机械设计课程设计《单级圆柱齿轮减速器说明书》(共28页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上机 械 设 计 基 础课 程 设 计学生姓名:学 号:年 级:院 (系):指导教师:时 间:目录设计任务书1第一章 绪论1.1设计目的31.2传动方案的分析与拟定3第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算2.1 电动机类型及结构的选择42.2 电动机选择42.3 确定电动机转速42.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比52.5动力运动参数计算5第三章 传动零件的设计计算减速器外部零件的设计计算-普通V形带传动7第四章 齿轮的设计计算4.1直齿圆柱齿轮84.2齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触疲劳强度计算8 4.2.2 按齿根弯曲接触强度校核计算9 4.2.
2、3 齿轮几何尺寸的确定94.3齿轮的结构设计9第五章 轴的设计计算5.1输入轴的设计115.2输出轴的设计135.3轴强度的校核16第六章 轴承、键和联轴器的选择6.1轴承的选择及校核176.2键的选择计算及校核186.3联轴器的选择18第七章 减速器润滑、密封7.1润滑的选择确定19 7.1.1润滑方式197.1.2润滑油牌号及用量197.2 密封的选择确定19 第八章 减速器附件的选择确定19第九章 箱体的主要结构尺寸计算20第十章 减速器的绘制与结构分析10.1拆卸减速器2110.2分析装配方案2110.3分析各零件作用、结构及类型2110.4减速器装配草图设计2110.5完成减速器装配
3、草图2210.6减速器装配图绘制过程2210.7完成装配图2310.8零件图设计23 第十一章 设计总结24参考文献设计任务书 设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。运输机连续单向工作,一班工作制,载荷平稳,室内工作,有粉尘(运输带与滚筒摩擦阻力影响已经在F中考虑)。使用期限:10年。生产批量:20台。生产条件:中等规模机械厂,可加工78级齿轮与蜗轮。动力来源:电力,三相交流380/220V题目数据:组号1运输带工作拉力F/(KN)1.5运输带速度V/(m/s)1.1卷筒直径D/(mm)220121.40225运输带允许速度误差为5%设计任务要求:1. 减速器装配图纸一张(号图纸) 一
4、张2. 轴、齿轮零件图纸各一张(号图纸) 两张3. 设计说明书一分 一份第一章 绪论1.1 设计目的(1)培养我们理论联系实际的设计思想,训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。(2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。(3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理等设计方面的能力。1.2传动方案拟定1、传动系统的作用及传动方案的
5、特点:机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动
6、效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。2、传动方案的分析与拟定1、工作条件:使用年限10年,工作为一班工作制,载荷平稳,室内工作。2、原始数据:滚筒圆周力F=1500N;带速V=1.1m/s;滚筒直径D=220mm;3、方案拟定:采用带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便。图1 带式输送机传动系统简图计 算 及 说 明结果第二章 减速器结构选择及相关性能参数计算2
7、.1 电动机类型及结构的选择本减速器设计为水平剖分,选用Y系列三相异步电动机,封闭卧式结构。2.2 电动机选择(一)工作机的功率Pw =FV/1000=150001.1/1000=1.65kw(二)总效率 =0.960.980.990.995=0.91(三)所需电动机功率 查机械零件设计手册得 Ped = 3 kw2.3 确定电动机转速 卷筒工作转速为: n卷筒=601000V/(D)=95.54 r/min根据机械设计课程设计表2-3推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比=36范围。取带传动比。则总传动比理论范围为: =624。故电动机转速的可选范为 =573.241910.8
8、 r/min则符合这一范围的同步转速有:750、1000和1500r/min,由标准查出三种适用的电动机型号:方案电 动 机型 号额 定 功 率电动机转速(r/min)同 步满 载1Y100L-43kw100014202Y132S-63kw15009603Y132M-83kw3000710综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动、减速器传动比,可见第2方案比较适合。因此选定电动机型号为Y132S-6,=960 r/min。2.4确定传动装置的总传动比和分配级传动比1、确定传动装置的总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速可得传动装置总传动比为: =/=960/95.54=10.05
9、 2、分配各级传动装置传动比: 总传动比等于各传动比的乘积 = 取=2.5(普通V带 i=24)因为:=所以:10.05/2.54.022.5 动力运动参数计算(一)转速n=960=/=/=960/2.5=384(r/min) =/=384/4.02=95.52(r/min) =95.52(r/min) (二)功率P 轴: 轴: 卷筒轴(三)转矩T 电动机额定功率Ped = 3 kw选定电动机型号为Y132S-6 =4.02=384(r/min)=95.52(r/min)=95.52(r/min)计 算 及 说 明结果 (Nm) 轴 轴 (Nm) 卷筒轴(Nm)将上述数据列表如下:轴号功率P/
