2023年考研数学线性代数知识点大全.docx
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1、2023考研数学线性代数知识点大全线性代数知识点框架(一)线性代数的学习切入点:线性方程组。换言之,可以把线性代数看作是在研究线性方程组这一对象的过程中建立起来的学科。线性方程组的特点:方程是未知数的一次齐次式,方程组的数目s和未知数的个数n可以相同,也可以不同。关于线性方程组的解,有三个问题值得讨论:(1)、方程组是否有解,即解的存在性问题;(2)、方程组如何求解,有多少个解;(3)、方程组有不止一个解时,这些不同的解之间有无内在联系,即解的结构问题。高斯消元法,最基础和最直接的求解线性方程组的方法,其中涉及到三种对方程的同解变换:(1)、把某个方程的k倍加到此外一个方程上去;(2)、互换某
2、两个方程的位置;(3)、用某个常数k乘以某个方程。我们把这三种变换统称为线性方程组的初等变换。任意的线性方程组都可以通过初等变换化为阶梯形方程组。由具体例子可看出,化为阶梯形方程组后,就可以依次解出每个未知数的值,从而求得方程组的解。对方程组的解起决定性作用的是未知数的系数及其相对位置,所以可以把方程组的所有系数及常数项按本来的位置提取出来,形成一张表,通过研究这张表,就可以判断解的情况。我们把这样一张由若干个数按某种方式构成的表称为矩阵。可以用矩阵的形式来表达一个线性方程组,这至少在书写和表达上都更加简洁。系数矩阵和增广矩阵。高斯消元法中对线性方程组的初等变换,就相应的是矩阵的初等行变换。阶
3、梯形方程组,相应的是阶梯形矩阵。换言之,任意的线性方程组,都可以通过对其增广矩阵做初等行变换化为阶梯形矩阵,求得解。阶梯形矩阵的特点:左下方的元素全为零,每一行的第一个不为零的元素称为该行的主元。对不同的线性方程组的具体求解结果进行归纳总结(有唯一解、无解、有无穷多解),再通过严格证明,可得到关于线性方程组解的判别定理:一方面是通过初等变换将方程组化为阶梯形,若得到的阶梯形方程组中出现0=d这一项,则方程组无解,若未出现0=d一项,则方程组有解;在方程组有解的情况下,若阶梯形的非零行数目r等于未知量数目n,方程组有唯一解,若rn,则方程组有无穷多解。在运用初等变换得到阶梯型后,还可进一步得到最
4、简形,使用最简形,最简形的特点是主元上方的元素也全为零,这对于求解未知量的值更加方便,但代价是之前需要通过更多的初等变换。在求解过程中,选择阶梯形还是最简形,取决于个人习惯。常数项全为零的线性方程称为齐次方程组,齐次方程组必有零解。齐次方程组的方程组个数若小于未知量个数,则方程组一定有非零解。运用高斯消元法和解的判别定理,以及可以回答前述的基本问题(1)解的存在性问题和(2)如何求解的问题,这是以线性方程组为出发点建立起来的最基本理论。对于n个方程n个未知数的特殊情形,我们发现可以运用系数的某种组合来表达其解,这种按特定规则表达的系数组合称为一个线性方程组(或矩阵)的行列式。行列式的特点:有n
5、!项,每项的符号由角标排列的逆序数决定,是一个数。通过对行列式进行研究,得到了行列式具有的一些性质(如互换某两行其值反号、有两行相应成比例其值为零、可按行展开等等),这些性质都有助于我们更方便的计算行列式。用系数行列式可以判断n个方程的n元线性方程组的解的情况,这就是克莱姆法则。总而言之,可把行列式看作是为了研究方程数目与未知量数目相等的特殊情形时引出的一部分内容。线性代数知识点框架(二)在运用高斯消元法求解线性方程组的过程中,涉及到一种重要的运算,即把某一行的倍数加到另一行上,也就是说,为了研究从线性方程组的系数和常数项判断它有没有解,有多少解的问题,需要定义这样的运算,这提醒我们可以把问题
6、转为直接研究这种对n元有序数组的数量乘法和加法运算。数域上的n元有序数组称为n维向量。设向量a=(a1,a2,.,an),称ai是a的第i个分量。n元有序数组写成一行,称为行向量,同时它也可以写为一列,称为列向量。要注意的是,行向量和列向量没有本质区别,只是元素的写法不同。矩阵与向量通过行向量组和列向量组相联系。对给定的向量组,可以定义它的一个线性组合。线性表出定义的是一个向量和此外一组向量之间的互相关系。运用矩阵的列向量组,我们可以把一个线性方程组有没有解的问题转化为一个向量能否由此外一组向量线性表出的问题。同时要注意这个结论的双向作用。从简朴例子(如几何空间中的三个向量)可以看到,假如一个
