厂车检验师之十三 叉车结构传动系统.ppt

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1、厂车检验师之十三 叉车结构传动系统第第2章章 叉车结构及性能特点分析叉车结构及性能特点分析2.2 叉车的传动系统叉车的传动系统第3讲 P 21 1 车辆对传动系统的要求车辆对传动系统的要求1 1）减速、增矩减速、增矩；适应道路；适应道路；尽可能实现理想的原动机尽可能实现理想的原动机特性；特性；发动机的转速较快；发动机的转速较快；发动机的原始特性平坦，发动机的原始特性平坦，不能适应道路阻力变化；不能适应道路阻力变化；理想的原动机特性理想的原动机特性叉叉车车MeNe阻力小则车速高，阻力小则车速高，提高生产率提高生产率阻力阻力M(F)速度速度n(v)双曲线双曲线(恒功率恒功率)阻力大时自阻力大时自动

2、降低车速动降低车速平坦变化小平坦变化小最大扭矩点最大扭矩点最大转速点最大转速点怠速点怠速点结构结构2.2 传动概述概述第3讲 P 3尽可能实现理想的原动机特性尽可能实现理想的原动机特性叉叉车车阻力小则车速高，阻力小则车速高，提高生产率提高生产率阻力阻力M(F)速度速度n(v)双曲线双曲线(恒功率恒功率)阻力大时自阻力大时自动降低车速动降低车速阻力大时阻力大时挂挂1档档中等阻力中等阻力挂挂2档档阻力小时阻力小时挂挂3档档结构结构2.2 传动车辆对传动系统的要求车辆对传动系统的要求第3讲 P 42 2）改变方向改变方向：内燃机不能反转，：内燃机不能反转，叉车前进后退机会相等；叉车前进后退机会相等；

3、3 3）必要时）必要时断开传动系统断开传动系统：起动起动内燃机不能带载起动内燃机不能带载起动换档换档变速箱不能带载换档变速箱不能带载换档方式方式离合器临时断开离合器临时断开变速箱空档长时间断开变速箱空档长时间断开4 4）差速差速：转弯或不平路面时；：转弯或不平路面时；叉叉车车结构结构2.2 传动叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点第3讲 P 51 1）操作频繁操作频繁：使离合器、变：使离合器、变速箱的操作频繁；速箱的操作频繁；2 2）倒车机会多倒车机会多：也影响离合：也影响离合器、变速箱；器、变速箱；3 3）转弯机会多转弯机会多：影响驱动桥：影响驱动桥（差速器）；（差速器）；叉叉车车结

4、构结构2.2 传动叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点第3讲 P 6叉叉车车装装、卸卸：前进、倒退前进、倒退换档换档(变速箱变速箱)离合、制动离合、制动对准对准：不断重复前进、不断重复前进、倒退倒退操作频繁操作频繁结构结构2.2 传动叉车传动系统的操作特点叉车传动系统的操作特点第3讲 P 7叉叉车车具体操作：具体操作：起步起步：启动发动机（空档）启动发动机（空档）踩开离合器，挂档踩开离合器，挂档慢慢松离合器，加油慢慢松离合器，加油换档换档：踩开离合器（制动）踩开离合器（制动）换档换档慢慢松离合器，加油慢慢松离合器，加油注意注意：离合器离合器：踩则到底踩则到底放则全开放则全开踩要干脆踩要

5、干脆放要缓慢放要缓慢变速箱：变速箱：每次换档之前必须每次换档之前必须踩开离合器（制动）踩开离合器（制动）结构结构2.2 传动3叉车对传动系统的特殊要求叉车对传动系统的特殊要求第3讲 P 81）结构紧凑结构紧凑：中小吨位用刚：中小吨位用刚性连接，无万向传动；性连接，无万向传动；2）速比较大速比较大：叉车车速低；：叉车车速低；3）换离合器衬片方便换离合器衬片方便：结构：结构紧凑，操作频繁（抽轴）；紧凑，操作频繁（抽轴）；4）液力传动用得较多液力传动用得较多：操作：操作方便，特性好；方便，特性好；5）倒档较多倒档较多：倒车机会多；：倒车机会多；（接近（接近50%）叉叉车车结构结构2.2 传动刚性连接

