扫地机器人项目管理总结（范文）.docx
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1、泓域/扫地机器人项目管理总结扫地机器人项目管理总结目录一、 产业环境分析3二、 我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔5三、 必要性分析8四、 排列活动顺序8五、 制订进度计划11六、 有效沟通的方法13七、 沟通的障碍15八、 管理干系人参与17九、 控制干系人参与19十、 项目基本情况19十一、 进度计划22项目实施进度计划一览表22十二、 项目投资计划24建设投资估算表26建设期利息估算表27流动资金估算表28总投资及构成一览表29项目投资计划与资金筹措一览表31一、 产业环境分析到2020年，实现“两提前一成型”，即提前实现2020年较2010年人均生产总值和城乡居民收
2、入翻番；提前并在全省率先全面建成小康社会，打造核心增长极基本成型。实现“两提前一成型”，必须在建设实力南昌、创新南昌、开放南昌、智慧南昌、美丽南昌和文明南昌“六个南昌”上取得显著成效，实现：综合实力跨上新台阶。在提高发展平衡性、包容性、可持续性的基础上，地区生产总值年均增长910%，2020年超过7000亿元；人均生产总值达到20000美元；工业主营业务收入10000亿元；战略性新兴产业增加值、服务业增加值和500万元以上固定资产投资规模五年翻番；经济发展质量明显提升。创新升级实现新突破。技术创新能力显著提升，高新高端的现代产业体系基本成型，战略性新兴产业的先导作用、先进制造业和现代服务业的支
3、柱作用、现代化农业的基础作用发挥明显，三次产业比重由2015年的4.3：54.5：41.2调整为2020年的3.5：49：47.5。辐射带动拓展新境界。全面启动南昌大都市区建设，昌九一体化、昌抚合作取得重大进展，在中部乃至全国区域发展中的核心竞争力明显提升。主要经济指标占全省比重持续提升，地区生产总值占全省比重达到1/4，打造核心增长极地位定型、作用定型、功能定型、产业定型、品牌定型、认同定型，融合周边、引领一核、带动全省、影响中部的“龙头昂起”强劲有力。城乡建设呈现新面貌。全市域主体功能和空间布局进一步优化，城乡一体化发展协同有力。省会城市建管水平、新型城镇化水平、智慧城市发展水平、特色城市
4、品牌价值大幅提升，老百姓反映强烈的“城市病”得到缓解。城市人口增加100万人，城市建成区面积增加100平方公里，2/3的人口在整洁舒适、生态宜居城镇落户。节能减排和低碳发展成效明显，生态文明指数在全国城市居上游水平。改革开放迈出新步伐。通过先行先试，在全省改革开放中领先领跑。重点领域和关键环节改革取得决定性成果，各方面制度更加成熟完善。深度融入“一带一路”和长江经济带，呈现高水平“引进来”和大规模“走出去”双向联动的开放发展新格局，积极打造中部开放新高地，建设国际性城市，南昌走向世界的能力显著增强。人民生活得到新改善。人民群众就业质量不断提升，居民收入增长高于经济增长，城乡居民年可支配收入五年
5、增加额进入万元数量级，社会保障体系和公共服务体系更加健全，百姓的享受型消费和发展型消费较快增长，现行标准下贫困人口实现脱贫，人民群众生活质量、健康水平、居住环境明显提升。社会和谐取得新进展。中国梦和社会主义核心价值观更加深入人心，市民素质和社会文明程度显著提高，城市文明持续提升。社会事业持续繁荣，教育强市、文化强市建设明显进步，国内重要、国际知名的旅游目的地城市建设起势，文化软实力和影响力显著增强。稳定大局持续保持，社会治理体系日趋完善，人民权益得到切实保障，建设全省“首善之区”。二、 我国机器人行业稳步发展，市场规模不断扩大，发展空间广阔在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持下，我国机器
