大连车辆智能驱动控制设备项目申请报告(范文模板).docx
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1、泓域咨询/大连车辆智能驱动控制设备项目申请报告目录第一章 行业发展分析7一、 行业发展概况7二、 挖掘机行业发展概况8三、 车辆电气控制行业的发展10第二章 项目投资背景分析16一、 移动机器人行业发展概况16二、 服务构建国内国际双循环,全方位融入新发展格局18三、 深度融入“一带一路”20第三章 项目概况22一、 项目名称及投资人22二、 编制原则22三、 编制依据23四、 编制范围及内容24五、 项目建设背景24六、 结论分析25主要经济指标一览表27第四章 建设单位基本情况29一、 公司基本信息29二、 公司简介29三、 公司竞争优势30四、 公司主要财务数据32公司合并资产负债表主要
2、数据32公司合并利润表主要数据32五、 核心人员介绍33六、 经营宗旨34七、 公司发展规划35第五章 建筑技术方案说明37一、 项目工程设计总体要求37二、 建设方案38三、 建筑工程建设指标41建筑工程投资一览表42第六章 项目选址方案43一、 项目选址原则43二、 建设区基本情况43三、 提升“四个中心”功能,打造对外开放新前沿46四、 项目选址综合评价47第七章 运营模式49一、 公司经营宗旨49二、 公司的目标、主要职责49三、 各部门职责及权限50四、 财务会计制度54第八章 法人治理结构57一、 股东权利及义务57二、 董事59三、 高级管理人员64四、 监事66第九章 发展规划
3、分析68一、 公司发展规划68二、 保障措施69第十章 进度实施计划71一、 项目进度安排71项目实施进度计划一览表71二、 项目实施保障措施72第十一章 节能可行性分析73一、 项目节能概述73二、 能源消费种类和数量分析74能耗分析一览表74三、 项目节能措施75四、 节能综合评价77第十二章 项目环境保护78一、 编制依据78二、 环境影响合理性分析79三、 建设期大气环境影响分析81四、 建设期水环境影响分析84五、 建设期固体废弃物环境影响分析85六、 建设期声环境影响分析86七、 环境管理分析86八、 结论及建议88第十三章 投资方案分析90一、 投资估算的编制说明90二、 建设投
4、资估算90建设投资估算表92三、 建设期利息92建设期利息估算表92四、 流动资金93流动资金估算表94五、 项目总投资95总投资及构成一览表95六、 资金筹措与投资计划96项目投资计划与资金筹措一览表96第十四章 经济效益评价98一、 基本假设及基础参数选取98二、 经济评价财务测算98营业收入、税金及附加和增值税估算表98综合总成本费用估算表100利润及利润分配表102三、 项目盈利能力分析102项目投资现金流量表104四、 财务生存能力分析105五、 偿债能力分析105借款还本付息计划表107六、 经济评价结论107第十五章 项目招标、投标分析108一、 项目招标依据108二、 项目招标
5、范围108三、 招标要求108四、 招标组织方式109五、 招标信息发布109第十六章 风险风险及应对措施110一、 项目风险分析110二、 项目风险对策112第十七章 总结分析114第十八章 补充表格116建设投资估算表116建设期利息估算表116固定资产投资估算表117流动资金估算表118总投资及构成一览表119项目投资计划与资金筹措一览表120营业收入、税金及附加和增值税估算表121综合总成本费用估算表121固定资产折旧费估算表122无形资产和其他资产摊销估算表123利润及利润分配表123项目投资现金流量表124第一章 行业发展分析一、 行业发展概况车辆智能驱动控制系统属于车辆电气控制领
6、域,隶属于工业自动化控制的范畴。工业自动化控制是指在无人干预的情况下通过程序控制使得机器设备完成工作流程的技术,主要利用电子电气、机械、软件的组合,实现机器设备生产制造过程更加自动化、精确化、高效化,具备可控性。工业自动化控制系统作为智能装备的重要组成部分,是发展先进制造技术和实现生产自动化、数字化、网络化和智能化的关键,是实现产业结构优化升级的重要基础,广泛应用于生产与机械运动的各行各业。工业自动化控制产品从功能上可划分为控制层、驱动层、执行层、反馈层。车辆电气控制系统由若干电气部件组成,实现对某个或某些对象的控制,从而保证车辆安全、可靠地运行,主要包括动力驱动控制、整车控制、智能网联和舒适