6、的传动系统刚性连接的传动系统第3讲 P 9叉叉车车发动机发动机离合器离合器变速器变速器驱动桥驱动桥（主传动、（主传动、差速器、差速器、半轴）半轴）安装驱动车轮（轮边减速）安装驱动车轮（轮边减速）万向传动万向传动结构结构2.2 传动4 4 传动形式传动形式第3讲 P101）机械式机械式：1内燃机内燃机2离合器离合器3变速器变速器4万向传动万向传动5驱动桥（驱动桥（6主传动、主传动、7差差速器、速器、8半轴）半轴）（9轮边减速）轮边减速）10驱驱动车轮动车轮叉叉车车内燃机内燃机离合器离合器变速器变速器万向传动万向传动驱动桥驱动桥主传动主传动差速器差速器半轴半轴轮边减速轮边减速驱动车轮驱动车轮结构结

7、构2.2 传动传动形式传动形式第3讲 P112）液力（液力（机械机械）式）式：用液力变矩器代替主离合：用液力变矩器代替主离合器、动力换档变速器代替人力换档变速器；器、动力换档变速器代替人力换档变速器；叉叉车车1内燃机内燃机2变矩器变矩器3变速器变速器4万向传动万向传动5驱动桥（驱动桥（6主传动、主传动、7差速器、差速器、8半轴）半轴）9轮边减速轮边减速10驱动车轮；驱动车轮；变矩器变矩器动力换挡动力换挡变速器变速器结构结构2.2 传动传动形式传动形式第3讲 P123 3）静压式静压式（静液式）：由变量泵、管路与控制（静液式）：由变量泵、管路与控制阀、液压马达等组成阀、液压马达等组成集中驱动高速

8、液压马达方案集中驱动高速液压马达方案：叉叉车车内燃机内燃机驱驱动动桥桥液液压压控控制制系系统统结构结构2.2 传动传动形式传动形式第3讲 P13分别驱动低速液压马达方案分别驱动低速液压马达方案：采用低速液压：采用低速液压马达直接驱动车轮或马达直接驱动车轮或高速马达高速马达+轮边减速器轮边减速器叉叉车车结构结构2.2 传动3.2 离合器离合器第3讲 P141 对离合器的要求对离合器的要求1）接合平顺接合平顺：保证内燃车辆的平稳起步；：保证内燃车辆的平稳起步；2）分离彻底分离彻底：换档过程中暂时切断动力传递；：换档过程中暂时切断动力传递；3）防止过载防止过载：通过摩擦副之间的滑动，在车辆：通过摩擦

9、副之间的滑动，在车辆起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统起步、制动或阻力突然增大时保护传动系统不过载；（极限力矩联轴器）不过载；（极限力矩联轴器）（离离、合合、滑滑）叉叉车车结构结构2.2 传动2 叉车对离合器的特殊要求叉车对离合器的特殊要求第3讲 P151）更换方便更换方便：因为操作频繁，容易磨损，要求：因为操作频繁，容易磨损，要求离合器摩擦衬片更换方便离合器摩擦衬片更换方便由于中、小吨位叉车传动系统为刚性连接，由于中、小吨位叉车传动系统为刚性连接，必须有必须有抽轴构造抽轴构造才好更换摩擦衬片才好更换摩擦衬片2）接合可靠接合可靠：扭矩储备系数：扭矩储备系数1.62.5叉叉车车结构结构2.2

10、 传动3 离合器的种类离合器的种类第3讲 P161）干式干式离合器：不允许油、水等液体进入；离合器：不允许油、水等液体进入；2）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，）湿式离合器：浸泡在油液中工作，散热好，用于动力换档变速器；用于动力换档变速器；3）单片单片离合器：一个从动片，两个摩擦面；离合器：一个从动片，两个摩擦面；4）多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均）多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均匀，分离不彻底，用于动力换档变速器；匀，分离不彻底，用于动力换档变速器；5）常接合常接合离合器：用于车辆的主离合器；离合器：用于车辆的主离合器；6）常分离离合器：用于特殊装置；）常分离离合器：用于