6、人行业稳步发展，市场规模日益扩大。2021年机器人市场规模预计达到839亿元，比2017年增长一倍以上，年均复合增长率20.2%。从市场结构来看，工业机器人占比53%，服务机器人占比47%。后疫情时代，受益于下游制造业快速复苏以及各生产企业的自动化升级需求，工业机器人出货量强劲增长。当前工业机器人已在装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等领域广泛应用。其中，汽车和电子是市场份额最大的两大应用行业。我国服务机器人虽然起步较晚，但在技术和产业化水平方面与国外公司差距较小，部分产品市场化应用已经领先于全球，具备先发优势。扫地机器人、陪伴机器人、清洁机器人、仓储物流机器人、导览机器人、送餐机器人、
7、酒店机器人、医疗机器人等已在多领域落地应用。未来工业机器人将向轻型化、柔性化方向发展，服务机器人的认知智能水平将进一步提升。未来工业机器人的应用场景将更加广泛，严苛的应用环境和高质量的生产标准将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求，工业机器人将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。随着深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等人工智能关键技术取得突破性进步，服务机器人的认知智能水平将大幅提升，服务领域和服务对象将进一步拓展。机器人是具有自主能力、可执行预期任务的执行机构，分为工业机器人和服务机器人两大类对于机器人的定义，不同研究机构给予了不同解释。国际标准化组织ISO标准认为，机器人是具有一定程
8、度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。中国科学家认为，机器人是一种高度灵活的自动化机器，具备与人或生物相似的智能能力，如感知、规划、动作和协同能力等。我国发布的国家标准机器人与机器人装备词汇（GB/T12643-2013）规定，机器人是具有两个或两个以上可编程轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。本报告立足于国内机器人产业发展现状，故采用国家标准中对机器人的定义与分类。目前，国际机器人联盟（IFR）根据应用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于
9、非制造业并服务于人类的各种机器人，可分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。国内借鉴IFR分类标准，也将机器人分为工业机器人和服务机器人。此外，依据国内机器人产业发展特性，结合特殊环境作业需求，国家标准进一步将服务机器人分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人和特种服务机器人。机器人主要经历了三代发展历程，即程序控制机器人、自适应机器人和智能机器人工业革命以后，机器设计理念和制造工艺不断提高，特别是20世纪中叶以来，大规模生产需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出了新一代机器人。总体而言，机器人经历了从低级到高级的三代发展历程。第一代：程序控制机器人。第一代机器人完全按照事先装入到存储器中的
10、程序步骤进行工作，如果任务或环境发生变化，就要重新设计程序。这类机器人主要模拟人的运动功能，执行拿取、搬运、包装、机械加工等固定工作。第二代：自适应机器人。第二代机器人配备了传感器，通过视觉、触觉、听觉等传感器获取作业环境和操作对象信息，由计算机对这些信息进行处理与分析，对机器人发出动作指令。这类机器人能够随环境变化来调整自身行为，可应用于焊接、装配、搬运等工作。第三代：智能机器人。第三代机器人具有类人特征，除了运动和自适应调整功能，还具有感知交互和思维能力，能够灵活多变地自主处理复杂问题。现有机器人仅具有部分智能化功能，真正的智能机器人尚处于研发之中。三、 必要性分析1、提升公司核心竞争力项