7、性控制等系统。动力驱动控制系统是车辆电气控制系统的执行部件,根据车辆使用能源不同,分为内燃车辆动力驱动控制系统和新能源车辆动力驱动控制系统。内燃车辆动力驱动控制系统包括发动机及其管理系统(EMS)、自动变速箱及其控制系统(TCU)。新能源车辆动力驱动控制包括电机驱动控制系统(驱动电机及其电控总成)和减速系统,实现了对“发动机+EMS+变速箱+TCU”的替代,并直接决定了车辆爬坡、加减速与最高速度等主要性能指标。整车控制系统是车辆电气控制系统的核心,通过整车的传感器网络和CAN通讯网络,实现对车身传感器信号的实时采集、解析和运算,感知车辆的运行状态,判定车辆运行过程中的动作需求,解析驾驶员的控制
8、意图,并结合实际的动力输出情况和电池能量回收情况计算出相对应的动力功率策略,控制车辆稳定安全的运行,具备能量管理、功率协调与分配、电机电池协调管理、安全监控、CAN网络的维护和管理和故障诊断等功能。智能网联系统是近年来兴起的智能网联车辆的主要组成部分之一,包括智能终端、传感器、云平台等多种信息系统的创新与融合,实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。舒适性控制系统包括底盘电子悬挂系统、中央闭锁系统、空调空滤系统、车窗与天窗、座椅位置、车载电话、车载导航及车载娱乐视听等电子设备的控制。二、 挖掘机行业发展概况挖掘机作为工程机械应用最广、价值
9、量最大的品种,2019年全球挖掘机价值量占工程机械价值量的比重达58%,作为核心机种的地位不断强化。除基建、地产建设项目、采矿作业等工程机械传统应用场景之外,挖掘机械本身应用场景更为广阔,可应用于新基建项目(如5G基站、充电桩、特高压)、替代人工(室内作业、果树种植、河流清淤)、农村建设等,随着技术水平提升及人工成本上涨,挖掘机作为多属具作业平台,在应对复杂工况及成本效率方面均具有突出优势,将继续对“人工+其余机种”形成替代,在全球工程机械中份额仍将趋于提升。2021年以来,随着全民对安全作业的日益重视,以及受人工成本上升等因素影响,高空作业平台作为一种更加安全、高效的设备,逐渐取代脚手架、吊
10、篮等传统作业设备。高空作业平台产品也向多元化方向发展,电动化、智能化和网联化趋势特征开始显现。随着全球市场对节能环保需求的持续关注,加上租赁商及终端用户对产品综合使用成本要求的逐步提高,高空作业平台电动化趋势加快,受益于中国市场锂电新能源行业的快速成长,部分高空作业平台产品已经开始锂电化进程。高压锂电、油电混合动力和轻量化将成为高空作业平台行业未来发展趋势。随着国内经济快速发展、信息化和物联网等技术的成熟,在各行业应用领域加速渗透,高空作业平台的信息化、智能化、网联化成为行业未来的发展趋势。三、 车辆电气控制行业的发展节能与新能源汽车属于我国确定的七大战略新兴产业和中国制造2025支持的十大重
11、点领域。国家863计划“电动汽车重大科技专项”确立了以混合动力汽车、纯电动汽车、氢燃料电池汽车为“三纵”,以多能源动力总成控制系统、电机驱动系统和控制单元、动力电池和电池管理系统为“三横”的研发布局,为电动汽车发展奠定技术基础。中国制造2025明确指出到2025年要掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级。1、电机驱动控制系统电机驱动控制系统由电控总成及驱动电机组成。工业用电机驱动控制系统通常工作在固定的工况环境(比如单一转速下),而电动车辆电机驱动控制系统工作在更复杂的工况下:不同路况下电机转速不一,各转速下都要
12、保证电机输出转矩足够大(起步阶段加速足够快、上坡阶段等低速情况电机仍输出大转矩)、高效率运行范围足够广(为了各速度下均能充分利用电池能量,提高续航里程)、体积尽可能小(车内空间有限,同等功率下电机驱动控制系统越小越好)等。车内运行环境恶劣、布置空间狭小,要求电机驱动控制系统功率密度足够高(同样功率等级,体积比工业用更小)。整车运行环境温差变化大、电磁干扰较多,硬件设计需要综合考虑电磁兼容与散热问题,确保长期运行的安全性与可靠性。电动车辆制动能量回收、坡道运行、频繁启停、加减速等复杂行驶工况,给控制软件开发带来极大的挑战。目前,既能够满足车辆的动力性又能够满足车辆舒适性的厂商较少。近年来我国新能