7、向量a1能由此外两个向量a2、a3线性表出,则这三个向量共面,反之则不共面。为了研究向量个数更多时的类似情况,我们把上述两种对向量组的描述进行推广,便可得到线性相关和线性无关的定义。通过一些简朴例子体会线性相关和线性无关(零向量一定线性无关、单个非零向量线性无关、单位向量组线性无关等等)。从多个角度(线性组合角度、线性表出角度、齐次线性方程组角度)体会线性相关和线性无关的本质。部分组线性相关,整个向量组线性相关。向量组线性无关,延伸组线性无关。回到线性方程组的解的问题,即一个向量b在什么情况下能由另一个向量组a1,a2,.,an线性表出?假如这个向量组自身是线性无关的,可通过度析立即得到答案:
8、b, a1, a2, ., an线性相关。假如这个向量组自身是线性相关的,则需进一步探讨。任意一个向量组,都可以通过依次减少这个向量组中向量的个数找到它的一个部分组,这个部分组的特点是:自身线性无关,从向量组的其余向量中任取一个进去,得到的新的向量组都线性相关,我们把这种部分组称作一个向量组的极大线性无关组。假如一个向量组A中的每个向量都能被另一个向量组B线性表出,则称A能被B线性表出。假如A和B能互相线性表出,称A和B等价。一个向量组也许又不止一个极大线性无关组,但可以拟定的是,向量组和它的极大线性无关组等价,同时由等价的传递性可知,任意两个极大线性无关组等价。注意到一个重要事实:一个线性无
9、关的向量组不能被个数比它更少的向量组线性表出。这是不难理解的,例如不共面的三个向量(相应线性无关)的确不也许由平面内的两个向量组成的向量组线性表出。一个向量组的任意两个极大线性无关组所含的向量个数相等,我们将这个数目r称为向量组的秩。向量线性无关的充足必要条件是它的秩等于它所含向量的数目。等价的向量组有相同的秩。有了秩的概念以后,我们可以把线性相关的向量组用它的极大线性无关组来替换掉,从而得到线性方程组的有解的充足必要条件:若系数矩阵的列向量组的秩和增广矩阵的列向量组的秩相等,则有解,若不等,则无解。向量组的秩是一个自然数,由这个自然数就可以判断向量组是线性相关还是线性无关,由此可见,秩是一个
10、非常深刻而重要的概念,故有必要进一步研究向量组的秩的计算方法。线性代数知识点框架(三)为了求向量组的秩,我们来考虑矩阵。矩阵的列向量组的秩称为矩阵的列秩,行向量组的秩称为行秩。对阶梯形矩阵进行考察,发现阶梯形矩阵的行秩等于列秩,并且都等于阶梯形的非零行的数目,并且主元所在的列构成列向量组的一个极大线性无关组。矩阵的初等行变换不会改变矩阵的行秩,也不会改变矩阵的列秩。任取一个矩阵A,通过初等行变换将其化成阶梯形J,则有:A的行秩=J的行秩=J的列秩=A的列秩,即对任意一个矩阵来说,其行秩和列秩相等,我们统称为矩阵的秩。通过初等行变换化矩阵为阶梯形,即是一种求矩阵列向量组的极大线性无关组的方法。考
11、虑到A的行秩和A的转置的列秩的等同性,则初等列变换也不会改变矩阵的秩。总而言之,初等变换不会改变矩阵的秩。因此假如只需规定矩阵A的秩,而不需规定A的列向量组的极大无关组时,可以对A既作初等行变换,又作初等列变换,这会给计算带来方便。矩阵的秩,同时又可定义为不为零的子式的最高阶数。满秩矩阵的行列式不等于零。非满秩矩阵的行列式必为零。既然矩阵的秩和矩阵的列秩相同,则可以把线性方程组有解的充足必要条件更加简朴的表达如下:系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩。此外,有唯一解和有无穷多解的条件也可从秩的角度给出回答:系数矩阵的秩r等于未知量数目n,有唯一解,rn,有无穷多解。齐次线性方程组的解的结构问题,可以用
