医疗机器人项目工程咨询手册【参考】.docx
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1、泓域/医疗机器人项目工程咨询手册医疗机器人项目工程咨询手册xx(集团)有限公司目录一、 产业环境分析3二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件4三、 必要性分析6四、 公司简介6五、 成本与费用估算8六、 税费估算22七、 财务分析的取价原则27八、 财务分析的价格体系30九、 财务生存能力分析32十、 偿债能力分析34十一、 现代工程咨询方法的特点39十二、 现代工程咨询方法框架42十三、 工程咨询信息类型及来源43十四、 工程咨询信息及其管理概述47十五、 政府调控价格货物经济价格确定49十六、 投入产出经济价格的含义50十七、 直接效益与直接费用的识别与计算52
2、十八、 经济效益与费用识别的基本要求54十九、 项目基本情况56二十、 项目投资计划63建设投资估算表64建设期利息估算表65流动资金估算表67总投资及构成一览表68项目投资计划与资金筹措一览表69二十一、 进度计划70项目实施进度计划一览表70一、 产业环境分析以“中国制造2025”和“互联网+”行动计划为引领,实施产业强县战略,推进新型工业化进程,实现工业率先发展。着力建设一流的经济开发区,打造现代制造业先进配套基地。以开发区和特色产业基地为发展平台,以项目建设为发展支撑,深入推进传统特色产业转型升级和新兴产业率先发展,形成先进制造业主导的工业发展格局。到“十三五”末,力争全部工业总产值突
3、破500亿元;规模以上企业数量每年新增15家以上,达到220家以上,规上工业增加值增速达到9%以上。(一)着力推进园区率先发展以规划为引领,完善基础设施建设,加快招商引资进度,以“工业新城生态园区”为目标,助力产业转型发展、率先发展。(二)加快传统产业转型升级“十三五”期间,配合产业转型升级,逐步淘汰低端钢铁压延、低端零配件加工制造等技术含量低、高耗能低产出行业,实现传统特色制造业高端化发展。(三)推动新兴产业发展壮大坚持传统产业与新兴产业双轮驱动,大力培育壮大新能源车辆制造、汽车零部件生产、数控设备生产等新兴产业,为经济发展提供新的支撑。力争到“十三五”末,新兴产业产值占工业总产值的比重达到
4、30%以上。二、 芯片、控制器、伺服舵机、传感器、减速器构成机器人的核心零部件核心零部件是机器人产业的核心竞争力,是机器人价值量最大的部分。芯片。芯片主要负责机器人作业的数据计算和指令下达,市面常见的机器人芯片包括通用芯片和专用芯片两类。通用芯片面对机器人庞大的深度神经网络计算量有些吃力,但是其可移植性和延展性较好;专用芯片是专为AI计算设计的芯片,功率高,性能强大,但是整体处于研发早期阶段。控制器。控制器主要负责发布和传递动作指令,控制机器人在工作中的运动位置、运动姿态、运动轨迹、操作顺序和动作时间等。伺服舵机。伺服舵机主要用于驱动机器人的关节,从而控制速度和转矩,实现机器人精确、快速、稳定
5、的位置移动。伺服舵机技术壁垒较高,外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额,国产厂商正在发力追赶中。传感器。传感器主要为机器人提供视、力、触、听、距等多种感知能力,使机器人能够精准感知、敏捷运动、自主决策。减速器。减速器主要安装在机器人关节处,用来精确控制机器人动作,传输更大力矩。减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两种,RV减速器通常应用于负载较大的关节,谐波减速器主要配置于负载较小的关节。减速器技术壁垒高,目前行业处于高度垄断状态。机器人软件与集成解决方案通过系统集成,把机器人与环境及第三方设备等有机整合在一起,使其能够在具体场景下落地应用。SLAM与机器视觉。SLAM是即时定位与地图构
6、建,主要用于解决机器人在实际环境中的定位与运动导航问题。SLAM传感器主要有激光和摄像头两类,激光SLAM是当下主流,视觉SLAM是未来发展方向。常用的机器视觉技术包括环境感知、三维空间重建、人脸和物体识别等。语言交互。通过语音识别、语义理解、语音生成等自然语言处理技术,让机器人可以听懂人类语言,并进行语言沟通。系统与应用。操作系统是机器人软硬件资源的整合管理软件平台,设计师可以在平台上对机器人进行应用开发,目前主流机器人多基于Linux内核开发。云平台。将云计算与机器人结合,可以为机器人提供更大的信息存储空间和超强的计算能力。同时,云计算能够赋予机器人更多智慧,如环境信息云端检索与比对、云端
