电机原理及拖动基础课后习题答案矿大版.ppt
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1、电机原理及拖机原理及拖动基基础课后后习题答案答案矿大版大版电机与拖动电机与拖动第一章第一章 磁路习题磁路习题1-5:一直流铁心,磁路面积:一直流铁心,磁路面积A=20cm,磁路平均长,磁路平均长l=30cm。(1)若要产生磁通若要产生磁通=0.002Wb,则磁动势应为?,则磁动势应为?(2)如如铁铁心心上上开开0.1cm长长的的空空气气隙隙,忽忽略略漏漏磁磁和和边边缘缘效效应应,问问线线圈圈应增加到多少安匝才能保持铁心磁通不变?应增加到多少安匝才能保持铁心磁通不变?(3)(铸铁中铸铁中B=1T,H=98A/cm)(1)F=Hl=98A/cm 30cm=2940A;(2)此时,此时,F总总=H铁
2、铁l铁铁+H 其中:其中:H铁铁l铁铁=98A/cm 29.9cm=2930.2A;H =B/0=0.001/(410-7)=795.8A;所以:所以:F总总=2930.2+795.8=3726A解:解:电机与拖动电机与拖动1-6:一交流铁心线圈接电压:一交流铁心线圈接电压100V,频率,频率50Hz电源,其电源,其I1=0.5A,cos1=0.07,将铁心抽出,则变为,将铁心抽出,则变为I2=10A,cos2=0.5,计算其等效电路各参数并画该铁心线圈相量图。,计算其等效电路各参数并画该铁心线圈相量图。解解:(1)(2)电机与拖动电机与拖动1-7:若:若1-6中漏磁可忽略,且铁心磁通中漏磁可
3、忽略,且铁心磁通=0.0022sin314tWb,计算线圈每匝感应电势?要获得,计算线圈每匝感应电势?要获得36V的电压电源,铁心应的电压电源,铁心应绕一个多少匝的线圈?绕一个多少匝的线圈?解:每匝电势为:解:每匝电势为:电机与拖动电机与拖动2-13:计算电机启动时的转矩,:计算电机启动时的转矩,H=190m,m1=650Kg,矿物,矿物m2=1000Kg,罐笼,罐笼m=1600kg,h=18m,每条钢丝长,每条钢丝长280m,q=1.6kg/m,提升电机,提升电机nN=975r/min,JM=6.25kgm2,提升机,提升机Jm=10250kgm2,滚筒,滚筒D=2m,传动比,传动比i=20
4、,=0.9,天轮的,天轮的J=375kgm2,a=0.5m/s2.第二章第二章 电力拖动动力学基础电力拖动动力学基础解:作直线运动的总质量:解:作直线运动的总质量:HQ+Q1+Q2Q+Q1电动机电动机转动惯量为:转动惯量为:系统折算后总转动惯量:系统折算后总转动惯量:电机与拖动电机与拖动电动机转速加速度:电动机转速加速度:总负载静转矩:总负载静转矩:折算后负载转矩:折算后负载转矩:由运动方程的启动转矩:由运动方程的启动转矩:电机与拖动电机与拖动第三章第三章 直流电机直流电机3-12 四极直流发电机四极直流发电机,n=60r/min,=0.04Wb时时,Ea=230V,单叠绕组时,有多少导体?单
5、波绕组,多少导体?单叠绕组时,有多少导体?单波绕组,多少导体?单叠:单叠:a=2单波:单波:a=1N=5750解:因为解:因为N=2875电机与拖动电机与拖动3-13 计算计算y1,y2,y3和和yk,绘制绕组展开图,安放主磁极和电刷,绘制绕组展开图,安放主磁极和电刷,求并联支路对数。求并联支路对数。(1)单叠绕组单叠绕组 2p=4,Z=S=22(2)单波绕组单波绕组 2p=4,Z=S=19合成节距与换向节距为:合成节距与换向节距为:解:解:(1)单叠绕组单叠绕组并联支路对数:并联支路对数:(2)单波绕组单波绕组电机与拖动电机与拖动3-14 直流发电机铭牌:直流发电机铭牌:PN=75kW,UN
6、=230V,nN=1500r/min,N=90%,求输入功率,求输入功率P1和额定电流和额定电流IN。解:解:3-15 直流机铭牌:直流机铭牌:PN=145kW,UN=220V,nN=1450r/min,N=90%,求额定转矩,求额定转矩TN和额定电流和额定电流IN。解:解:电机与拖动电机与拖动3-19 他励直流发电机,总他励直流发电机,总Ra=4.3。以。以200rad/s,开路电压,开路电压85V,励磁电流为额定。若负载,励磁电流为额定。若负载50,以,以260rad/s运行,励运行,励磁仍为额定,求此时负载功率。磁仍为额定,求此时负载功率。解:负载运行时解:负载运行时电压方程为:电压方程