10、kW N /(r.min-1) /(Nm) i 01.8196018 2.5 11.7238442.78 21.6895.52167.964.02 31.6595.52164.971T0=18(Nm)T1=42.78(Nm)T2=167.96(Nm)T3=164.97(Nm)计 算 及 说 明结果第三章 传动零件的设计计算减速器外部零件的设计计算-普通V形带传动设计普通V形带传动须确定的内容是:带的型号、长度、根数,带轮的直径、宽度和轴孔直径中心距、初拉力及作用在轴上之力的大小和方向1、选择带的型号:查表64得, 则计算功率为PC=KAP=13= 3KW根据、查表和图68,选取A型带。2、确定
11、带轮基准直径、验算带速查资料表65,66,选取带速带速验算: V=n1d1/(100060)=3.14112960/100060=5.63m/s 介于525m/s范围内,故合适大带轮基准直径d2=n1/n2d1=2.5112=280mm 3、确定带长和中心距a: 0.7(d1+d2)a02(d1+d2) 0.7(112+280)a02(112+280)274.4mma0784mm 初定中心距a0=500 ,则带长为 L0=2a0+(d1+d2)+(d2-d1)2/(4a0) =2500+(112+280)/2+(280-112)2/(4500) =1629.55 mm查62表,按标准选带的基准
12、长度Ld=1600mm的实际中心距a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1600-1629.55)/2=485.23 mm 4、验算小带轮上的包角1 1=180-(d2-d1)57.3/a=160.16120 小轮包角合适5、确定带的根数由式确定V带根数,查63表得1.18kW,查67表得0.11kW查62表得0.99,0.89则 Z=PC/((P0+P0)=2.71/(0.97+0.11)0.990.89 = 2.47 故要取3根A型V带选A型带d1=112mmd2=280mm带中心距a =485.23mm小轮包角合适选3根V带计 算 及 说 明结果第四章 齿轮的设计计算4.1直齿圆柱齿轮
13、 按输入的转速384 r/min,传动比4.02计算,传动功率1.72kw,连续单向运转,载荷平稳来计算。(1) 选定齿轮材料、热处理方式和精度等级因载荷平稳,小齿轮选硬齿面,大齿轮选软齿面,小齿轮的材料为40Gr钢调质,齿面硬度为250HBS,大齿轮选用45号钢正火,齿面硬度为220HBS。齿轮精度初选8级(2) 初选齿数和齿宽系数。 Z1=25 Z2=Z1i1=254.02=100 取d=1 滑动率及修正:=1- (d2)/d2=0% 带实际传动比:i=d2/d1(1-)=2.5 从动轮转速:=/ i=384 修正后齿轮传动比:i=100/250=4 输入转矩为42.78 Nm 传动比误差
14、:=(4.02-4)/4=0.5% 符合误差要求4.2 齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1 按齿面接触疲劳强度计算小齿轮的转矩为42.78 Nm确定各参数值:1.载荷系数 因K取值在1.2-2.4之间,由于载荷平稳,取K=1.52.许用应力:Hlim1=700MPa Hlim2=560MpaFlim1=570MPa Flim2=440Mpa按一般可靠要求取安全系数为SF=1.25 SF=1, 则许用接触应力H1 =Hlim1/SF=700/1=700 MPa H2 =Hlim2/SF=570/1=560 MPa 许用齿根弯曲应力F1 =Flim1/SF=456MPa F2 =Flim2/SF=3
15、52MPa取两式计算中的较小值,即H=560Mpa F=352MPa3.计算小齿轮分度圆直径 齿数比=100/25=4小齿轮为40Gr钢调质,齿面硬度为250HBS大齿轮为45号钢正火,齿面硬度为220HBSZ1=25Z2=100=2.5=4H=560Mpa F=352MPa=4计 算 及 说 明结果d176.6 将数值带入上述公式可知: d148.62mm 4.确定模数和齿宽 m=d1/Z1=48.62/25=1.94 取标准模数值 m=24.2.2按齿根弯曲接触强度校核计算 校核式中: a) 小轮分度圆直径d1=mZ=225=50mmb) 齿轮啮合宽度b=dd1 =1.050=50mmc)
16、 查手册得两齿轮的齿形系数和应力修正系数 YFa1=2.63 Ysa1=1.59YFa2=2.19 Ysa2=1.80将数据带入公式得:F1=107.34MPa F2=101.19MPa由于F1F1 F2 F2故满足齿根弯曲疲劳强度要求4.2.3齿轮几何尺寸的确定分度圆直径:d1=50mm d2=mZ2=2100=200mm齿顶圆直径:da1= d1+2ha1m=54mm da2=d2+2ha1m=204mm齿根圆直径: df1= d1-2(ha+c)m=45mmdf2= d1-2(ha+c)m=195mm中心距:a=m (Z1+Z2)=125mm4.3 齿轮的结构设计 小齿轮采用齿轮轴结构,
17、大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的关尺寸计算如下:轴孔直径 d=41轮毂直径 =1.2d=1.241=49.2 圆整到50mm轮毂长度 轮缘厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8 m=2强度满足d1=50mmd2=200mmda1=54mmda2=204mmdf1=45mmdf2=195mma=125mm小齿轮采用齿轮轴结构大齿轮采用腹板式结构轮毂直径:=50mm轮毂长度: 计 算 及 说 明结果轮缘内径 =-2h-2=179mm 取D2 = 180(mm) 腹板厚度 c=0.3b=0.345=13.5 取c=15(mm)腹板中心孔直径=0.5(+)=0.5(180+70)=
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