12、基础解系来表达。当齐次线性方程组有非零解时,基础解系所含向量个数等于n-r,用基础解系表达的方程组的解的集合称为通解。通过对具体实例进行分析,可以看到求基础解系的方法还是在于用初等行变换化阶梯形。非齐次线性方程组的解的结构,是由相应的齐次通解加上一个特解。线性代数知识点框架(四)在之前研究线性方程组的解的过程当中,注意到矩阵及其秩有着重要的地位和应用,故尚有必要对矩阵及其运算进行专门探讨。矩阵的加法和数乘,与向量的运算类同。矩阵的此外一个重要应用:线性变换(最典型例子是旋转变换)。即可以把一个矩阵看作是一种线性变换在数学上的表述。矩阵的乘法,反映的是线性变换的叠加。如矩阵A相应的是旋转一个角度
13、a,矩阵B相应的是旋转一个角度b,则矩阵AB相应的是旋转一个角度a+b。矩阵乘法的特点:若C=AB,则C的第i行、第j列的元素是A的第i行与B的第j列的元素相应乘积之和;A的列数要和B的行数相同;C的行数是A的行数,列数是B的列数。需要主义的是矩阵乘法不满足互换律,满足结合律。运用矩阵乘积的写法,线性方程组可更简朴的表达为:Ax=b。对于C=AB,还可作如下分析:将左边的矩阵A写成列向量组的形式,即意味着C的列向量组能由A的列向量组表达,从而推知C的列秩小于等于A的列秩;将右边的矩阵B写成行向量组的形式,即意味着C的行向量组能由B的行向量组表达,从而推知C的行秩小于等于B的行秩,再考虑到矩阵的
14、行秩等于列秩等于矩阵的秩,最终可得到结论,C的秩小于等于A的秩,也小于等于B的秩,即矩阵乘积的秩总不超过任一个因子的秩。关于矩阵乘积的此外一个重要结论:矩阵乘积的行列式等于各因子的行列式的乘积。一些特殊的矩阵:单位阵、对角阵、初等矩阵。特别要注意,初等矩阵是单位阵通过一次初等变换得到的矩阵。每一个初等矩阵相应一个初等变换,由于左乘的形式为PA(P为初等矩阵),将A写成行向量组的形式,PA意味着对A做了一次初等行变换;同理,AP意味着对A做了一次初等列变换,故左乘相应行变换,右乘相应列变换。若AB=E,则称A为可逆矩阵,B是A的逆阵,同样,这时的B也是可逆矩阵,注意可逆矩阵一定是方阵。第一种求逆
15、阵的方法:随着阵。这种方法的理论依据是行列式的按行(列)展开。矩阵可逆,行列式不为零,行(列)向量组线性无关,满秩,要注意这些结论之间的充足必要性。单位阵和初等矩阵都是可逆的。若矩阵可逆,则一定可以通过初等变换化为单位阵,这是不难理解的,由于初等矩阵满秩,故最后化成的阶梯型(最简形)中非零行数目等于行数,主元数目等于列数,这即是单位阵。进一步,既然可逆矩阵可以通过初等变换化为单位阵,而初等变换相应的是初等矩阵,即意味着:可逆矩阵可以通过左(右)乘一系列初等矩阵化为单位阵,换言之可逆矩阵可看作是一系列初等矩阵的乘积,由于单位阵在乘积中可略去。可逆矩阵作为因子不会改变被乘(无论左乘右乘)的矩阵的秩
16、。由于可逆矩阵可以看作是一系列初等矩阵的乘积,可以想象,同样的这一系列初等矩阵作用在单位阵上,结果是将这个单位阵变为本来矩阵的逆阵,由此引出求逆阵的第二种方法:初等变换。需要注意的是这个过程中不能混用行列变换,且同样是左乘相应行变换,右乘相应列变换。矩阵分块,即可把矩阵中的某些行和列的元素看作一个整体,对这些被看作是整体的对象构成的新的矩阵,运算法则仍然合用。将矩阵当作一些列行向量组或列向量组的形式,实际也就是一种最常见的对矩阵进行分块的方式。接下来是习题解读同济五版线性代数习题解读(一)1、运用对角线法则计算行列式,可以通过几道小题熟悉一下把行列式化成上(下)三角的过程,基本题。2、3题涉及
17、排列以及行列式的展开准则,不是太重要,了解即可。4、5、6题是一些计算行列式的练习,不同特点的行列式通常有不同的方法,常见的就是化为上(下)三角,按行(列)展开,某一行(列)是和的形式可进行拆分,基本题,要通过这些练习来纯熟行列式的运算这一块。5题虽然是以方程形式给出,但考察点还是计算。7、行列式性质的应用,比较重要的题型,重在对思维的训练,并且该题的结论很常用,最佳掌握。8、一些难度较高的行列式的计算题,涉及到不少技巧,而这些技巧通常初学者是想不到的,这时候可以看看答案,体会一下答案的做法,对这块内容的规定和不定积分是类似的。9、设计巧妙的题目,隐含考点是行列式按行展开的性质:若是相同行(列
