2022年蓝牙模块学习笔记.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载蓝牙模块学习刚拿到蓝牙模块,心中有点小兴奋啊；民用级： HC-05 ,HC-06HC-06-M,HC-06-S HC-05-D,HC-06-D （是带底板的模块,主要是用户用于测试和评估）本文介绍的为HC-06 蓝牙串口模块；这种模块工作的时候分为主机和从机,其中偶数命名蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙,的型号出厂时就确定了是从机或者是主机,AT 指令修改模块为主机或者从机；主机： HC-06-M , M=master 从机： HC-06-S , S = slaver 并无法更换； 奇数命名的型号可以用户自己通过串口模块的使

2、用,是不需要驱动的,只要是串口就可以接入,配对完毕即可通信,模块与模块的通信需要至少2 个条件：1、 必需是主机与从机之间 2、 必需密码一样（密码： 1234）主机：记忆最终一次配对过的从机,并只与该从机配对,直到 平触发时舍弃记忆, 26 脚默认应当接低电平；KEY（26 脚）高电配对方式：主机自动搜寻从设备进行配对；典型方式：在肯定条件下,主从之间自动配对 AT 模式：名师归纳总结 配对前就是AT 模式, 配对完毕后透亮通信第 1 页,共 13 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载图 1 是 HC-06 图片及主要引脚现在你手

3、中拿到的 HC-06 引出了四个引脚,分别为 VCC 、GND 、TXD 、RXD ；四个引脚分别对应单片机的电源 5V 或 3.3V；GND 接地； TXD 、RXD 交叉连接（对应单片机的P30,P31）；连接好,单片机上电,此时蓝牙模块上led 闪耀,表示尚未连接其他蓝牙设备；此时用手机蓝牙搜寻,可以搜寻到HC-06. 点击连接,输入pin 密码就可以连接；连接好后, 利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了,串口来对待；编程也就可以把蓝牙当作一般留意编写好程序后,向单片机烧录时,必需将 TXD 、RXD 拔出才能烧写！ ！问题：串口发送字符串时,最终没有标志可寻；可以将字符串接收到数组中

4、,发送数据到12864,检测是否到 0 ,假如检测得到,将标识符flag 置为 1；串口中断服务程序中,检测到 flag 为 1 时,这证明数据显示胜利；此时应当清屏！清屏方法： whileTemi.=0 Temi= ; i+; 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载/* STC89C52RC 与 HC-06 蓝牙连线：RXD TXD TXD RXD 其他连线：P2.0、P2.1、P2.3 分别接一个指示灯 */ #include #include unsigned char tmp; unsign

5、ed int c=0; sbit led1=P10; /指示灯 0 sbit led2=P11; /指示灯 1 sbit led3=P12; /指示灯 2 sbit beep=P32; /蜂鸣器 void init; /串口初始化 void sendunsigned char a; /单字节发送函数 void ctrl; / 接收处理函数 void delayunsigned int x unsigned int i,j; fori=x;i0;i- forj=110;j0;j-; void main init; while1 ifRI=1 / 是否有数据到来 RI = 0; tmp = SBU

6、F; / 暂存接收到的数据 ctrl; 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - void init 学习好资料欢迎下载/串口初始化 口工作模式1, ES=0; /关中断SCON = 0x50; / REN=1 答应串行接受状态,串/10 位 UART （1 位起始位, 8 位数据位, 1 位停止位,无奇偶校验）,波特率可变/ 定时器 1 工作于方式2,8 位自TMOD = 0x20; 动重载模式 , 用于产生波特率TH1=TL1=0xFD; / 波特率 9600 （本次测试采纳 晶振为 11.0592）PCON &= 0

7、x7f; / 波特率不倍增 TR1 = 1; /定时器 1 开头工作,产生波特率 /发送标志位置 0 TI=0; /接收标志位置 0 RI=0; /EA=0; ES=1; led1=0; /初始化设置3 个指示灯全亮led2=0; led3=0; void sendunsigned char a /单字节数据发送 /留意：如单片机 TXD（P3.1）无上拉才能, 必需在 P3.1 端接上拉电阻；本次测试需要接上拉电阻TI=0; SBUF=a; whileTI=0; TI=0; ifc%2 /发送指示灯标志,每接收一次,此灯亮灭交替 led3=1; else led3=0; c+; 名师归纳总结

8、 void ctrl /接收处理函数第 4 页,共 13 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载 switchtmp case 1: led1=1; /收到字符 1,指示灯 0 灭 sendtmp; beep=0; delay500; break; case 2: /收到字符 2,指示灯 1 灭 led2=1; sendtmp; beep=1; delay500; break; case 3: /收到字符 3,指示灯 0、 1 亮 led1=0; led2=0; sendtmp; beep=1; delay500; break; ca

9、se 4: /收到字符 4,指示灯 0、 1 灭 led1=1; led2=1; sendtmp; break; case 5: /收到字符 5,指示灯 3 亮 led3=0; sendtmp; break; default: /其他,灯全灭 led1=1; led2=1; led3=1; sendtmp; beep=1; delay500; 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载以下是蓝牙接收字符串并向12864 显示程序/*8 *任广俊 *日期 :12.17 *蓝牙接收并显示在 12864 上,

10、1,2,3 掌握发光二极管 *4,5 掌握继电器 */ #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LCD_data P0 sbit LCD_EN=P34; /液晶使能 1 使能, 0 使不能 sbit LCD_RS=P35; /寄存器挑选 1 数据, 0 命令 sbit LCD_RW=P36; /液晶读写掌握 1 读出, 0 写入 sbit LCD_PSB=P37; /串行口掌握 1 并行, 0 串行sbit led1=P10; sbit led2=P11; sbit led3