13、源汽车产业得到长足发展,根据中国汽车工业协会统计数据,中国新能源汽车销量由2011年的8,159辆增长至2021年的352.1万辆。在新能源汽车产销量高速增长的带动下,我国新能源汽车电机驱动控制系统装机量也呈现出高速增长的态势。预计2025年新能源汽车销量达到850万辆,国内电机驱动系统市场规模整体有望达到1,088亿元。在电机驱动控制系统核心技术方面,我国取得了一定成果,但是目前电机控制器在功率密度、体积密度、热设计等方面与国外先进水平仍然存在一定差距,在与电机匹配过程中对电机高效区间的扩大、噪声与振动的抑制等方面仍有提升空间。目前我国整车企业生产的电机驱动控制系统多为自产自销,典型代表如比
14、亚迪、长城汽车和蔚来汽车。第三方供应商包括联合电子、博格华纳、法雷奥西门子、采埃孚等外资品牌,以及汇川技术、英搏尔、精进电动为代表的国内企业。非道路车辆应用的电机驱动控制系统在“双碳”目标和市场双重作用下迎来高速发展期。2021年上半年三一重工累计推出26款电动化产品,覆盖挖掘机、起重机、搅拌车、自卸车及路面机械;2021年12月,徐工机械五大产品线近30款电动产品亮相。工程机械的细分领域工业车辆的电动化渗透率最高,根据中叉网数据,2021年全球工业车辆总销售量196.94万台,其中电动车辆占比超过60%。国内工业车辆总销售量109.94万台,其中电动工业车辆65.78万台,占比达到59.83
15、%。以CURTIS为代表的外资品牌起步早、专业化研发和配套服务能力强,占据市场主要份额,国内供应商主要包括松正、钦力等企业。2、整车控制系统乘用车整车控制系统大部分市场份额被国际龙头厂商占据。依据头豹研究院研究报告,博世、大陆集团、安波福、法雷奥等国外企业占据了中国整车控制器95%左右的市场份额。中国本土厂商,包括经纬恒润、德赛西威、均胜电子等,其市场份额极小,仅占5%左右。随着车辆智能座舱、自动驾驶和车路协同的发展,整车控制系统原有功能已经不能满足车辆需求,需要不断提升控制能力和运算能力。在政策和需求的双重刺激下,预计到2025年中国整车控制器市场规模将达到366.7亿元,中国本土厂商的产量
16、和市场份额都将得到增长,预计将抢占30%-35%的市场份额。工程机械领域内的企业不断突破自身技术瓶颈,推出新一代的整车控制器,以满足日益复杂的车辆控制要求。上海宏英智能致力于开发应用于移动机械与专用车辆的显示及控制类产品,用于对整车数据进行处理和运算后下发给各执行机构,主要客户包括三一重工、中联重科、潍柴雷沃重工等。工程机械细分领域中的工业车辆属于特种设备,根据原国家质检总局的统计数据显示,工业车辆发生的安全事故在整个特种设备事故中所占的比率较高,而且呈现逐年上升的趋势。工业车辆加装安全监控管理系统可以有效降低车辆运行事故,越来越多的客户愿意选择加装安全监控装置的工业车辆。3、智能网联系统智能
17、网联系统是近年来兴起的智能网联汽车的主要组成部分之一,包括智能终端、传感器、云平台等多种信息系统的创新与融合,实现车与X(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享。智能网联系统是世界各国汽车产业未来发展和竞争的重点。欧洲、美国、日本都从战略层面,采取包括研发鼓励、示范运行、标准规范、政策扶持在内的综合措施引导来促进其发展,创造有利于智能网联汽车新技术、新功能、新产品、新应用的发展环境和推广氛围,最终形成有利于汽车智能网联发展的经济、社会和法律法规环境。国内智能网联行业发展迅猛,乘用车领域以经纬恒润和德赛西威为代表,提供车联网智能终端、单车智能辅助驾驶、高级别智能驾驶、智能车队运营管理等解决方案。
