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1、四川天地人教育层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到 两台接收机同步观测相同卫星，以确定运动点一、名词解释 接收机的几何距离有一定的差值，因此称量侧 相对基准站的实时位置。春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半 距离的伪距。 观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停球运行时，黄道与天球赤道的交点 真近点角： 被动式测距：仪器本身不发送信号，只能被动 止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时在轨道 平面 上卫 星与近 地点 之间的 地心 角 的接受目标信号，根据信号传播的速度信号时 段。距 间求单程距离。 广域差分:基本思想是对 GPS 观测量的误差源升交点赤经：在地球平面上，升交点与春分点

2、 主动式测距：用电磁波测距仪发送信号，通过 加以区分，并单独对每一种误差源分别加以“模之间的地心夹角 另一端的反射器反射回来，再由测距仪接受算 型化”，然后将计算的每一种误差源的数值，通近地点角距：在轨道平面上近地点与升交点之 出距离。 过数据链传输给用户，以对用户 GPS 定位误差间的地心角距 整周跳变：在 GPS 接收机接受信号时，由于种 加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户 GPS天球：指以地球质心为中心，半径 r 为任意长 种原因，接收机整波计数器在一定时间内记录 定位精度的目的。度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必 下来的周数突然发生了变化，也就是错误地记须确定球面上的一些参考

3、点、线、面和圈。 录了周数，这种突变叫做整周跳变。 二、填空岁差：指由于日月行星引力共同作用的结果， 整数解：将平差计算所得的整周未知数取为相 1. 目前正在运行的全球卫星导航定位系统有使地球 自转 轴在 空间的 方向 发生周 期性变 近的整数，并作为已知数代入原方程，重新解 美国的（GPS）和俄罗斯的（GLONASS）。我国的化。 算其它待定参数。 第一代卫星导航定位系统称为（北斗卫星导航章动：北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕 模糊度：是在全球定位系统技术的载波相位测 定位系统），欧盟计划组建的卫星导航定位系统着平北天极做周期性的运动。轨迹为一椭圆。 量时，载波相位与基准相位之间相位差的

4、首观 称为（GALILEO）。极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固 测值所对应的整周未知数。 2. GPS 卫星系统由(空间部分)、（地面控制部定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变 差分 GPS: 通过在固定测站和流动测站上进行 分）和（用户部分）三部分组成。化的现象称为极移 同步观测，利用在固定测站上所测得 GPS 定位 3. 按用途，可将 GPS 接收机分为（导航型接历元：在天文学和卫星定位中，与所获取数据 误差数据改正流动测站上定位结果的卫星定 收机）、（测地型接收机）和（授时型接收机）对应的时刻也称历元。 位。 三种。轨道参数：描述卫星轨道位置和状态的参数 载波相位测量：是利用

5、接收机测定载波相位观 4. 根据测距的原理，可将 GPS 定位的方法分卫星星历：描述卫星运动轨道的信息 测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得 为（伪距法定位）、(载波相位测量定位)和（差预报星历：是通过卫星发射的含有轨道信息的 两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术 分 GPS 定位）三种。导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星 和方法。 5. GPS 卫星发送的信号是由( 载波 )、（测距星历，也称广播星历 重建载波：在 GPS 信号中由于已用相位调整的 码）和（导航电文）三部分组成的。后处理星历：是一些国家的某些部门根据各自 方法，在载波上调整了测距码和导航电文，因 6. 广域差分

6、可纠正的误差种类包括（星历误建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法，计算的卫星星历。 绝对定位：也称单点定位，是指在协议地球坐 标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地 球质心）绝对坐标的一种方法。相对定位：用至少两台 GPS 接收机，同步观测 相同的 GPS 卫星，确定两台接收机天线之间的 相对位置。有静态相对定位和动态相对定位之 而接受的载波相位已不在连续，所以在进行载 波相位之前要进行调试工作设法调制在载波上 的测距码和卫星电文去掉，重新获取载波。多路径误差：也叫多路径效应，由发射器到接收仪，经由不同长度两路径的无线电波间互相干扰形成定位误差。同步观测:同步观测是

