基于Zigbee无线通信技术的防盗报警系统--修改完成稿2.docx
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1、基于Zigbee无线通信防盗报警系统的设计摘要当前由于房屋内没有安装防盗设备,经常有很多家庭被小偷光顾,这样的安全隐患对人们带来了很大的困扰。对于一个自动检测报警,并能够识别出室内环境状态设施是人们希望见到的。本次设计采用人体检测设计,通过采用传感器检测局域环境是否有人靠近,来实现对室内状态的一个实时检测。红外防盗报警器可以检测到是否有人靠近,就会产生对应的电平变化,实际设计过程中,根据这样的原理设计出一款适合于实际应用的红外报警防盗系统。本次设计主要是基于Zigbb无线通信模块对红外防盗报警系统进行设计,该系统主要分为硬件和软件两个部分。硬件部分由传感器电路,单片机电路,CC2530电路,电
2、源电路,报警电路,控制电路,电源电路等组成。主要以单片机为核心,单片机可以识别出高低电平,而对红外传感器支持输出高低电平。软件部分则分为单片机程序,zigbee协调器程序,zigbee终端程序三个部分。当人体红热外释传感器检测到有人靠近的时候,单片机产生电平变化,单片机就将检测到的信息发送给协调器,协调器发送给终端,终端接收到数据之后,将信号通过串口通信进行数据传输,然后单片机接收到信号之后会做相应的解析,并将解析的数据信号来判断是否要启动报警。从而实现自动化控制。本系统可以实现室内分布放置,安防灵活,24小时实时对室内情况进行检测。当有发现异常情况的时候,可以立即启动报警系统,并可以实现联网
3、操作。具有非常实际使用意义。关键词:Zigbee无线模块;红外防盗报警;自动化控制;ABSTRACTThe current absence of anti-theft devices installed in the house, there are often many families are thieves, give people a great deal of property damage, serious threat to peoples lives. For an indoor burglar alarm system is the urgent need.Infrared
4、burglar alarm system utilizes human infrared sensor detects whether someone close objects, infrared burglar alarm can detect whether someone close, it will produce a corresponding change in the level, in accordance with such a feature, the actual design process, according to this design principle th
5、e practical application of a suitable infrared alarm security system.The design is based on the Zigbb wireless communication module for the infrared anti-theft alarm system design, the system is mainly divided into two parts of hardware and software. Hardware is composed of sensor circuit, microcont
6、roller circuit, CC2530 circuit, power circuit, alarm circuit, control circuit, power circuit and so on. The microcontroller as the core, microcontroller can identify the high and low levels, and the infrared sensor to support the output level. The software is divided into three parts: single chip mi
7、crocomputer program, ZigBee coordinator program, and ZigBee terminal program. When human fever release of sensors to detect near the people, single level changes, chip will detect the information sent to the coordinator, coordination is sent to the terminal, receiving terminal to data, signal throug
8、h serial communication for data transmission, although after the MCU receives the signal will do the corresponding analysis and will the analytical data signals to determine whether to activate the alarm. So as to realize automatic control.The system can be placed indoor distribution, security and f