11、特殊装置；叉叉车车结构结构2.2 传动4 4 离合器的构造原理离合器的构造原理第3讲 P171）离合器）离合器构造构造叉叉车车结构结构2.2 传动离合器离合器原理原理第3讲 P18叉叉车车结构结构2.2 传动离合器构造离合器构造第3讲 P19叉叉车车周向弹簧周向弹簧：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩：布置在圆周方向的弹簧，起扭矩缓冲作用，从构造上保证接合平顺缓冲作用，从构造上保证接合平顺波状从动盘波状从动盘：在接合过程中被逐渐压平，使：在接合过程中被逐渐压平，使压力逐渐增大，进一步保证接合平顺压力逐渐增大，进一步保证接合平顺结构结构2.2 传动2）离合器原理）离合器原理第3讲 P20叉叉车车结构结

12、构2.2 传动离合器（动画）离合器（动画）第3讲 P21叉叉车车结构结构2.2 传动3）离合器操纵机构）离合器操纵机构第3讲 P22叉叉车车结构结构2.2 传动3.3变速器变速器第3讲 P231 功用功用1）变速变矩变速变矩：通过换档改变内燃机到驱动车轮：通过换档改变内燃机到驱动车轮之间的传动比，改变驱动力和车速，适应不之间的传动比，改变驱动力和车速，适应不同路面，尽量接近发动机的理想特性；同路面，尽量接近发动机的理想特性；2）提供倒档提供倒档：解决内燃机不能倒转的问题，使：解决内燃机不能倒转的问题，使车辆能后退行驶；车辆能后退行驶；3）提供空挡提供空挡：较长时间地切断动力传递，以便：较长时间

13、地切断动力传递，以便让内燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。让内燃机无载起动或短暂停车时怠速运转。叉叉车车结构结构2.2 传动2 要求要求第3讲 P241）档位合理档位合理：档位数量稍多一些，速比合理；：档位数量稍多一些，速比合理；2）倒档要多倒档要多：叉车不同于汽车，倒档应接近于：叉车不同于汽车，倒档应接近于前进档的数量（前进档的数量（2前前+2倒，倒，3前前+2倒）；倒）；3）换档轻便换档轻便：采用合适的换档机构，减小冲击、：采用合适的换档机构，减小冲击、减轻驾驶员疲劳、提高生产率；减轻驾驶员疲劳、提高生产率；4）效率高效率高：传动效率高、工作可靠、噪声小、：传动效率高、工作可靠、噪声小、寿

14、命长；寿命长；5）制造简单制造简单：结构简单、维修方便。：结构简单、维修方便。叉叉车车结构结构2.2 传动3 类型类型第3讲 P251）有级有级与无级：通常是有级的，有时也把液力与无级：通常是有级的，有时也把液力变矩器称为无级变速器；变矩器称为无级变速器；2）定轴式定轴式与行星式：叉车上定轴式用得较多，与行星式：叉车上定轴式用得较多，工程机械上行星式用得较多，大吨位叉车或工程机械上行星式用得较多，大吨位叉车或采用动力换档时也有用行星式的。采用动力换档时也有用行星式的。3）人力换档人力换档与与动力换档动力换档：一般机械传动采用人：一般机械传动采用人力换档，液力传动采用动力换档。力换档，液力传动采

15、用动力换档。叉叉车车结构结构2.2 传动4 变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第3讲 P261）直齿滑移直齿滑移齿轮换档齿轮换档：构造简单构造简单容易打齿容易打齿直齿轮传动不够平稳直齿轮传动不够平稳叉叉车车结构结构2.2 传动变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第3讲 P27直齿滑移齿轮换档直齿滑移齿轮换档：叉叉车车结构结构2.2 传动2）斜齿轮加换档接合套斜齿轮加换档接合套第3讲 P28构造比同步器简单构造比同步器简单不容易打齿不容易打齿有时挂不上档有时挂不上档斜齿轮传动平稳斜齿轮传动平稳叉叉车车结构结构2.2 传动接合套接合套2第3讲 P29叉叉车车结构结构2.2 传动变速原理（