7、指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测. 差）、（大气延时误差）和（卫星钟差误差）。7. 单站差分 GPS 按基准站发送的信息方式来分，可分为（位置差分）、（伪距差分）和(相位差分 )。8. GPS 测量中，减弱电离层影响的措施包括（利用双频观测）、（利用电离层改正模型）和( 利用同步观测求差)。9. GPS 测量中，与卫星有关的误差包括(卫星分 异步观测环 :在构成多边形环路的所有基线向 星历误差）和（卫星钟的钟误差）和（相对论静态定位： 接收机静置在固定测站上，观测 量中，只要有非同步观测基线向量，则该改多 效应）。数分钟至 2 小时或更长时间，以确定测站位置 边形环路叫异步观测环

8、。 10. 多路径误差的大小取决于（间接波的强弱）的卫星定位，是不考虑轨道的有无、决定点位 独立观测环：由非同步观测所获得的基线向量 和(用户接收天线抗御间接波的能力）。置的定位应用。 构成的闭合环，简称独立环 11. GPS 全球定位系统具有全能性、全球性、动态定位： 动态定位是以确定与各观测站相 静态相对定位：用两台接接收机分别安置在基 全天候、( 连续性)和实时性的导航、定位和定应的、运动中的、接收机载体的位置或轨迹的 线的两个端点，其位置静止不动，同步观测相 时功能。能为各类用户提供精密的( 三维坐标)、卫星定位。 同的 4 颗以上卫星，确定两个端点在协议地球 速度和时间。伪距：由卫星

9、发射的测距码信号到达 GPS 接收 坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对定位。 12. 在定位工作中，可能由于(卫星信号)被暂机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。由 动态相对定位：用一台接收机安置在基准站上 时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离 固定不动，另一台接收机安置在运动载体上， 的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现四川天地人教育象叫( 整周跳变 ) 。 30. 动态定位是用 GPS 信号( 实时 )地测 47. GPS 接收机主要由(GPS 接收机天线单元)、13. 在接收机和卫星间求二次差，可消去两测 得运动载体的位置。按照接收机载体

10、的运行速 ( GPS接收机主机单元)和电源三部分组成。站接收机的( 相对钟差 )改正。在实践中应用 度，又将动态定位分成低动态、中等动态、高 48. 单站差分按基准站发送信息的方式来分，甚广。 动态三种形式。 可分为( 位置差分)、( 伪距差分)和( 载波相14. 根据不同的用途，GPS 网的图形布设通常 32. 在进行 GPS 测量时，观测量中存在着系统 位差分 )。有( 点连 )式、( 边连 )式、( 网连式 )及边 误差和偶然误差。其中( 系统 )误差影响尤 49. 与信号传播有关的误差有(电离层折射误点混合连接四种基本方式。选择什么方式组网， 其显著。 差 ) 、( 对流层折射误差 )

11、 及 ( 多路径效应误取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS 接 33. 利用双频技术可以消除或减弱 ( 电离 差)。收机台数等因素。 层 )折射对观测量的影响，基线长度不受限制， 50. GPS的数据处理基本流程包括(数据采集)、15. 我国目前常用的两个国家大地坐标系是 所以定位精度和作业效率较高。 (数据传输)、(数据预处理)、(基线结算)、(GPS（1954 年北京坐标系）和（1980 年国家大地坐 34. 地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称 网平差)。标系）。 为（地极移动极移）。 51. GPS 卫星的地面监控系统包括(一个主控16. 北斗导航定位系统的空间部分由（ 两颗 35

12、. 时间系统与坐标系统一样，应有其（尺度 站)、(三个注入站)和(五个监测站)。地球静止同步卫星）和（颗在轨道备份卫星） 时间单位）和（原点历元）。 52. 对于 N 台 GPS 接收机构成的同步观测环，组成。 36.（载波相位差分技术）是实时处理两个测站 有( J )条同步观测基线，其中独立基线数为17. GPS 使用 L 波段的两种载波波长分别是 载波相位观测量的差分方法。 ( N-1 )（19cm）和（24cm）。（只保留整数部分） 37. 卫星星历的数据来源有（广播星历）和（实 53. 双频接收机可以同时接收( L1 )和 ( L2 )18. ( 基准)和( 坐标系 )两方面要素构成了