18、)的元素和代数余子式相应相乘求和,结果是行列式的值;若是不同行(列)的元素和代数余子式相应相乘求和,结果为0。注意此题规定的结果是第三行的代数余子式的某种组合,而根据代数余子式的定义可知,这与题给的行列式中的第三行的元素是无关的,那就可以根据需要把第三行的元素替换为前面规定的式子中的那些系数,这样问题就简化为求一个新的行列式,而无需烦琐的进行四次求代数余子式的运算。此题技巧性较强,但这个构思方法值得掌握。10、克兰姆法则的应用,归根结底还是计算行列式。11、12题是通过行列式来判断齐次方程组的解的情况,基本题,在已经复习完一遍线代后也可以用其它方法(化阶梯行、求秩)来做。总的来说,第一章的习题
19、大都非常基本,集中于计算层面的考察,没有理解上的难度。同济五版线性代数习题解读(二)1 、矩阵乘法的基本练习,简朴题,但计算很容易犯错,不可轻视,(5)小题事实上就是第五章要接触的二次型。2、直接考察矩阵相关运算,基本题。3、矩阵的乘法事实上是表达一个线性变换,题目给出了从y到x的变换,还给出了从z到y的变换,规定z到x的变换。既然一个矩阵可以表达一个线性变换,两个矩阵的乘积即可理解为两个变换的叠加,这也是提供了一个侧面去理解矩阵相乘的意义。4、5题事实上都是通过一些具体的例子来加深对矩阵运算的理解,比如矩阵乘法不能互换、不能像数乘那样约去因子,等等,这些例子是比较重要的,由于有时能在考场上派
20、上用场,需要熟悉。6、7题是求矩阵乘方的题目,基本题,但要注意些适当的技巧,比如拆成两个特殊矩阵的和,能简化运算。8、9是关于对称阵概念的考察,不难但重要,由于这类题即是线代里证明题的代表:几乎都要从定义出发证明。所以从这两道题得到的启发是要把线代上的每个知识点都抠得足够细,了然于心。10、11、12都是矩阵求逆的计算题,只但是表达方式不同,10题是直接提出规定,11题是以矩阵方程的形式来暗示求逆,12题则从线性方程组的角度来暗示求逆。求逆是错误率很高的一类题目,所以需要重点练习。13、和3题类似,矩阵的乘法事实上是表达一个线性变换,题目给出了从y到x的变换可以用一个矩阵表达,反过来求x到y的
21、变换,求逆阵即可。此题的此外一个暗示:要可以纯熟的掌握从方程组到矩阵的写法,即矩阵方程x=Ay代表一个线性方程组,或者说一个线性变换,对这两种写法都要可以看到一个立即反映到另一个。14、考察矩阵和其逆阵、随着阵的关系,同时把行列式加进来,综合性较强的重要题型。15、16解简朴的矩阵方程,注意先对已知等式做一些适当的变形,基本题。14、15证明矩阵可逆,从定义出发即可,注意从题目中体会思绪。16、考察矩阵和其逆阵、随着阵的关系,同时把行列式加进来,综合性较强的重要题型。17、18稍微复杂一些的矩阵方程,由于其中涉及到随着阵,但也不难,运用好随着阵和逆阵的关系即可简化,此二题的难度接近考研中的填空
22、题。19、20是矩阵的乘方(多项式实质也是乘方)运算,在复习完一遍线代后再看发现这其实就是特性值特性向量(对角化)的一个应用,事实上特性值问题本来就可以理解为是为了寻找矩阵乘方运算的捷径而发展起来的,只但是后来发现特性值尚有许多其它很好的用处。21、22证明矩阵可逆,从可逆的定义出发即可,即若能找到某一矩阵与已知矩阵的乘积为单位阵,那么已知矩阵肯定可逆,注意从这两道题目中体会这种常用的思绪。23、24题自身的证明是从定义出发,更重要的是这两道题可以作为结论记的,线代的考研题目常涉及这两个命题。在线代的学习中,把握好一些不是课本上正面给出(如出现于习题中)的命题是很有好处的。25、26、27、2
23、8都是对分块矩阵运算的考察,作为适当的练习,是必要的。在分块矩阵这部分知识点特别要注意的是:要可以根据问题的需要采用适当的分块方式,典型的如行分块和列分块,一个线性方程组可以用矩阵Ax=b来表达,一个矩阵方程AX=B则可看作是若干个线性方程组A(x1 x2 . xn)=(b1 b2 . bn)同时成立的结果,当然这只是一个典型的里子,其它尚有很多类似的点也要纯熟到可以在头脑中随时切换,以适应不同的解题或理解需要。和第一章类似,第二章的学习也重要集中在计算层面上,我们可以这样来理解,前两章的内容重要是教会我们一些线性代数中基本的运算规则,就如我们以前学数的加减乘除同样,这些规则当然是认为规定的,
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