理论力学试题7.doc

《理论力学试题7.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学试题7.doc（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、一、（56 分）简要计算与回答下列各题1、如图所示一均质杆，重为 W，A 端靠在光滑的墙上，B端放在粗糙的水平面上，杆与地面之间的摩擦系数为f 0.5 ，问杆在图示位置是否保持平衡并说明理由。2如图所示一正方体，边长为 a，力 P 沿 EC作用。试求出该力对 x、y、z 三轴的矩。3图示平面机构，为已知，试在图上绘出在此瞬时 AB 杆上 M 点的速度的方向。4摆式运输机中，摇杆 OA=O B=10cm，且 OO =AB，已1 1知 OA 与 OO1成=60角时，平板端点 D 的加速度大小 a =10cm/s2，方向平行于 AB 向左，求D该瞬时杆 OA 的角速度和角加速度。5图示的曲柄连杆机构

2、，曲柄 OA=r，以匀角速度转动，质量为 m，连杆 AB 和滑块 B 的质量也均为 m，求在图示瞬时系统动量 K 的大小和方向，及动能 T 的大小。6两个相同的定滑轮，其上都绕有绳子，其中a 在绳的一端挂一重为 F 的重物，b 在绳的一端用大小为 F 的铅垂力，开始时都处于静止状态，试分析说明 a、b 哪个的角加速度大？7均质细杆 AB 重为 P、长 L，置于水平位置，如图所示。在绳子突然剪断时有角加速度 ，则该瞬时杆上各点惯性力向质心简化，其主矢和主矩的大小各为多少？并在图上画出该主矢和主矩的方向。二、（15 分）一构架由杆 AB 和 BC 组成。载荷P=20（KN），如图所示。已知 AD=

3、DB=1(m)，AC=(2m)滑轮半径为 30(cm)，如不计滑轮重和杆重，试求 A 和 C 处的约束反力。三、（14 分）连接直杆 AC 和 BD 的小环 M以匀速(m/s)沿与铰链支座 A 和 B 等距离的直线 LN 运动，杆 AC 和 BD 相应地绕点 A 和 B转动如图所示。试求当 AM=AB=b(m)时，小环M 相对于 AC 杆的速度和加速度。四、（15 分）物体 A 质量为 m，挂在绳子上，绳子跨过不急质量的固定滑轮 D 并绕在鼓轮 B 上，由于重物下降，带动了轮 C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮的半径为 r，滚子 C 的半径为 R，两者固连在一起总质量为M，对于水平轴 O 的回转半径为，求重物 A 的加速度。