9、lexible 24-hour real-time detection of indoor situations. When there are unusual circumstances, it can immediately start the alarm system, and can be networked operation. Meaning a very practical use.Key words: Zigbee wireless module; infrared burglar alarm;automatic control;41目录摘要IABSTRACTII目录III第1
10、章绪论11.1 课题研究目的及意义11.2 相关技术的国内外研究现状21.3 课题主要研究工作3第2章系统相关知识42.1 Zigbee技术的概述42.2 Zigbee技术特点及应用52.3 Zigbee的网络拓扑结构72.3.1 星形结构网络72.3.2 树形结构网络72.3.3 网状结构网络82.4 Zigbee协议栈82.4.1 协议栈概述82.4.2 PHY(物理)层92.4.3 MAC(介质接入控制子层)层102.4.4 网络层112.4.5 应用层122.5 单片机的选择132.5.1 单片机发展历史132.5.2 单片机的应用132.5.3单片机芯片引脚142.6本章小结15第3
11、章系统硬件设计163.1 项目系统方案总体设计163.2 单片机电路设计173.3 CC2530电路203.4 红外人体感应电路223.5 报警电路253.6 电源电路263.7本章小结27第4章系统软件设计284.1设计总体方案284.1.1 IAR 8.1.0284.1.2 KEIL C51294.2 单片机与终端流程图304.3协调器流程图324.4 本章小结34第5章系统实物制作及调试355.1 系统实物制作355.2硬件调试355.3软件调试365.3.1 CC2530调试365.3.2 Zigbee与单片机联调365.4本章小结37结论38参考文献39致谢40第1章绪论第1章绪论1
12、.1 课题研究目的及意义当前人们的生活水平都很高,相对的钱包也鼓了起来,那么对于人们而言,拥有一个属于自己的房产都是非常大的一个愿望,对于这样的一个希望,现在很多人也在慢慢实现,但是当前由于房屋的防盗设施目前还处于较低水平,人们对防盗设施的处理还是不到位,经常会出现入室盗窃,对人们的生活精神造成比较大的影响,针对于此现象,现在越来越多的人开始重视防盗的问题,也在对防盗问题楷书着手研究。当前人们的生活变得越来越富裕,中国的经济发展的越来越快。人们的口袋里面的钱也是越来越多。很多人会选择将钱财转换成物品放置在家里,但是很多人对于家庭的看护问题却不是很上心。当前我们经过会听到某家被贼光顾了,丢失了很
13、多东西。很多时候都发生在白天,因为白天很多人都去上班,也有很多会发生在晚上,比如超市,一些工作室晚上下班了,没人值班或者值班的人睡着了。这就给贼带来了很大的机会来进行入室盗窃。很多家庭都没有安装监控,一旦财富丢失了,很难寻回。即便安装了监控,只能拍摄到小贼作案的情况,而不能有效的进行通知用户或者制止贼的行为。随着经济的发展,越来越多的人融入大城市生活,对于财产看管方面越来越力不从心。当今社会生活当中,由于社会环境变得越来越复杂,我们经常性会遇到丢失东西,大物品失窃,以及公司被盗等多种这样的问题。并且这些问题由于一直掌握不到相关的证据,而苦于无法再找回,严重困扰着我们的生活。针对这样的社会问题现
14、象,我们准备设计一款红外振动感应智能监控的方案,在任何场合下,在摄像头可以检测的环境下,都可以拍到外面环境的发生的状态。并且当有人闯入特地的环境触发了人体红外传感器或者振动传感器,都会发生相应的报警信号,来提醒用户此时有人非法闯入,需要防范。有了这样的产品,即便东西丢失了,也可以根据监控画面找到东西被拿走的影像,对于我们查找到物品,寻回物品会起到特别大的帮助。传感器的设计思路,本处采用的是红外传感器,他是一种被动性器材,就是他不会主动去产生一些信号或者去进行控制,他只能检测到相关的红外线并将红外线的信息转换成电量,然后通过相关的电路转成成TTL电平。这样的电平一般单片机的端口都可以进行接受。他
15、还有一个好处就在于分辨灵敏度高,比如他不会对固定的桌子,椅子什么的进行探测,他主要对人体的灵敏度高,并且如果人一直保持着移动,那么检测到的效果更佳。这样的方式很适合本次设计,因为本次设计,人基本都是处于移动范围,所以检测率更高,实现的功能越符合要求。传感器的主要由多个电路部件组成,主要是采集红外光,检测,以及电路处理。那么目前一般常用的红外传感器其主要设计的原理在于会检测一定的范围内的红外光并支持调节检测范围,检测光的辐射能量,并可以将这样的光信号很好的转换成电信号。当所检测的范围内,没有人员移动,那么此时检测到的信号基本没有,那么红外传感器就会认为当前一切是正常的,并不会输出对应的信号。当有
16、人移动在检测范围内,由于人体释放的红外信号,很容易被传感器所捕捉到,那么此时就可以将红外信号转换成电信号,由于采集的信号能量较为微弱,会加入放大电路,对信号进行放大,然后就可以将信号输出来。供单片机进行使用。当然此外本次使用的是被动式的传感器,也有主动式的,他可以自动检测很远的距离的红外线,当然这样的设计价格也是相对昂贵,一般都是用在室外的一些特殊使用检测,此处并不会用到。他的主要检测主要是由检测和监控来组成,他可以自动去发射红外线,如果前方有障碍物挡住,会自动返回,那么此处也有接收器将新信号进行接收,这样就可以组成了一个探测器并实现报警功能。对于主动式和被动式的都只是一种传感器的检测方式,实