11、=P12; sbit beep=P32; /蜂鸣器 sbit jdq=P16; /继电器 uchar code dis1=I Love MCU .; uchar code dis2= 单片机学习 ; uchar Tem20; uchar dis38; unsigned char a=0; /定义暂时变量 uchar flag,flag2=0; uchar temp,i,c; void delayuint x uint m,n; for m=x;m0;m- 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载for

12、n=110;n0;n-; /* * 12864 液晶显示 * */ /写指令 :RS=L;RW=L;E= 高脉冲 ;D0-D7= 指令码 void write_cmduchar cmd LCD_RS=0; LCD_RW=0; LCD_EN=0; P0=cmd; delay5; LCD_EN=1; delay5; LCD_EN=0; /写数据到 LCD:RS=H;RW=L;E=高脉冲D0-D7 数据void write_datuchar dat LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_EN=0; P0=dat; delay5; LCD_EN=1; delay5; LCD_EN=0; /设

13、定显示位置 void lcd_posuchar x,uchar y uchar pos; ifx=0 x=0x80; else ifx=1 x=0x90; else ifx=2 x=0x88; else ifx=3 x=0x98; 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载pos=x+y; write_cmdpos; /显示地址 void lcd_init /lcd 初始化 /并口方式 LCD_PSB=1; write_cmd0x30; /基本指令喜僮 . delay5; write_cmd0x0C;

14、/显示开关光标 delay5; /清除 lcd 显示内容 write_cmd0x01; delay5; /* */ void BT_init / 蓝牙串口初始化 ES=0; /关中串口中断1 SCON = 0x50; / REN=1 答应串口接收状态,串口工作方式/10 位 UART1 起始位 ,8 数据位 ,1 停止位 .,无奇偶校检TMOD = 0x20; / 定时器 1,工作方式2 TH1=TL1=0xFD; / 设置波特率9600 PCON &= 0x7f; / 波特率不倍增TR1 = 1; /答应串口中断TI=0; /发送标志 0 RI=0; /接收标志 0 ES=1; EA= 1;

15、 /开总中断/初始化为全亮led1=0; led2=0; led3=0; 名师归纳总结 void sendunsigned char a /单字节数据发送第 8 页,共 13 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载 TI=0; SBUF=a; whileTI=0; TI=0; write_data; ifc%2 /发送指示灯 led3=1; delay500; led3=0; c+; void main BT_init; /Bluetooth 初始化 lcd_init; /液晶显示初始化while1 /* * 液晶显示区 * */ /

16、 write_cmd0x01; /清除 lcd 显示内容lcd_pos0,0; /向第一行首位置写数据i=0; whiledis1i.=0 write_datdis1i; i+; lcd_pos1,0; /向其次行首位子写数据 i=0; 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载whiledis2i.=0 write_datdis2i; i+; delay10; lcd_pos2,0; /向其次行首位子写数据 i=0; whileTemi.=0 write_datTemi; i+; flag=1; /

17、void UART_SER void interrupt 4 / 串口中断服务程序 whileRI /接收到数据 ifflag=1 /字符串发送完毕 flag=0; a=0; /数据标志清零 i=0; /数据清零 whileTemi.=0 /向 lcd 写空格 Temi= ; i+; 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载 RI=0; /清除标志位Tema+=SBUF; /读取缓冲区的值 AT 指令集 进入 AT 指令的方法：给模块上电,不配对的情形下,就是1S 左右；以上的 RXD 和TXD 接

18、错了, P30连接 TXD ,P3；1连接 RXDAT 模式了；指令间隔名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载出厂参数：波特率 9600N81,名字 linvor,密码 1234 1、测试通讯 发送： AT（返回 OK,一秒左右发一次）返回： OK 2、改蓝牙串口通讯波特率 发送： AT+BAUD1 返回： OK1200 发送： AT+BAUD2 返回： OK2400 1-1200 2-2400 3-4800 4-9600 （默认就是这个设置）5-19200 6-38400 7-57600 8-1

19、15200 9-230400 A-460800 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 13 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学习好资料 欢迎下载B-921600 C-1382400 . 设置超过 115200 后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于 115200 才能使用 此波特 率和重新发 AT 命令设低波特率. 用 AT 命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电储存波特率 3、改蓝牙名称 发送： AT+NAMEname 返回： OKname 参数 name：所要设置的当前名称,即蓝牙被搜寻到的名称；例：发送 AT+NAMEbill_gates

20、 返回 OKname 这时蓝牙名称改为 bill_gates 20 个字符以内；参数可以掉电储存,只需修改一次；PDA 端刷新服务可以看到更换后的蓝牙名称,名字不行超过 20 个字符；4、改蓝牙配对密码发送： AT+PINxxxx 返回： OKsetpin 参数 xxxx：所要设置的配对密码,配器或手4 个数字,此命令可用于从机或主机；从机是适机弹出要求输入配对密码窗口时,手工输入此参数就可以连接从机；主蓝牙模块搜 索从机后,假如密码正确,就会自动配对,主模块除了可以连接配对从模块外,其他产品包含 从模块的时候也可以连接配对,比如含蓝牙的数码相机,蓝牙特殊地,蓝牙 GPS 为典型例子 例：发送： AT+PIN8888 返回： OKsetpin GPS,蓝牙串口打印机,等等,这时蓝牙配对密码改为8888 ,模块在出厂时的默认配对密码是1234；参数可以掉电储存,只需修改一次；5、无校验设置指令：（V1.5 版后支持）AT+PN （默认就是这个设置）6、偶校验设置指令：（V1.5 版后支持）AT+PE 7、奇校验设置指令：（V1.5 版后支持）AT+PO 8、猎取 AT 指令版本命令： AT+VERSION 返回 LinvorV1.n 就为正品名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 13 页