7、为:负载功率为:负载功率为:电机与拖动电机与拖动3-21 并励直流发电机并励直流发电机PN=16kW,UN=230V,IN=69.3A,nN=1600r/min,N=88.5%,Ra=0.128,励磁回路,励磁回路Rf=150。求额定状态下。求额定状态下If,Ia,Ea,pCua,pCuf,p0,输,输入转矩入转矩T1,Tem,T0。解:解:电机与拖动电机与拖动3-24 一直流并励机一直流并励机 PN=5.5kW,UN=110V,IN=60.6A,IfN=0.88A,nN=3000r/min,求额定状态下:,求额定状态下:(1)输入功率输入功率P1 (2)效率效率N (3)输出转矩输出转矩TN
8、 解:解:电机与拖动电机与拖动第四章第四章 直流电机的电力拖动直流电机的电力拖动4-6 ZD2型直流机,型直流机,PN=17kW,UN=220V,IN=630A,nN=750r/min,Ra=0.0127,他励绕组电阻他励绕组电阻14.3,Uf=220V,IfN=11.73A。求:。求:(1)额定时励磁回路的附加电阻。额定时励磁回路的附加电阻。(2)额定电磁转矩和额定输出额定电磁转矩和额定输出转矩。转矩。(3)理想空载转速。理想空载转速。(4)绘出电机的自然机械特性。绘出电机的自然机械特性。解解:(1)额定附加电阻:额定附加电阻:(2)额定运行电枢电压方程:额定运行电枢电压方程:220=EaN
9、+630 0.0127;EaN=212V额定电磁转矩:额定电磁转矩:额定输出转矩:额定输出转矩:(3)电机的理想空载转速:电机的理想空载转速:电机与拖动电机与拖动4-8 并励直流机并励直流机,PN=17kW,UN=220V,IN=90A,nN=1500r/min,IfN=2.135A,pmec+pFe=215W,ps=0.5%PN,求:,求:(1)Ra。(2)Tem。(3)N。(4)空载转速。空载转速。解:额定时:解:额定时:(1)电压方程为:电压方程为:(2)额定电磁转矩:额定电磁转矩:220=196.89+87.865 Ra;Ra=0.263欧欧电机与拖动电机与拖动(3)P1=19800W
10、;=85.86%(4)由电压方程得空载电势为由电压方程得空载电势为:Ea0=219.6V空载转速为:空载转速为:电机与拖动电机与拖动4-9 一台一台500V直流发电机,直流发电机,nN=1000r/min,输出功率,输出功率50kW,Ia=0.4。接至。接至200V电网做电动机,磁通及电网做电动机,磁通及Ia额定,额定,求求:(1)电动机转速。电动机转速。(2)Ia额定,额定,n=1000r/min,磁通及,磁通及电磁转矩为额定时的多少倍?电磁转矩为额定时的多少倍?解:发电机时电枢电压方程为:解:发电机时电枢电压方程为:电动机时电枢电压方程为:电动机时电枢电压方程为:(1)电动机的转速为:电动
11、机的转速为:(2)由于电枢电流为额定值,所以由电枢电压方程可知,由于电枢电流为额定值,所以由电枢电压方程可知,电势电势E不变;不变;磁通之比等于转速的反比,即磁通之比等于转速的反比,即296/1000=0.296;电磁转矩之比与磁通之比相等。电磁转矩之比与磁通之比相等。电机与拖动电机与拖动4-10 他励直流机,他励直流机,PN=60kW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/min,Ra=0.024,IfN=4.23A,Rf=49.6。求:。求:(1)额定电磁转矩、空载转矩及效率。额定电磁转矩、空载转矩及效率。(2)直接启动时的启直接启动时的启动电流倍数。动电流倍数。(3)用降压启
12、动法将电压降为用降压启动法将电压降为100V时的启动时的启动电流倍数。电流倍数。解:额定时电枢电压方程为:解:额定时电枢电压方程为:电机与拖动电机与拖动4-11 起重并励直流机,起重并励直流机,UN=220V,Ra=0.032,Rf=275,提升重物时,提升重物时,U=UN,Ia=350A,n=795r/min。将同一重物下。将同一重物下放时,电压及励磁电流保持不变,放时,电压及励磁电流保持不变,n=300r/min,问电枢回路需串入多大的电阻?问电枢回路需串入多大的电阻?解:提升时电枢电压方程为:解:提升时电枢电压方程为:下放是利用倒拉反转:下放是利用倒拉反转:n=-300rpm;此时:此时