11、目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。四、 排列活动顺序（一）活动之间的关系活动之间并不是孤立存在的，而是有着某种依赖关系。在时间管理中，依赖关系一般都是指时间顺序上的关系。依赖关系有两种情形：强制性依赖关系和自由依赖关系。强制性依赖关系是指两个活动之间所固有的依赖关系，它们之间通常存在某种实际的约束条件。例如，在产品开发项目中，只有设计活动完成后才能开始产品的实现活动。所以，
12、强制性依赖关系也被称作硬逻辑关系。自由依赖关系是指活动之间的关系可以自由处理，并不存在某种约束。但是可能由于下列原因人为地设定了某种依赖关系：由于资源的限制，无法并行操作而只能串行操作，随意指定一种执行顺序。某些情况下，存在一个“最佳实践”的活动顺序。自由依赖关系并不是一种内在的、固有的关系，所以在某些情况下会被调整。确定活动之间的关系最终是描述活动的先后关系，描述活动在时间上的逻辑顺序。先后关系决定活动在项目进度中的位置，一般来说有两种类型的活动：前导活动和后续活动。前导活动是在另一个活动之前必须出现的活动。例如，如果去电影院看电影，那么买电影票就是看电影的前导活动。后续活动是在前导活动之后
13、必须出现的活动。例如，在看电影的过程中，检票活动就是买票活动的后续活动。结束后才开始，这一类是最普遍的活动类型。项目中的大多数活动之间都具有这种关系。但是要特别注意这种关系所属的依赖条件，有的是强制性依赖，有的却是自由性依赖。如果是前者，往往意味着某种产品的生产过程具有工艺上的要求，违背了这个条件会对质量产生影响。另外，并没有要求后续活动一定在前导活动完成后马上开始，可以有一定的滞后时间，但是绝不能在前导活动完成之前开始。开始后才开始，指一个活动开始后，另一个活动才能开始。这经常表示某种并行但具有一定依赖关系的活动。例如产品的测试活动依赖于构造活动的结果，但又独立于构造活动。这里并没有要求后续
14、活动一定在前导活动开始后马上开始，但是不能在前导活动开始前开始。结束后才结束，指一个活动必须在另一个活动结束之后才能结束。这经常表示某种并行，但其产出物具有一定依赖关系的活动。这里没有要求后续活动一定在前导活动完成后马上完成，但至少不能比前导活动更早完成。开始后才结束，这是一种最特殊的活动逻辑关系，即一个活动的结束依赖于另一个活动的开始。例如，找到新的工作后，才放弃原来的工作。同样，一个活动开始后不意味着另外一个活动马上结束，但至少说明它不能在另一个活动开始前结束。另外，还可以在先后关系中加入超前和滞后来进行更精确的描述。所谓超前，是指逻辑关系中允许提前后续活动的限定词。例如，在一个有10天超
15、前时间的完成一开始关系中，后续活动在前导活动完成前10天就能开始。所谓滞后，是指逻辑关系中指示推迟后续任务的限定词。例如在一个有10天延迟时间的完成一开始关系中，后续活动只能在前导活动完成后10天才能开始。可以认为，超前是重叠的时间，滞后是拖后或等待的时间。（二）项目网络图对活动进行排序后，就可以生成项目网络图。项目网络图以图形的方式表示出项目活动之间的逻辑关系，其作用有：展示项目活动并表明活动之间的逻辑关系。表明项目任务将以何种顺序继续。在进行历时估计时，表明项目将需要多长时间。改变某种活动历时，表明项目历时将如何变化。显然，后面两个作用结合了活动历时估算活动的结果。项目网络图的绘制方法有两
16、种：箭线图法，又被称为双代号网络图；前导图法，又被称为单代号网络图。两者之间的差别在于活动是表示在“节点”上还是表示在“连接线”上。五、 制订进度计划定义活动、排列活动顺序以及资源和历时估算的结果构成了制订项目进度计划的基础。项目的进度计划是对每个活动的进度安排，而更重要的是能够提供项目整体的进度信息。制订项目进度计划的工具和方法有干特图、关键路径分析和PERT估计。（一）干特图这是一种用日历形式来列出项目活动及其活动起止时间的项目图示方法。由于这种图形表示方法最初是由泰勒的同事享利干特所发明的，所以又被称作干特图。现在大多数项目管理软件都可以自动生成干特图。在项目的干特图中，有几个特殊的符号