16、换档机构）变速原理（换档机构）第3讲 P30斜齿轮加换档接合套斜齿轮加换档接合套：叉叉车车结构结构2.2 传动变速原理（换档机构）变速原理（换档机构）第3讲 P31斜齿轮加换档接合套斜齿轮加换档接合套：叉叉车车结构结构2.2 传动3）换档同步器换档同步器第3讲 P32复杂复杂换档容换档容易，无易，无冲击冲击叉叉车车结构结构2.2 传动同步器同步器2第3讲 P33叉叉车车结构结构2.2 传动同步器同步器3第3讲 P34叉叉车车结构结构2.2 传动同步器同步器4第3讲 P35叉叉车车结构结构2.2 传动4）动力换档动力换档第3讲 P36离合器离合器换档换档原理原理叉叉车车结构结构2.2 传动串联动

17、力换档串联动力换档第3讲 P37叉叉车车结构结构2.2 传动换档离合器换档离合器第3讲 P38叉叉车车结构结构2.2 传动双联离合器双联离合器第3讲 P39叉叉车车结构结构2.2 传动双联离合器双联离合器第3讲 P40叉叉车车结构结构2.2 传动5 典型构造典型构造第3讲 P41CPQ15变速器变速器直接连接驱动桥直接连接驱动桥倒档滑移齿轮倒档滑移齿轮叉叉车车结构结构2.2 传动CPC30变速器变速器第3讲 P42叉叉车车抽轴构造抽轴构造全滑移齿轮换档全滑移齿轮换档有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)阶梯展开剖视阶梯展开剖视档位的自锁互锁档位的自锁互锁结构结构2.2 传动啮合套式啮合套

18、式叉车变速器叉车变速器第3讲 P43叉叉车车抽轴构造抽轴构造全斜齿轮传动全斜齿轮传动啮合套换档啮合套换档有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)结构结构2.2 传动CPD50变速器变速器第3讲 P44叉叉车车中中前进前进1档档下下前进前进2档档上上倒档倒档（前进（前进2，倒退，倒退1）（单离合器）（单离合器）结构结构2.2 传动北京北京2-3吨叉车变速器吨叉车变速器第3讲 P45叉叉车车左右左右1档档左左左左2档档右左右左倒档倒档右右右右前进前进结构结构2.2 传动天津叉车变速器天津叉车变速器第3讲 P46叉叉车车结构结构2.2 传动大连大连5吨叉车动力换档变速器吨叉车动力换档变速器第3讲

19、 P47叉叉车车结构结构2.2 传动北京北京5吨叉车动力换档变速器吨叉车动力换档变速器第3讲 P48叉叉车车变矩器带泵变矩器带泵有万向传动有万向传动(或过渡桥段或过渡桥段)结构结构2.2 传动一拖中吨位叉车变速器一拖中吨位叉车变速器第3讲 P49叉叉车车发动机发动机带泵带泵变速箱变速箱带二级带二级主传动主传动结构结构2.2 传动一拖中吨位叉车变速器一拖中吨位叉车变速器第3讲 P50叉叉车车带主传带主传动和差动和差速器的速器的液力换液力换档变速档变速箱箱结构结构2.2 传动汽车变速器汽车变速器第3讲 P51叉叉车车同步器换挡同步器换挡结构结构2.2 传动3.4驱动桥驱动桥第3讲 P521 功能功

20、能1）减速增矩减速增矩：通过主传动、轮边减速，进一步：通过主传动、轮边减速，进一步降低转速、增大扭矩，满足驱动要求；降低转速、增大扭矩，满足驱动要求；2）差速差速：适应路面不平、转弯等情况；：适应路面不平、转弯等情况；3）承装承装：承装车轮、门架，连接车架；：承装车轮、门架，连接车架；4）传力传力：支承车架，传递驱动力。：支承车架，传递驱动力。叉叉车车结构结构2.2 传动2 构造构造第3讲 P53驱动桥驱动桥叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第3讲 P54驱动桥驱动桥叉叉车车手制动器手制动器结构结构2.2 传动构造构造第3讲 P55驱动桥驱动桥叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第3讲 P5

21、6驱动桥壳驱动桥壳叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第3讲 P57驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第3讲 P58驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车结构结构2.2 传动构造构造第3讲 P59驱动桥安装驱动桥安装叉叉车车结构结构2.2 传动3 主减速器（主传动）主减速器（主传动）第3讲 P60叉叉车车主减速器承担固定部分的速比，并使传主减速器承担固定部分的速比，并使传动方向转动方向转90。一般单级速比为。一般单级速比为57，双级，双级时可达时可达812。结构结构2.2 传动主传动主传动第3讲 P61叉叉车车蜗杆蜗杆锥蜗杆锥蜗杆双曲面齿双曲面齿螺旋锥螺旋锥齿轮齿轮螺旋锥齿轮螺旋锥