13、 测星历）两类。 信号，利用双频技术可以消除或减弱对流层折完整的坐标参考系统. 38. GPS 网技术设计的主要依据是（GPS 测量 射对观测量的影响，所以定位精度较高，基线19.GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而 规范）和（测量任务书）。 长度不受限制，所以作业效率较高。连续的 GPS 时间系统。 39.卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定 54. 子午卫星导航系统采用 6 颗卫星，并都通20.GPS卫星星历分为预报星历( 广播星历 )和 误差。也是一种(起始数据)误差，其大小主要 过地球的( 南北极 )运行。后处理星历（ 精密星历 ）。 取决于卫星跟踪站的数量及( 空间分布）、观测

14、55. 自 1974 年以来，GPS 计划已经历了方案21. 测距方法分为（ 双程测距 ) 和（ 单程 值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型 论证、 ( 系统 ) 论证、生产实验三个阶测距）。 及 ( 定 轨 软 件 ) 的 完 善 程 段。总投资超过 200 亿美元。22. （ C/A ）码目前只被调制在 L1 上。 度。 40. GPS 系统的空间部分由( 21)颗工 56. 按照规范规定，我国 GPS 测量按其精23. 回避法所针对的误差源（电磁波干扰）和 作卫星及 3 颗备用卫星组成，它们均匀分布在 度依次划分为 AA、A、B、C、D、E 六级，其中（多路径效应）。 ( 6 )个近

15、似圆形轨道上。 C 级网的相邻点之间的平均距离为 1510km，24. 卫星钟差消除方法（使用卫星钟差改正模 41.按照规范规定，我国 GPS 测量按其精度 最大距离为( 40 ) km。型）25. GPS 卫星位置采用（ WGS-84）大地坐标系。26.在 GPS 测量定位中，与接收机有关的误差主 要有接收机钟误差、接收机位置误差、(天线相 位中心位置）误差和( 几何图形强度 ) 误差 等27. GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星 依次划分为 AA、A、B、C、 D、E 六级，其中D 级网的相邻点之间的平均距离为 105km，最大距离( 15 ) km。42. GPS系统中卫星钟和接收机

16、钟均采用稳定而连续的( GPS 时间系统 )。43.对于卫星精密定位来说，只考虑地球质心引 力来计算卫星的运动状态是不能满足精度要求 的。必须考虑地球引力场摄动力、 ( 日月 )57. 协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长采用原子时的秒长，时刻采用( 世界时)的时刻。 58. 卫星钟采用的是( GPS )时，它是由主控 站按照美国海军天文台（USNO）的协调世界时 （UTC）进行调整的。在 ( 1980 ) 年1月6日零时对准，不随闰秒增加。59. 当 GPS 信号通过电离层时，信号的路径会瞬间位置作为已知的起算数据，采取（空间距 摄动力、大气阻力、光压摄动力、( 潮汐 )

17、 发生弯曲，( 传播 )速度会发生变化。这种距离后方交会）的方法，确定待定点的空间位 摄动力对卫星运动状态的影响。 离改正在天顶方向最大可达( 50 ) m，在接近置。 44. 卫星定位中常采用空间直角坐标系及其 地平线方向可达 150m。28.在对卫星所有的作用力中，地球重力场的引 相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系 60. 在 GPS 定位测量中，观测值都是以接收机力是最重要的。如果将它的引力视为(1)，则其 原点。 的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心它作用力均小于 10-5。 45. 我国目前常采用的两个国家坐标系是 应该与其 ( 几何 )中心保持一致。29. 由于地球内部和

18、外部的动力学因素，地球 ( 1954 年北京坐标系)和( 1980 年国家大地坐 61.20 世纪 50 年代末期，美国开始研制多普勒极点在地球表面上的位置随时间而变化，这种 标系)。 卫星定位技术进行测速、( 定位 )的卫星导航现象叫( 极移 )。随时间而变化的极点叫瞬时 46. GPS 接收机的天线类型主要有：(单板天 系统，叫做子午卫星导航系统。极，某一时期瞬时极的平均位置叫平地级，简 线)；(四螺旋形天线)；(微带天线)和(锥形天 62. 在接收机和卫星间求二次差，可消去两测称(平极)。 线)。 站接收机的(相对钟差)改正。四川天地人教育信号，这种距离差在天顶方向最大可达 50m， G