13、:Ea=(-300/795)208.8=-78.79V,由于负载不变,由于负载不变,所以所以Ia不变等于不变等于350A。此时电枢电压方程为:。此时电枢电压方程为:所以电枢串入电阻为:所以电枢串入电阻为:0.822欧。欧。电机与拖动电机与拖动4-12 并励直流机并励直流机,PN=185W,UN=220V,IN=1.2A,IfN=0.11A,nN=1600r/min,T2=0时,时,Ia=80mA,求:,求:(1)额定电磁转矩。额定电磁转矩。(2)电枢回路总电阻。电枢回路总电阻。(3)电机空载转速。电机空载转速。(2)(4)T2=0.5TN、n=1400r/min,电枢回路串入的电阻,电枢回路串
14、入的电阻R。(3)(5)若若T2=TN,电枢回路串入,电枢回路串入R=50,求稳态转速。,求稳态转速。(6)在问题在问题(5)的情况下电机的效率的情况下电机的效率。解:空载时电枢铜耗很小,可以忽略,所以空载功率为解:空载时电枢铜耗很小,可以忽略,所以空载功率为:p0=220 0.08=17.6W;(1)电磁功率为:电磁功率为:185+17.6=202.6W;电磁转矩为:电磁转矩为:9.55 202.6/1600=1.21Nm(3)由电枢电压方程可计算出空载和额定时由电枢电压方程可计算出空载和额定时E:Ea0=217.5V;EaN=185.9V。所以,空载转速为:所以,空载转速为:1872rpm
15、。(2)功率方程:功率方程:电机与拖动电机与拖动(4)n=1400rpm时,时,Ea=185.9 1400/1600=162.7V由电压方程得:由电压方程得:220=162.7+0.592(31.31+R);所以电枢串入电阻为:所以电枢串入电阻为:65.5欧欧电机与拖动电机与拖动所以转速为所以转速为:n=1600 131.4/185.9=1131rpm。(5)由于负载转矩额定,所以电枢电流额定由于负载转矩额定,所以电枢电流额定=1.09A;由电压方程得由电压方程得:220=Ea+1.09(50+31.31);Ea=131.4V(6)电机与拖动电机与拖动4-13 并励直流机,并励直流机,PN=1
16、0kW,UN=220V,nN=1500r/min,N=84.5%,IfN=1.178A,Ra=0.354,采用能耗制动停,采用能耗制动停车,在电枢回路串入车,在电枢回路串入R=0.5,求:,求:(1)制动初瞬间的电枢电流及电磁转矩。制动初瞬间的电枢电流及电磁转矩。(2)(2)串电阻后的机械特性。串电阻后的机械特性。解:并励电动机额定时:解:并励电动机额定时:制动瞬间转速未变,电势未变,此时电压方程为制动瞬间转速未变,电势未变,此时电压方程为:0=201.4+Ia(0.354+0.5);Ia=-235.8A。制动瞬间转矩为:制动瞬间转矩为:电机与拖动电机与拖动4-14 串励直流机,串励直流机,U
17、N=220V,IN=40A,nN=1000r/min,电枢,电枢回路回路R=0.55,若制动转矩为额定,电枢串入,若制动转矩为额定,电枢串入2,求,求Ia和和n,假设磁路不饱和,电网电压下降使转速降为假设磁路不饱和,电网电压下降使转速降为500r/min,求此,求此时时Ia和电网电压。和电网电压。解:(解:(1)磁路不饱和时,)磁路不饱和时,Tem正比于正比于Ia,负载不变时,负载不变时,Ia 也不变为额定的也不变为额定的40A。EaN=220-40 0.55=198V;串电阻后:串电阻后:Ea=220-40(0.55+2)=118V;所以转速变为:所以转速变为:n=1000 118/198=
18、596rpm。(2)转速变为)转速变为500rpm时:时:Ea=198 500/1000=99V。所以电压为:所以电压为:U=99+40 0.55=121V电机与拖动电机与拖动4-16:并励直流机,:并励直流机,PN=7.5kW,UN=220V,IN=40.6A,nN=3000r/min,Ra=0.213,IfN=0.683A。不考虑附加损耗,。不考虑附加损耗,求求IaN、N,轴上输出转矩,轴上输出转矩T2,pCuf,pCua,p0,Pem,T0,Tem。解:解:电机与拖动电机与拖动4-17:并励直流机,:并励直流机,PN=5.5kW,UN=110V,IN=58A,nN=1470r/min,R
19、a=0.15,Rf=138。额定负载时,电枢回。额定负载时,电枢回路突然串入路突然串入0.5,不计电枢回路的电感,忽略电枢反应,不计电枢回路的电感,忽略电枢反应,计算该瞬间:计算该瞬间:(1)电枢反应势电枢反应势Ea、Ia、Tem(2)负载转矩仍为额定值时的稳定转速负载转矩仍为额定值时的稳定转速n解:并励电动机额定时:解:并励电动机额定时:IaN=58-110/138=57.2A;EaN=110 57.2 0.15=101.4V;(1)串电阻瞬间转速未变,电势未变为串电阻瞬间转速未变,电势未变为101.4V;(2)此时电压方程为:此时电压方程为:110=101.4+Ia(0.15+0.5);I