7、计算最佳避障路径等。三、 必要性分析1、现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业,公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度,产品销售形势良好,产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展,公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段,不断挖掘产能潜力,但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设,公司将有效克服产能不足对公司发展的制约,为公司把握市场机遇奠定基础。2、公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级,公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动,不断
8、研发新产品,提升产品精密化程度,将产品质量水平提升到同类产品的领先水准,提高生产的灵活性和适应性,契合关键零部件国产化的需求,才能在与国外企业的竞争中获得优势,保持公司在领域的国内领先地位。四、 公司简介(一)公司基本信息1、公司名称:xx(集团)有限公司2、法定代表人:闫xx3、注册资本:870万元4、统一社会信用代码:xxxxxxxxxxxxx5、登记机关:xxx市场监督管理局6、成立日期:2012-2-177、营业期限:2012-2-17至无固定期限8、注册地址:xx市xx区xx(二)公司简介当前,国内外经济发展形势依然错综复杂。从国际看,世界经济深度调整、复苏乏力,外部环境的不稳定不确
9、定因素增加,中小企业外贸形势依然严峻,出口增长放缓。从国内看,发展阶段的转变使经济发展进入新常态,经济增速从高速增长转向中高速增长,经济增长方式从规模速度型粗放增长转向质量效率型集约增长,经济增长动力从物质要素投入为主转向创新驱动为主。新常态对经济发展带来新挑战,企业遇到的困难和问题尤为突出。面对国际国内经济发展新环境,公司依然面临着较大的经营压力,资本、土地等要素成本持续维持高位。公司发展面临挑战的同时,也面临着重大机遇。随着改革的深化,新型工业化、城镇化、信息化、农业现代化的推进,以及“大众创业、万众创新”、中国制造2025、“互联网+”、“一带一路”等重大战略举措的加速实施,企业发展基本
10、面向好的势头更加巩固。公司将把握国内外发展形势,利用好国际国内两个市场、两种资源,抓住发展机遇,转变发展方式,提高发展质量,依靠创业创新开辟发展新路径,赢得发展主动权,实现发展新突破。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中,综合考虑其对消费者的影响,确保产品安全。积极与消费者沟通,向消费者公开产品安全风险评估结果,努力维护消费者合法权益。公司加大科技创新力度,持续推进产品升级,为行业提供先进适用的解决方案,为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。五、 成本与费用估算(一)成本与费用的概念按照企业会计准则一基本准则(2014修订),费用是指企业在日常活动中
11、发生的、会导致所有者权益减少的、与向所有者分配利润无关的经济利益的总流出,费用只有在经济利益很可能流出从而导致企业资产减少或者负债增加,且经济利益的流出额能够可靠计量时才能予以确认。企业为生产产品、提供劳务等发生的费用可归属于产品成本、劳务成本;其他符合费用确认要求的支出,应当直接作为当期损益列入利润表(主要有管理费用、财务费用和营业费用),在项目财务分析中,为了对运营期间的总费用一目了然,将管理费用、财务费用和营业费用这三项期间费用与生产成本合并为总成本费用。这是财务分析相对会计规定所做的不同处理,但并不会因此影响利润的计算。(二)成本与费用的种类项目决策分析与评价中,成本与费用按其计算范围