19、PS 水准有两个作用：一是精确解算 GPS在接近地平方向时可达 150m。 点的正常高，另一是求定高精度的似大地水准三、简答题 减弱电离层影响的有效措施： 面。1、 主控站的主要作用有哪些？ （1）相对定位；（2）双频接收。答：主控站的作用有：（1）收集数据；（2）数 9、 GPS 控制网数据处理的目的？据处理；（3）监测与协调 ；（4）控制卫星 5、 多路径效应是什么？怎样防止？ 答： GPS 控制网数据处理的目的是将采集的数答：接收机天线在直接收到卫星信号的同时， 据经测量平差后归化到参考椭球面上并投影到2、 地面监控站部分的工作程序是怎样的？ 还可能收到经天线周围地物反射的卫星信号， 所

20、采用的平面上，得到点的准确位置。GPS 卫星的主要作用有哪些方面？ 两种信号叠加就会引起测量参考点（相位中心）答：地面监控部分的工作程序为：由监测站连 的位置变化，这种由于多路径的信号传播所引 10、GPS 测量数据处理的基本过程？续接收 GPS 卫星信号，不断积累测距数据（伪 起的干涉时延效应称作多路径效应。 答：GPS 测量数据处理的基本过程可分为：数距和伪距差），并将这些测距数据以及气象数据、 多路径误差不仅与反射系数有关，也和反 据采集、数据传输、预处理，基线解算，网平卫星状态数据等发送到主控站；再由主控站对 射物离测站的距离及卫星信号方向有关，无法 差计算，坐标系统转换，与原有地面网

21、的联合测距数据进行包括电离层、对流层、相对论效 建立准确的误差改正模型，只能恰当地选择站 平差基本步骤。应、天线相位中心的偏移及地球自转和时标改 址，避开信号反射物。例如：（1）选设点位时正等的传播时延改正。并用卡尔曼数学滤波器 应远离平静的水面，地面有草丛、农作物等植 11、什么叫大地高？什么叫正常高？怎样将进行连续数据平滑处理及最小二乘与多项式拟 被时能较好吸收微波信号的能量，反射较弱， GPS 大地高转换成正常高？合，以提供卫星的位置和速度的六个轨道根数 是较好的站址。（2）测站不宜选在山坡、山谷 答：大地高 H 是以椭球面（WGS84）起算的，的摄动，每个卫星的三个太阳压力常数，卫星

22、和盆地中。（3）测站附近不应有高层建筑物， 其相对定位得到的基线向量，通过 GPS 网平差，的时钟偏差，漂移和漂移率，各监测站的时钟 观测时也不要在测站附近停放汽车。 可以得到高精度的大地高差 H。正常高 Hr 是以偏差，对流层残余偏差及三个极移偏差状态数 似大地水准面起算的。地面点 P 处的大地高 H，据，并将这些数据编成导航电文传送到注入站。 6、 接收机天线的相位中心与其几何中心的 高程异常 ，就可通过 计算正常高 Hr，将 GPS最后由注入站将这些导航电文注入卫星。 区别在哪里？ 大地高转换成正常高。GPS 卫星的主要作用有三方面： 答：在 GPS 测量中，观测值都是以接收机天线（1）

23、、接收地面注入站发送的导航电文和其它 的相位中心位置为准的，天线的相位中心也应 12、可用于 GPS 水准计算的方法主要有哪几信号； 该与其几何中心保持一致。但实际上天线的相 种？（2）、接收地面主控站的命令，修正其在轨运 位中心位置随信号输入的强度和方向不同会发 答：可用于 GPS 水准计算的方法主要有：行偏差及启用备件等； 生变化，使其偏离几何中心。 （1）解析内插：直线内插，曲线内插，（3）、连续地向广大用户发送 GPS 导航定位信 样条函数，Akima，号，并用电文的形式提供卫星自身的现势位置 7、 什么是同步网？同步网之间的连接方式 （2）曲面拟合：平面拟合，多项式曲面与其它在轨卫星