17、际在使用的时候,根据环境情况来进行选择。当然了被动式的也会由于价格较为低廉,在检测的时候,经常也会出现误报,或者效果不佳有延迟等效果产生。比如如果有一些动物移动,也会产生一些报警。这样对实际使用也是有一定的问题,当然了综上看起来,结合多个方式进行消除干扰,达到最终的功能,还是非常有必要的。1.2相关技术的国内外研究现状传感器一直是人们所专注并一直在前面持续发展的一门技术。此项技术对一个国家的发展,并实现整个经济的增加是非常直观的。是一门硬实力。现在很多国际都把其当做一个科学技术发展的关键设计。比如日本就是一个快速发展的国家,他们将传感器发展作为一个核心发展技术,同样美国以及一些欧洲国家也是在这
18、方面做了很多的工作,他们国家的一些半导体公司尤其是一些大的公司,他们的传感器技术很强,其产品也在全世界范围内得到使用。当然其光电传感器的研究发展也十分迅速。最早的非可见光束入侵物探测器,由发射机将一个编码信号馈送到一只IR LED中。此LED的输出聚焦成一束很窄的光束,并使其对准远距离放置的接收机中一只匹配的IR光敏探测器。系统的整个工作过程如下:在接收机接受到光束时,其输出状态为“关”,当光束被人或者动物挡住时,接收机不能接受到光束,此时其输出就会自动开启,发出信号出发外部报警器、计数器以及继电器。该报警器的工作原理是针尖视线的原理,具体可以解释为在发射机和接收机之间出现任何一个大于针尖的物
19、体就会出发报警器。虽然该系统简单且灵敏度高,但其也存在一定的缺陷,当有苍蝇或者飞蛾飞入光束中或者透镜上就会触发报警器,从而出现误报警。基于这种缺陷,随后将光束改为双光束系统,这样基于被动式红外传感技术的被动式红外入侵报警器便随之出现。该技术的主要工作原理是通过红外光敏元件把生物体产生的少量的红外线变为对应的电信号,然后由放大电路对电信号进行放大处理,接着通过电路将报警信号输出,其主要优点就是可以对运动的生物体与飘落物加以区分。不仅如此,利用该技术制造的报警器监控范围广,隐蔽能力强,几乎不会误报,具有很强的抗干扰能力。除此之外,如今市场上已经出现了三探测技术以及四探测技术报警器。如,英国的帕朗尼
20、斯公司生产的基于四探测技术的报警器,其主要探测技术有微波探测、红外探测、IFT探测和微波监控探测等。实质上它是对微波双探测技术的发展以及完善。1.3 课题主要研究工作本次设计采用的是红外线触发,红外线由于是不可见光,所以在实际操作的时候,可以很好的将设备放在较为隐蔽的地方进行采集当前的状态,所以这样的一个功能对产品的安放设计而言是极其好处的。这样在一些防盗,报警等全天性需要检测的地方是极为方便的。当然红外传感器不但具备红外防盗的功能,也具有比如定时开关灯,检测等方面的使用。所以结合红外传感器来进行产品设计是极为方便的。由于考虑到需要远距离传输数据,本次将采用ZigBee作为数据的采集以及控制。
21、ZigBee是成本较低的一个产物,他可以很好的进行无线组网并支持数据定位等功能。由此看来ZigBee技术的应用前景不可估量。总而言之,ZigBee在做产品设计,无线通信等多领域上面对节能控制系统的低成本、高可靠性、信息化以及智能化等目的的技术。第2章系统相关知识第2章系统相关知识2.1 ZigBee技术的概述ZigBee是当前一个新起的技术,他的主要特点在于无线网络的数据传输,他的主要功能可以实现无线数据传输,对数据传输的稳定性有很高的把控,传输距离相对较短。他主频工作在2.4Ghz。他的无线网络方式是自己定义的,当然这也是通过无线电国际所允许的。这里他是一个无线局域网的方式,可以将其称为无线
22、网技术中的标准模式。图2.1 传输速度与传输距离对比对图2.1进行详细的分析可以看出,在低速率传输以及短距离传输中ZigBee技术与802.15.4标准非常的适用,跟其他的无线技术进行对比可以发现其最大的优势就是节能;因此,ZigBee技术主要在低速率、低投入以及低能耗方面进行了运用;除此之外,在组建WPAN网络时ZigBee技术也得到广泛应用,同时,在进行数据采集的时候或者是对信号进行控制的时候都可以使用到ZigBee技术。ZigBee技术中的网络层主要支持星型结构、网状结构以及树形结构这三种最重要的自组织无线网络,在上述3种网络机构中期优点是自配置、自愈合以及降低干扰等,而且它们都有非常强
23、的网络健壮性以及系统可靠性。ZigBee技术属于无线数据传输系统,其主要功能就是支持数据通过无线的方式进行传输,他最多支持65536的平台进行相互组网传输,非常适宜大规格的网络组网。当然每个网络传输的模块都具有自己唯一一个IP地址,这样对传输方面可以很好的进行识别。同时这些数据可以相互交换。由于ZigBee传输距离较短,那么这里为了实现他能够距离更加远,采用的方式可以中继路由方式进行传输,当然也可以加入放大模块,加大天线的发送功率,使得整个数据传输的距离达到较远,适用于生产生活。ZigBee他主要可以控制对数据的传输范围以及传输距离的控制,他与我们的GSM模块的网络有区别,ZigBee每个模块
24、对于他们而言都可以支持主机也可支持从机的功能,他们可以相互进行通信,对支持将采集到的数据按照指定的模式进行远距离传输,当然ZigBee本身就有一定的发射范围,在这样的范围之间,节点与节点之间可以相互传输数据,而不受到其他的网络进行干扰。这样可以很好的保证数据的稳定性,以及可靠性。 ZigBee也支持对一些传感器的接入,因为有了这些传感器的进入,使得整个数据的传输更有意义,使得接收到的模拟与数字数据可以作为参考给上位机。2.2 ZigBee技术特点及应用ZigBee的特性包括以下几点。功耗低,这个是当前很多产品应用所需要考虑的,当前很多产品对功耗要求很高,都希望采用电池来供电,并支持移动,而Zi
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