬心。33谢谢