17、需要关注：任务：用带状的水平横道来代表一个任务，所以有的时候干特图又叫横道图。横道的起点和终点代表了任务的起止时间，横道的长度代表了任务的持续时间。里程碑：具有零历时的重要事件。在图中用菱形符号表示。依赖关系：各个任务之间存在着一定的依赖关系。例如，FS关系、SS关系、FF关系、SF关系。概要任务：一些任务集合成一个更大的任务，通常代表了任务的不同层级。干特图在表示项目进度信息方面简单明了，是应用最广泛的项目进度表示方法。（二）关键路径分析关键路径分析也称为关键路径法，是一种用来预测总体项目历时的项目网络分析技术。所谓关键路径，是指当完成了项目进度计划后，在项目的网络图上存在着若干条从项目启动
18、到项目结束之间的路径，但是其中一条（严格来说，可能存在一条以上）路径具有如下特性：其上所有活动的时间之和就是完成项目的最短历时。路径上任何活动的延误都会导致项目时间的延长。如果想缩短项目历时，就必须缩短这条路径上活动的历时。关键路径实际上是项目网络图中（历时）最长的路径。在关键路径上的活动都很“关键”，因为它们直接决定了项目的进度。每个活动都只有最少的浮动时间或时差。所谓浮动时间或时差，是指一项活动在不耽误后续活动或项目完成日期的条件下可以拖延的时间长度。现在所有的项目管理软件都将寻找一个项目的关键路径作为最基本的功能。它是通过一些运算法则来计算得出项目关键路径信息的，这些运算法则有正推法和倒
19、推法，其输出结果就是项目的关键路径，当然也包括项目的总历时和项目中每个活动关于进度的“关键”信息。六、 有效沟通的方法沟通是否成功，取决于发信者想要表达的意思与收信者通过理解而获得的意思是否一致。事实上，沟通属于高度个人化的“软性技能”，需要实践者自身不断总结和提高。1、以听者的思路说话信息发送者最重要的目的不是把信息发送出来，而是要让信息接收者得到正确的信息，所以确保信息被准确传递的关键在于发送者。由于人与人之间的教育背景、经历、所处的环境都不尽相同，所以沟通双方可能会在信息的理解上产生很大的差异。同样一句话，会被理解成不同的意思。在这种情况下，信息发送者是信息的来源，他必须想办法确保信息被
20、正确地理解。一个好的实践就是发送者以接收者容易理解的语言来讲话。从沟通模型中看，就是发送者选择和接收者同样的编解码方式来进行沟通。道理看似简单，但是在实践中却对发送者有着较高的要求。它要求发送者从接收者的角度来组织语言。2、建立共同语言信息沟通的载体是文字和符号，但要求沟通方使用同一个符号集合，即共同语言。在某一专业技术领域中，形成的专业术语就是该领域专业人员的共同语言，它使沟通变得准确、快捷和有效。学习项目管理知识的一个显著好处就是，约束和规范项目干系人在进行项目沟通中使用共同语言。3、描述整体背景沟通时注重交代整体背景，有助于沟通的达成，会给信息接收者一个由远及近、由森林及树木的自然过渡，
21、增进对发送者信息含义的理解。4、重视双向沟通在沟通过程中重视反馈过程，使发送者能及时了解接收者对信息的理解是否正确，有助于发送者调整沟通的思路，提高沟通的效果。5、多种信息表达方式并用使用最多的信息表达方式是语言和文字，但并不是每一种信息都能由语言和文字最佳表达。一项研究表明：人类大概只有40%的信息可以由文字准确地表达，其余的信息内容则需要借助图表、声音和图像等其他形式。所以我们在选择信息表达方式时，应根据信息所要传递的内容选择最佳的表达方式。如前所述，沟通能力属于一种“软技能”，这种技能的提高需要长期实践和培养，在某种意义上还与天生的“人格”因素有关。好的沟通能力是一个管理者必备的技能，因
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- 扫地 机器人 项目 管理 总结 范文
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