12、可分为单位产品成本和总成本费用;按成本与产量的关系分为固定成本和可变成本;按会计核算的要求有生产成本(或称制造成本)和期间费用;按财务分析的特定要求有经营成本。(三)成本与费用估算要求1成本与费用的估算,原则上应遵循国家现行企业会计准则和(或)企业会计制度规定的成本和费用核算方法,同时应遵循有关税收法规中准予在所得税前列支科目的规定。当两者有矛盾时,一般应按从税的原则处理。2结合运营负荷,分年确定各种投入的数量,注意成本费用与收入的计算口径对应一致。3合理确定各项投入的价格,并注意与产出价格体系的一致性。4各项费用划分清楚,防止重复计算或低估漏算。5成本费用估算的行业性很强,应注意根据项目具体
13、情况增减其构成科目或改变名称,反映行业特点。(四)总成本费用估算1总成本费用构成与计算式总成本费用是指在一定时期(项目评价中一般指一年)为生产和销售产品或提供服务而发生的全部费用。财务分析中总成本费用的构成和计算通常由以下两种公式表达:(1)生产成本加期间费用法采用这种方法一般需要先分别估算各种产品的生产成本,然后与估算的管理费用、利息支出和营业费用相加。(2)生产要素估算法生产要素估算法是从估算各种生产要素的费用入手,汇总得到项目总成本费用,而不管其具体应归集到哪个产品上。即将生产和销售过程中消耗的全部外购原材料、燃料及动力等费用要素加上全部工资或薪酬、当年应计提的全部折旧费、摊销费以及利息
14、支出和其他费用,构成项目的总成本费用。采用这种估算方法,不必考虑项目内部各生产环节的成本结转,同时也较容易计算可变成本、固定成本和增值税进项税额。2总成本费用各分项的估算要点下面以生产要素估算法总成本费用构成公式为例,分步说明总成本费用各分项的估算要点。(1)外购原材料、燃料及动力费外购原材料和燃料动力费的估算需要以下基础数据:1)相关专业所提出的外购原材料和燃料动力年耗用量。2)选定价格体系下的预测价格,应按入库价格计算,即到厂价格并考虑途库损耗;或者按到厂价格计算,同时把途库损耗换算到年耗用量中。3)适用的增值税税率,以便估算进项税额。(2)工资或薪酬工资或薪酬是成本费用中反映劳动者报酬的
15、科目,是指企业为获得职工提供的服务而给予各种形式的报酬以及福利费,通常包括职工工资、奖金、津贴和补贴以及职工福利费。按照生产要素估算法估算总成本费用时,所采用的职工人数为项目全部定员。执行企业会计准则的项目(企业),应当用“职工薪酬”代替“工资和福利费”。职工薪酬包括:职工工资、奖金、津贴和补贴;职工福利费;医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费;住房公积金;工会经费和职工教育经费;非货币性福利;因解除与职工的劳动关系给予的补偿;企业为获得职工提供的服务而给予的其他各种形式的报酬或补偿。可见职工薪酬包含的范围大于工资和福利费,例如原在管理费用中核算的由企业缴付的社会保险费和住房公积金以
16、及工会经费和职工教育经费等都属于职工薪酬的范畴。实际工作中,当用“职工薪酬”代替“工资和福利费”时,应注意核减相应的管理费用。按照企业会计准则的要求,职工薪酬,应当根据职工提供服务的受益对象,区分下列情况处理:应由生产产品、提供劳务负担的职工薪酬,计入产品成本或劳务成本。其他职工薪酬,计入当期损益。在项目评价中,当采用生产要素法估算总成本费用时,公式中的职工薪酬是指项目全部定员的职工薪酬。确定工资或薪酬时需考虑以下因素:1)项目地点。工资或薪酬水平随地域的不同会有差异,要注意考虑地域的不同对工资水平的影响,项目评价中对此应有合理反映。2)原企业工资水平。对于依托老厂建设的项目,在确定单位工资或
17、薪酬时,需要将原企业工资或薪酬水平作为参照系。3)行业特点。不同行业的工资或薪酬水平可能有较大差异,确定单位工资或薪酬时需考虑行业特点,参照同行业企业薪酬标准。4)平均工资或分档工资或薪酬。根据不同项目的需要,财务分析中可视情况选择按项目全部人员年工资或薪酬的平均数值计算,或者按照人员类型和层次的不同分别设定不同档次的工资或薪酬进行计算。如采用分档工资或薪酬,最好编制工资或薪酬估算表。(3)固定资产原值和折旧费1)固定资产与固定资产原值固定资产是指同时具有下列特征的有形资产:为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有;使用寿命超过一个会计年度。计算折旧,需要先计算固定资产原值。固定资产原值是指
