2022年重庆大学--数学模型--数学实验作业七.docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 开课学院、试验室:数统学院试验时间:2022 年 11 月 25 日课程数学试验试验项目医用薄膜渗透率的确定验证试验项目类型其他名称肖剑名称数据拟合演示综合设计指导成绩老师试验目的1 明白最小二乘拟合的基本原理和方法;2 把握用 MATLAB作最小二乘多项式拟合和曲线拟合的方法;3 通过实例学习如何用拟合方法解决实际问题,留意与插值方法的区分;4 明白各种参数辨识的原理和方法;5 通过范例呈现由机理分析确定模型结构,拟合方法辨识参数,误差分析等求解实际问题的过程;通过该试验的学习,把握几种基本的参数辨识方法,明白拟合的几种典型应用,观看不同方法
2、得出的模型的精确程度, 学习参数的误差分析,进一步明白数学建模过程;这对于同学深化懂得数学概念,把握数学的思维方法,熟识处理大量的工程运算问题的方法具有非常重要的意义;试验内容1用 MATLAB中的函数作一元函数的多项式拟合与曲线拟合,作出误差图;2用 MATLAB中的函数作二元函数的最小二乘拟合,作出误差图;3针对猜测和确定参数的实际问题,建立数学模型,并求解;应用试验或综合试验1. 旧车价格猜测一、问题重述某年美国旧车价格的调查资料如下表,其中xi 表示轿车的使用年数,yi 表示相应的平均价格;试分析用什么形式的曲线来拟合上述的数据,并猜测使用4.5 年后轿车的平均价格大致为多少?表 1
3、xi1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 yi2615 1943 1494 1087 765 538 484 290 226 204 二、数学模型的建立与求解先作出散点图分析其应当是一个二次函数,可以采纳polyfit线性拟合;编辑程序 Untitled1.m: clc x=1 2 3 4 5 6 7 8 9 10;名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - y=2615 1943 1494 1087 765 538 484 290 226 204;plotx,y,+hold ona=polyfitx,y,2 y1=pol
4、yvala,x;plotx,y1,rt=4.5; cost=polyvala,t三、试验结果及分析a =1.0e+03* ;一问题重述机器人在不同层次上应用于工业生产、水下探测、核点开发、军事争论等领域和部门;当一个机器 人工作时,常常需要识别那些从形状上看来是圆形或椭圆形的仪器或工具柄等基本设备,以便执行进一 步的操作;通常在所需操纵的工具柄上放置适当数量的传感器,这些传感器不断向四周发射电信号,机 器人身上安置有接收电信号的硬件装置,依据这些信号,机器人将估算出各个传感器当时所在的位置,然后,再利用这些数据获得工具柄的位置;由于硬件设备的限制和测量的随机偏差,所获得的传感器位 置数据是有误
5、差的;因此,为了增强识别的精确性和牢靠性,工具柄上放置的传感器应多于确定该定形 曲线所需的最少点数; 能否获得比较精确的工具柄位置,对机器人能否有效抓握、操作该工具柄起着关 键的作用;现有一个圆形工具柄,其边缘上放置了6 个传感器,一机器人在某一个时刻测得这些传感器的位置名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 坐标为: 1,7,2,6,5,8,7,7,9,5,3,7, 二问题分析如何确定该圆形工具柄的圆心坐标和半径;此题很难写出显式表达式,故可用regress回来分析求解函数表达式;三数学模型的建立与求解圆的函数表达式都具
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