24、的概略位置，以便用户接收使 有哪几种？什么是异步网？ 拟合，多面函数拟合，用。 答：当投入作业的接收机数目多于二台时，就 （3）绘等值线图。可以在同一时段内，几个测站上的接收机同步 13|、试述 WGS84 坐标系的几何定义3、 星历误差对定位的影响有哪些？减弱星 观测共视卫星。此时，由同步观测边所构成的 答：坐标系的原点是地球的质心， Z 轴指向历误差影响的途径有几种？ 几何图形，称为同步网。 BIH1984.0 定义的协议地球极（CTP）方向，X答：对于单点定位时，星历误差的径向分量作 同步网之间的连接方式有以下三种：点连式、 轴指向 BIH1984.0 的零度子午面和 CTP 赤道的为等

25、价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐 边连式、混连式。 交点，Y 轴和 Z、X 轴构成右手坐标系。标和接收机钟改正数中去，具体配赋方式则与 由多个同步网相互连接的 GPS 网，称作异卫星的几何图形有关。 步网。 14、为什么采用码相关技术来确定伪距？减弱星历误差影响的途径： 8、 什么叫 GPS 水准？其作用是什么？ 答：GPS 卫星发射出的测距码是按照某一规律（1）建立卫星跟踪网独立定轨； （2） 答：当测区中有一部分点已用 GPS 定位技术和 排列的，在一周期内每个码对应着某一特定的相对定位； （3）轨道松弛法。 常规高程测量方法求得其大地高和正常高，可 时间。应该说识别出每个码的形状特征

26、，即用4、 电离层折射及其影响有哪些？减弱电离 计算出该点处的高程异常，若测区内测量点的 每个码的某一标志即可推算出时延值进行伪层影响的有效措施有几种？ 数量足够多，且分布较为均匀，则可拟合测区 距测量。但实际上每个码在产生过程中都带有答：当 GPS 信号通过电离层时，如同其它电磁 的似大地水准面形状，进而推算测区中其余未 随机误差，并且信号经过长距离传送后也会产波一样，信号的路径会发生弯曲，传播速度会 进行水准联测的 GPS 点的高程异常和求定未测 生变形。所有根据码的某一标志来推算时延值发生变化。此时再用光速乘上信号传播时间就 点的正常高，这种方法可称为“几何法” GPS 就会产生比较大的

27、误差。因此采用码相关技不会等于卫星至接收机的实际距离。对于 GPS 水准。 术在自相关系数 R()=MAX 的情况下来确定四川天地人教育信号的传播时间。这样就排除了随机误差的 答：在接收机间求一次差，在接收机和卫星间 周模糊度就为一常数，这样，任一时刻 卫星影响，实质上就是采用了多个码特征来确定 到 k 接 收 机 的 相 位 差 求二次差，在接收机、卫星和观测历元间求三的方法 为 次差。求差法有如下优点:(1)可消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如一次差可消除卫15、伪距法定位的基本原理及其观测方程 星钟误差的影响，可大大削弱卫星星历误差、答：GPS 卫星依据自己的时钟发出某一结构的 对流

28、层折射和电离层折射的影响；二次差可消测距码，该测距码经过时间的传播后到达接 除接收机钟误差的影响；三次差可消除整周未受接。接收机在自己的时钟控制下产生一组结 知数 N。(2)可减少平差计算中未知数的数量构完全相同的测距码-复制码，并通过时延器使其时延时间将这两组测距码进行相关处 20、GPS 控制网的布设原则？理，若自相关关数R()1，则继续调整延 答：（1）GPS 网一般应通过独立观测边构成闭迟时间直至字相关系数 R()1 为止。 合图形，并有一定数量的重复边，平均每个测使接收机所产生的复制码与接收到的 GPS 卫星 站的设站次数应在 2 次以上（2）GPS 网点应尽测距码完全对齐，那么其延

29、迟时间即为 GPS 观测方程为： 量与原有地面控制点相重合，重合点一般不少卫星信号从卫星传播到接收机所用的时间。 于 3 个，且在网中分布应均匀（3）GPS 网中应GPS 卫星信号的传播是一种无线信号的传播， 考虑布设一定密度的水准联测点，以充分利用其速度等于光速 c，卫星至接收机的距离即为 GPS 空间信息，确定 GPS 网的正常高（4）GPS与 c 的乘积 17、整周跳变的探测与修复常用的方法有哪些？ 网点应选在容易到达和视野开阔的地方，以便观测方程为： 如何确定整周模糊度？ 观测和保证接收机在观测时段内至少搜索到 4答：在跟踪卫星过程中，由于某种原因，计数 颗卫星（5）在网点附近布设一通