18、项目投产时(达到预定可使用状态)按规定由投资形成固定资产的价值,包括:工程费用(设备购置费、安装工程费、建筑工程费)和工程建设其他费用中应计入固定资产原值的部分(也称固定资产其他费用)。预备费通常计入固定资产原值。按相关规定建设期利息应计入固定资产原值。应注意:2009年增值税转型改革以及2016年全面试行营改增后,允许抵扣建设投资进项税额。该部分可抵扣的进项税额不得计入固定资产、无形资产和其他资产原值。按照生产要素估算法估算总成本费用时,需要按项目全部固定资产原值计算折旧。2)固定资产折旧固定资产在使用过程中的价值损耗,通过提取折旧的方式补偿。财务分析中,折旧费通常按年计列。按生产要素法估算
19、总成本费用时,固定资产折旧费可直接列支于总成本费用。符合税法的折旧费允许在所得税前列支。固定资产的折旧方法可在税法允许的范围内由企业自行确定。一般采用直线法,包括年限平均法(原称平均年限法)和工作量法。税法也允许对由于技术进步,产品更新换代较快的,或常年处于强震动、高腐蚀状态的固定资产缩短折旧年限或者采取加速折旧的方法。我国税法允许的加速折旧方法有双倍余额递减法和年数总和法。固定资产折旧年限、预计净残值率可在税法允许的范围内由企业自行确定,或按行业规定。项目评价中可按税法明确规定的分类折旧年限或行业规定的综合折旧年限。(4)固定资产修理费固定资产修理费是指为保持固定资产的正常运转和使用,充分发
20、挥其使用效能,在运营期内对其进行必要修理所发生的费用,按其修理范围的大小和修理时间间隔的长短可以分为大修理和中小修理。项目决策分析与评价中修理费可直接按固定资产原值(扣除所含的建设期利息)的一定百分数估算,百分数的选取应考虑行业和项目特点。按照生产要素估算法估算总成本费用时,计算修理费的基数应为项目全部固定资产原值(扣除所含的建设期利息)。(5)无形资产摊销费无形资产,是指企业拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产。包括专利权、非专利技术、商标权、著作权、土地使用权和特许权等。项目决策分析与评价中可以将项目投资中所包括的专利及专有技术使用费、土地使用权费、商标权费等费用直接转入无形资产
21、原值。但房地产开发企业开发商品时,相关的土地使用权账面价值应当计入所建造的房屋建筑物成本。按照有关规定,无形资产从开始使用之日起,在有效使用期限内平均摊入成本。法律和合同规定了法定有效期限或者受益年限的,摊销年限可从其规定,同时注意摊销年限应符合税法关于所得税前扣除的有关要求。无形资产的摊销一般采用年限平均法,不计残值。(6)其他资产摊销费其他资产原称递延资产,是指除固定资产、无形资产和流动资产之外的其他资产。关于建设投资中哪些费用可转入其他资产,有关制度和规定中不完全一致。项目决策分析与评价中可将生产准备费、办公和生活家具购置费等开办费性质的费用直接形成其他资产。其他资产的摊销也采用年限平均
22、法,不计残值,其摊销年限应注意符合税法的要求。(7)其他费用其他费用包括其他制造费用、其他管理费用和其他营业费用这三项费用,是指由制造费用、管理费用和营业费用中分别扣除工资或薪酬、折旧费、摊销费和修理费等以后的其余部分。1)其他制造费用制造费用是产品生产成本的重要组成部分。制造费用指企业为生产产品和提供劳务而发生的各项间接费用,但不包括企业行政管理部门为组织和管理生产经营活动而发生的管理费用。项目决策分析与评价中为了简化计算常将制造费用归类为生产单位(分厂或车间)管理人员工资或薪酬、折旧费、修理费和其他制造费用几部分。其他制造费用是指由制造费用中扣除工资或薪酬、折旧费、修理费后的其余部分。项目
23、决策分析与评价中常见的估算方法有:按固定资产原值(扣除所含的建设期利息)的百分数估算;按人员定额估算。2)其他管理费用管理费用是指企业行政管理部门为组织和管理企业生产经营活动所发生的费用。为了简化计算,项目决策分析与评价中将管理费用归类为行政管理部门管理人员工资或薪酬、折旧费、无形资产和其他资产摊销费、修理费和其他管理费用几部分。其他管理费用是指由管理费用中扣除工资或薪酬、折旧费、摊销费、修理费以后的其余部分。项目决策分析与评价中常见的估算方法是取工资或薪酬总额的倍数或按人员定额估算。若管理费用中的技术使用费、研究开发费等数额较大,可单独核算后并入其他管理费用,或另外列项计入总成本费用。当前对
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