20、a=13.23A;电机与拖动电机与拖动(2)串电阻稳定后,负载额定,所以电枢电流额定;串电阻稳定后,负载额定,所以电枢电流额定;此时电压方程为:此时电压方程为:110=Ea+57.2(0.15+0.5)Ea=72.82V;串电阻稳定后转速变为:串电阻稳定后转速变为:n=1470 72.82/101.4=1056rpm电机与拖动电机与拖动4-18:若题:若题4-17 中磁通突然减少中磁通突然减少15%,或电源电压下降到,或电源电压下降到80V,重新计算上述两个问题。重新计算上述两个问题。(设磁路不饱和且恒转矩负载设磁路不饱和且恒转矩负载)解:解:(1)磁通为额定的磁通为额定的0.85时:时:1)
21、变化瞬间转速未变,变化瞬间转速未变,Ea=0.85 101.4=86.2V此时电压方程为:此时电压方程为:110=86.2+Ia 0.15;Ia=158.7A2)稳定后,负载额定不变,稳定后,负载额定不变,Ia=57.2/0.85=67.3A此时电压方程为:此时电压方程为:110=Ea+67.3 0.15;Ea=99.9A电机与拖动电机与拖动(2)电压为电压为80V时,励磁电压也为时,励磁电压也为80V;因此磁路不饱和时,;因此磁路不饱和时,磁通变为额定的磁通变为额定的80/110=0.723时;时;1)变化瞬间转速未变,变化瞬间转速未变,Ea=0.723 101.4=73.3V此时电压方程为
22、:此时电压方程为:80=73.3+Ia 0.15;Ia=44.6A2)稳定后,负载额定不变,稳定后,负载额定不变,Ia=57.2/0.723=79.1A此时电压方程为:此时电压方程为:80=Ea+79.1 0.15;Ea=68.13V电机与拖动电机与拖动4-19 他励直流机他励直流机,PN=13kW,UN=220V,IN=68.7A,nN=1500r/min,Ra=0.224。采用串电阻调速,使。采用串电阻调速,使max=30%,求:,求:(1)额定负载时的最低转速。额定负载时的最低转速。(2)调速范围。调速范围。(3)电枢需串入的电电枢需串入的电阻值。阻值。(4)额载下以最低速运行时电动机电
23、枢回路的输入功率、额载下以最低速运行时电动机电枢回路的输入功率、输出功率输出功率(忽略忽略T0)及外串电阻上消耗的功率。及外串电阻上消耗的功率。解:额定时,电压方程为:解:额定时,电压方程为:220=Ea+68.7 0.224;Ea=204.6Vn0=1500 220/204.6=1613rpm (1)0.3=(1613-nmin)/1613 nmin=1129rpm (2)D=1500/1129=1.33;最低转速时:最低转速时:Ea=204.6 1129/1500=154V;此时电压方程为:此时电压方程为:220=154+68.7(0.224+Rc);(3)Rc=0.737;(4)P1=2
24、20 68.7=15114W;P2=13000 1129/1500=9785W;pRc=68.72 0.737=3478W 电机与拖动电机与拖动第五章第五章 变压器变压器5-5:变压器原、副边电压、电势正方向如图:变压器原、副边电压、电势正方向如图5-45,变比,变比k=2,外加电压外加电压u1波形如波形如5-45。画出。画出e1、e2、u2的时间波形图,的时间波形图,并用相量表示并用相量表示 的关系的关系(忽略漏阻抗压降忽略漏阻抗压降)。e10tu1e2解:解:k=2电机与拖动电机与拖动5-6 在题在题5-5中,如果中,如果 的正方向是由的正方向是由U2指向指向U1,试写出它的,试写出它的原
25、边电压平衡式,并画出原边电压平衡式,并画出 的相量图。的相量图。解:此时解:此时E1与与不是右不是右手关系,手关系,E1超前超前90电机与拖动电机与拖动5-7 在题在题5-5中的变压器,如果在高压边两端中的变压器,如果在高压边两端U1、U2加加220V的的电压,电流为电压,电流为 ,磁通幅值,磁通幅值m,此时,此时 各为多少各为多少?如果用导线将如果用导线将U2、u1连在一起,在连在一起,在U1、u2端加端加330V 的电压,此的电压,此时主磁通和励磁电流有否改变?如将时主磁通和励磁电流有否改变?如将U2、u2连在一起,在连在一起,在U1、u1端加端加110V电压,问励磁电流和主磁通又有什么变
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