30、视良好的方位 器无法连续计数，当信号重新被跟踪后，整周 点，以建立联测方向，便于用经典方法联测或式中（Xs,Ys,Zs）为某历元卫星坐标， 卫星 计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测 扩展钟差改正数， 为伪距观测值， 、 分别为电离层改正和对流层改正，c 为光速，（X， 值仍是正确的，这种现象称为周跳。整周跳变的探测方法有：（1）屏幕扫描法（2）用高次差 21、GPS 控制网布网图形的连接方式有哪些？ Y，Z）、 分别为测站点坐标和接受及钟差改正数 后多项式拟合法（3）在卫星间求差法。修复方 各有什么特点？法：（1）用双频观测值修复周跳（2）根据平差 答：（1）点连式：是指相邻同步图形之间

31、仅有16、载波相位测量基本原理及其观测方程 后的残差发现和修复整周跳变 一个公共点的连接。布点所构成的图形几何强答：载波相位测量的观测量是 GPS 接收机所接 度弱，没有或极少有非同步图形闭合条件，一收的卫星载波信号与接收机本振参考信号的相 18、简述 GPS 卫星观测的误差来源及消除或削 般不单独使用（2）边连式：是指同步图形之间弱的措施？ 有一条公共基线连接。这种布网方案，网的几 位差。以 表示 k 接收机在接收机钟面时刻 答：误差按其来源可分为三种：（1）与信号传 何强度比较高有较多的复测边和非同步图形闭时所接收到的 j 卫星载波信号的相位值， 播有关的误差（电离层折射误差、对流层折射

32、合条件，在相同的仪器台数条件下，观测时段表示 k 接收机在钟面时刻 时所产生的本地参考信号的相位值，观 k 接收机在接收机 误差及多路径效应误差），消弱措施：利用双频 数将比点连式大大增加（3）网连式：是指相邻钟面时刻时观测 j 卫星所取得的相位观测量可 观测、进行模型改正、利用同步观测求差、选 同步图形之间有两个以上的公共点相连接，需写为 择合适的站址、在天线中设置抑径板等（2）与 要 4 台以上的接收机。这种密集的布图方法，卫星有关的误差（卫星星历差、卫星钟误差及 几何强度和可靠性指标相当高，但花费的经费通常的相位或相位差测量只是测出一周以 相对论效应），解决办法：建立自己的卫星跟踪 和时

33、间较多，一般仅适于较高精度的控制测量内的相位值。实际测量中，如果对整周进行计 网独立定轨、轨道松弛法、同步观测值求差、 （4）边点混合连接式：是指把点连式与边连式 进行卫星钟差改正、在制造卫星钟将频率设置 有机地结合起来，组成 GPS 网，既能保证网的数，则自某一初始取样时刻 以后就可以取得连续的相位测量值。 为标准频率（3）与接收机有关的误差和观测误 几何强度，提高网的可靠指标，又能减少外业 差（接收机钟误差、接收机位置误差、天线相 工作量，降低成本，是一种较为理想的布网方在初始 时刻，测得小于一周的相位差为 ， 位中心位置误差及几何图形强度误差等），消弱 法（5）三角锁连接：用点连式或边连

34、式组成连其整周数为 ，此时包含整周数的相位观测值为 措施：建立误差改正模型对观测值进行改正、 续发展的三角锁连接图形，此连接形式适用于通过观测值求值、选择良好的观测条件、采用 狭长地区的 GPS 布网（6）导线网形连接：适用接收机继续跟踪卫星信号，不断测定小于 恰当的观测方法、操作认真仔细等 于精度较低的 GPS 布网，可与点连式结合起来一周的相位差，并利用整波计数器记录从到时 布设（7）星形布设19、GPS 定位时实际上广为采用的求差法有哪间内的整周数变化量 ，只要卫星 从几种？为何要进行求差？ 22、GPS 控制网的选点所遵循的原则？到 之间卫星信号没有中断，则初始时刻整四川天地人教育答：

