交流传动控制系统设计研究.doc

《交流传动控制系统设计研究.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《交流传动控制系统设计研究.doc（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、交流传动控制系统设计研究 摘要:本文主要介绍交流电机的控制使用，主要因为交流电机已经取代以前直流电机的重要作用，因此进一步研究交流调速控制，对于我们以后工业发展和节能减排等有着十分现实的意义。 关键词:STM32;交流电机;SVPWM 1绪论 如今生产生活中交流电机的使用已经远远超过了直流电机，而在交流电机中由于转子旋转的速度与旋转磁场的转速不同，分成了异步电动机和同步步电动机。前者由于负载的转速与输入电网的频率之比可以不为定值。1它与后者相比内部结构简单，制造、使用和维护方便、运行可靠，而且质量轻，花费成本低，因此我们把交流异步电动机作为研究对象。2 2系统硬件总体设计 系统的主电路采用交直

2、交变压型电路。该系统主电路主要由整流，滤波以及IPM等部分组成。本文选择的控制部分也是当今使用最为广泛的STM32F1系列单片机，可用来处理反馈环节返回来的变量以及产生精确地SVPWM波来驱动IPM模块，总体框图如图1所示。21电流采样电路。它的主要作用是采集系统运行时的电流，通过该模块处理后返回到MCU中，电流采样电路如图2所示。22测速模块。本系统中我们采用的是M法，我们将它的A和B两个引脚同时进行计数。由于它每一次旋转都可以产生产生1024个脉冲。两个引脚同时计数可以让我们的结果更加精确。将这两个引脚的输入到MCU的IO口中进行处理。23主电路设计。它是来执行变频调速的关键环节。该电路采

3、用的是交直交变压变频。如图中间经过的是直流，它采用的是大电容来进行滤波操作。本系统采用的整流器是二极管，最右侧输出的波形接近正弦波。24IPM选择。在选用它时，我们首先要考虑的是系统能正常运行。额定电压值计算:Un15Ud=15540=810V额定电流值计算:In=(122)*Im=(122)15槡28=2034339A该式中的为我们通常所说的安全裕量。为所有电机的过载倍数，最终选择的IPM型号为PM50SA120。该型号的最大耐压为1200V，电流为50A。3 3系统软件设计 大体分为两部分即首先是主程序设计，它包括我们使用的各模块的初始化，以及使用的MCU的各部分功能的初始化，还要加一个循

4、环语句确保程序一直可以执行。其次另外一部分是中断设计，它的作用是在上一部分程序完成的基础上，执行各种矢量算法，以及输出SVPWM波形来进行调制IPM。当有一些故障出现时也要进入中断服务函数，处理或者运行新程序使系统停止，这些程序都是在keil5下操作完成的。 4结语 本文在深入学习了解交流变频调速控制方法的基础上，设计了一套基于STM32和IPM模块的交流异步电机变频调速控制系统。介绍了主电路、控制电路等部分电路的硬件设计以及系统软件的设计，并对整个系统做了仿真与测试，验证了本系统设计方案的可行性与优越性。 参考文献: 1常红军交流传动系统PSpice与Matlab仿真技术的研究D河北工业大学，20063 2任晓刚永磁同步电机无速度传感器控制的研究D西南交通大学，2014 3陈桂基于MATLAB的异步电动机矢量控制系统的仿真J电子机械程，2003，(05):4850 第 3 页 共 3 页免责声明：图文来源网络征集，版权归原作者所有。若侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本站联系，我们将及时更正、删除！谢谢！