机械原理习题集.doc

《机械原理习题集.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理习题集.doc（39页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、|二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。（a ） （b）3计算图示各机构的自由度。（a ） （b）紲 坁 ED 4琵樶7踸 欹 虈 A DECHGFIB K123456789|（c ） （d）（e） （f）4计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。（a） （b）|（c） （d）5计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原

2、动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。6试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。（a ） （b）|第三章 平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接在图上标出） 。ijP2、已知图示机构的输入角速度 1,试用瞬心法求机构的输出速度 3。要求画出相应的瞬心，写出 3 的表达式，并标明方向。|3、在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 的传动比1/2。4、在图示的四杆机构中， =60mm, =90mm, = =120mm, =10rad/s，ABlCDlADlBC2试用瞬心法求：（1）当 =

3、165时，点 C 的速度 ；cv（2）当 =165时，构件 3 的 BC 线上速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小；（3）当 时， 角之值（有两个解） 。0cv5、如图为一速度多边形，请标出矢量 、 、 及矢量 、 、 的方ABvCAvABvC向？|6、已知图示机构各构件的尺寸，构件 1 以匀角速度 1 转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图 b)、c) 所示。 （1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图 b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。9 试判断在图示的两个机构中，B 点是否存在哥氏加速度？又在何位

4、置时其哥氏加速度为零？作出相应的机构位置图。10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点 B 的速度 （即速度矢量 ） 。Bvpb试作出各机构在图示位置的速度多边形。|11、在图示齿轮连杆机构中，已知曲柄 1 的输入转速 1 恒定，试就图示位置求：（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；VC2 = VB+ VC2B VC4 = VC2 + VC4C2方向：大小：三、综合题1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为 0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。2、图示为由几

5、种机构组成的机器传动简图。已知：|1=2=0.98， 3=4=0.96， 5=6=0.94， 7=0.42，P r=5KW，P r=0.2KW。求机器的总效率 。3、图示铰链四杆机构中，AB 杆为主动件，CD 杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件 CD 上作用有生产阻力 R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件 AB 的转向；2）图示位置时，连杆 BC 所受的作用力 R12和 R32的作用线。 （3）作用在主动件 1 上的驱动力矩 M1的方向以及约束反力R21与 R41的方位。6、在图示双滑块机构中，转动副 A 与 B 处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块 1 上加

6、 F 力推动滑块 3 上的负载 Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2 所受作用力的作用线。5 61 23 471 25 6 73 4PrPr|8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆 BC 上的运动副总反力的方向。9、一重量 ，在图示的力 P 作用下，斜面等速向上运动。若已知：NQ10，滑块与斜面间的摩擦系数 。试求力 P 的大小及斜面机构的机51.0f械效率。2、已知曲柄摇杆机构摇杆 CD 的长度 L =75，机架 AD 的长度L =100，行程速比系数 K=1.25，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45

7、 。试求曲柄和连杆的长度 L 、L 。3、如图所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转。|1) 设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角 ，最小传动角 出现的位置；min3) 此机构在什么情况下，出现死点位置，作出死点位置。4、如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm ，d=500mm 。试问：1）当取杆 4 为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若 a、b、c 三杆的长度不变，取杆 4 为机架，要获得曲柄摇杆机构，求 d 的取值范围。5、如图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为 l1=28mm, l2=52mm, l3=50mm, l4=72mm,试求：）当取杆 4 为机架时，作出机构的极位夹角 、杆 3 的最大摆角 、最小传动角 min并求行程速比系数 K；）当杆 1 为机架时，将演化为何种类型的机构?为什么？并说明这时 C、D 两个转动副是周转副还是摆动副；）当取杆 3 为机架时，又将演化为何种机构？这时 A、B 两个转动副是否仍为