35、（1）点位地质条件好、稳定，易于长期保 和日本的MSA（S 多功能运输卫星增强系统）等，存（2）点位四周高度角 10以上无成片障碍 还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。物，以保证 GPS 信号接收（3）点位离电台、电 国际 GNSS 系统是个多系统、多层面、多模式的视台、微波中继站等信号源的距离应大于400m， 复杂组合系统离开高压线、变压器等干扰源的距离应大于 GPS 系统的特点：200m（4）点位周围无信号反射物（如建筑物、 1.定位精度高；2.观测时间短；3.测站间大片平静的水面、山坡等），以免产生多路径效 无需通视；4.可提供三维坐标；5.操作简便；应误差（5）能较好地解决交通、

36、住宿、生活、 6.全天候作业；7.功能多，应用广。供电等问题24、图形强度因子 DOP 的定义？我国采用哪种23、什么是 GPS 系统？简述其组成及特点。什 图形强度因子？对其数值有何要求？为什么？么是 GNSS？ 答：图形强度因子其定义： Mx=DOP，DOP答：GPS 系统是由分布在 6 个轨道面上的 24 颗 是权系数阵主对角线元素的函数，为等效距卫星组成的星座。GPS 卫星的轨道 高度为 离测量中误差。在实践中，根据不同要求，可20000km，星上装有 10-13 高精确度的原子钟。 选用不同的精度评价模型和相应的精度因子，地面上有一个主控站和多个监控站，定期地对 通常有：星座的卫星进

37、行精确的位置和时间测定，并向 (1)平面位置精度因子 HDOP;(2)高程精度因子卫星发出星历信息。用户使用 GPS 接收机同时 VDOP;(3)空间位置精度因子PDOP;(4)接收机钟接收 4 颗以上卫星的信号，即可确定自身所在 差精度因子 TDOP;(5)几何精度因子 GDOP。的经纬度、高度及精确时间。 GPS 绝对定位的误差与精度因子 DOP 的整个 GPS 系统包括三部分：空间部分-GPS 大小成正比，在伪距观测精度确定的情况下，卫星及其星座;地面控制部分-地面监控系统; 如何使精度因子的数值尽可能减小，是提高定用户设备部分-GPS 信号接收机 GPS 卫星作 位精度的一个重要途径。

38、用：（1）连续不断向地面发送 GPS 导航和定位 25、GPS 基线向量网的平差分为哪几种类型？信号； 答：GPS 网平差的类型有多种，根据平差所进（2）接收地面站的指令，修正轨道偏差并 行的坐标空间，可将 GPS 网平差分为三维平启动备用设备； 差和二维平差，根据平差时所采用的观测值和（3）接收地面站发来的导航电文和其他信 起算数据的数量和类型，可将平差分为无约束号； 平差、约束平差和联合平差等。地面监测系统由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。 26、叙述 GPS 在测绘中的具体应用主控站的作用（1）收集数据（2）处理数据（3）监测协调（4）控制卫星。 监测站的作用：接收卫星信号，为主

39、控站提供卫星的观测数据。注入站的作用：将主控站发来的导航电文答：大地控制测量，精密工程测量及变形监测，航空摄影测量，线路勘测及隧道贯通测量，地形、地籍及房地产测量，海洋测绘，智能交通系统 ，地球动力学及地震研究，气象信息测量，航海航空导航等注入到相应卫星的存储器中。用户接收部分就是 GPS 信号接收机。其作 27、为什么快速而准确地确定整周模糊度是载用：捕获卫星信号，（计算出测站的三维位置， 波相位测量中的关键问题？或三维速度和时间）达到导航和定位的目的。 答：(1) 精确的 Fr（）及修复周跳后的整周GNSS 的全称是全球导航卫星系统（Global 计数只有与正确的 N 配合使用才有意义，N 出Navigation Satellite System），它是泛指所 错将严重损害定位精度和可靠性。有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增 (2) 在一般的 GPS 测量中，定位所需的时强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲 间即为确定模糊度所需的时间，快速确定N 对的 Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及 提高 GPS 定位速度，提高作业效率具有重要作相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系 用。统）、欧洲的 EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）