18、根据工程机械行业“十四五”发展规划,我国在“十四五”期间力争主要主机产品车联网北斗终端前装率达到70%,这为工程机械智能网联系统供应商提供了巨大的市场机遇。同时,随着远程操控技术及通讯技术的逐步发展,车辆的无人化及少人化操控成为了可能,并已在工程机械、农业机械、矿山机械等领域形成了明确的发展趋势。工程机械行业“十四五”发展规划将“重点突破高端智能工程和机械创新工程”列入其中,提出要利用工业互联网、人工智能和区块链等技术,推动智能化工程机械产品的研发和推广应用,尤其是在环境动态多信息感知、5G高速传输遥控操作、自主决策技术和人机交互作业数据控制等方面要加大研发力度,率先实现技术突破。规划制定了工
19、程机械产品从辅助人工操作到单机无人化作业,最终实现机群系统自主作业的智能化发展目标。国内企业在智能网联系统的研发和商业化方面进步迅速。雅迅网络在商用车、工程机械等前装市场整体竞争中处于国内领先地位。鸿泉物联在商用车领域提供智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统等智能网联产品。第二章 项目投资背景分析一、 移动机器人行业发展概况根据国际标准化组织(ISO)的定义,工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机,能够搬运材料、工件或操持工具来完成各种工作。根据机械结构划分,工业机器人可分为移动机器人(AGV)、多关节机器人、坐标机器人、并联机器人等,其中AGV在工业机器人中占有较大的
20、比重,是工业机器人在工业物流方面的主要应用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV在工业应用中不需要驾驶员,主要以可充电蓄电池为动力来源,一般通过电脑控制AGV行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径。随着科技发展,制造生产过程中自动化要求越来越高,AGV被广泛用于自动化和智能化制造中。目前中国AGV机器人应用主要集中在生产制造、物流运输以及巡检领域。汽车工业、家电制造等是目前国内AGV主要需求市场,需求稳定,对于产品智能自动化等要求越来越高。根据工信部发布的“十四五
21、”机器人产业发展规划的发展目标,到2025年,我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过20%,形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的“专精特新”小巨人企业,建成3-5个有国际影响力的产业集群,制造业机器人密度实现翻番。智能驱动控制系统产品可以广泛用于AGV行业,具有良好的发展前景。从工程机械的产品结构来看,工业车辆、挖掘机、装载机、起重机、推土机、压路机等占绝大部分的市场份额,其中工业车辆占比超过50%。
22、工业车辆、挖掘机、吊车、压路机这些广泛使用的工程机械,一直是各类污染的源头之一。根据我国生态环境部发布的中国移动源环境管理年报(2019),从工程机械占非道路移动源污染物排放的比例来看,工程机械排放碳氢化合物达28.9万吨,占比37.9%;排放氮氧化合物达175.3万吨,占比31.1%;排放微粒物达11.4万吨,占比25.8%。其中又以装载机、挖掘机和工业车辆的污染物排放量占比最高,三者排放量总和占据了全部机种的九成以上。近年来,我国开始加大非道路移动机械排放的防治。2022年末强制实施“国四”排放标准,相比于“国三”排放标准,“国四”排放标准要求大幅改善工程机械设备对环境污染的压力,标准要求
23、发动机排放的氮氧化物减少13%-45%、颗粒物减少50%-94%、加强对老旧设备的环保管理,这将促进不符合排放标准的工程机械集中爆发置换需求。以新能源技术为代表的工程机械行业绿色发展成效显著,促进了电动挖掘机、电动装载机、电动工业车辆大力发展。行业骨干企业均已推出纯电动或混合动力的新能源工程机械产品,行业智能化、电动化趋势明显。根据工程机械行业“十四五”发展规划,我国在“十四五”期间力争主要主机产品车联网北斗终端前装率达到70%,这为工程机械智能化零部件厂商提供了巨大的市场机遇。二、 服务构建国内国际双循环,全方位融入新发展格局坚持扩大内需这个战略基点,扭住供给侧结构性改革,同时注重需求侧管理
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