22、齿轮：传动平稳，齿传动平稳，齿数少（如数少（如406）。）。双曲面齿双曲面齿：滑移大，磨损滑移大，磨损大，要使用双曲面大，要使用双曲面齿轮油。齿轮油。结构结构2.2 传动主传动主传动第3讲 P62叉叉车车结构结构2.2 传动单级主传动单级主传动第3讲 P63叉叉车车防止大防止大变形变形间隙调整间隙调整间隙调整间隙调整结构结构2.2 传动双级主传动双级主传动第3讲 P64叉叉车车结构结构2.2 传动4 差速器差速器 构造构造第3讲 P65叉叉车车结构结构2.2 传动差速器零件差速器零件第3讲 P66叉叉车车结构结构2.2 传动差速器原理差速器原理第3讲 P67叉叉车车结构结构2.2 传动主传动与

23、差速器（动画）主传动与差速器（动画）第3讲 P68叉叉车车结构结构2.2 传动5 半轴半轴第3讲 P69叉叉车车叉车多采用叉车多采用全浮式半轴全浮式半轴，只承受扭矩，只承受扭矩，其他载荷由桥壳承担。其他载荷由桥壳承担。结构结构2.2 传动半轴连接半轴连接第3讲 P70叉叉车车结构结构2.2 传动半轴半轴第3讲 P71叉叉车车结构结构2.2 传动6 轮边减速轮边减速第3讲 P72叉叉车车只用在大吨位叉车上，能够提高总传动只用在大吨位叉车上，能够提高总传动比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷比，或减小主减速器、差速器、半轴的载荷和尺寸。多采用行星减速，布置在轮辋内部，和尺寸。多采用行星减速，布置

24、在轮辋内部，速比为速比为3.55.5。固定固定输入输入输出输出结构结构2.2 传动第3讲 P73叉叉车车轮边减速原理轮边减速原理结构结构2.2 传动轮边减速构造轮边减速构造第3讲 P74叉叉车车结构结构2.2 传动巴尔干轮边减速巴尔干轮边减速第3讲 P75叉叉车车结构结构2.2 传动7 桥壳桥壳第3讲 P76叉叉车车 桥壳起承装和传力的作用。桥壳内装主桥壳起承装和传力的作用。桥壳内装主减速器减速器、差速器、半轴等，桥壳外与门架、差速器、半轴等，桥壳外与门架、车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递车架相连接，还安装着制动器、车轮。传递周向力：驱动力、制动力，径向力：载荷与周向力：驱动力、制动力，

25、径向力：载荷与自重，侧向力：离心力、侧倾力。自重，侧向力：离心力、侧倾力。结构结构2.2 传动桥壳桥壳第3讲 P77叉叉车车 整体式桥壳整体式桥壳结构结构2.2 传动小吨位叉车驱动桥小吨位叉车驱动桥第3讲 P78叉叉车车结构结构2.2 传动小吨位叉车驱动桥外形小吨位叉车驱动桥外形第3讲 P79叉叉车车结构结构2.2 传动天津天津2 2吨叉车驱动桥吨叉车驱动桥第3讲 P80叉叉车车结构结构2.2 传动3.5液力变矩器液力变矩器第3讲 P81叉叉车车1 液力变矩器的作用液力变矩器的作用1）代替主离合器，使叉）代替主离合器，使叉车能够带载起步。车能够带载起步。2）避免发动机熄火）避免发动机熄火3）起

26、自动换档的作用，）起自动换档的作用，方便驾驶方便驾驶4）提高动力性能，如爬）提高动力性能，如爬坡能力坡能力结构结构2.2 传动2 液力变矩器的构造液力变矩器的构造第3讲 P82叉叉车车变矩器变矩器构造构造结构结构2.2 传动液力变矩器的构造液力变矩器的构造第3讲 P83叉叉车车变矩器变矩器构造构造结构结构2.2 传动液力变矩器的构造液力变矩器的构造第3讲 P84叉叉车车变矩器变矩器构造构造结构结构2.2 传动3 液力变矩器的原理液力变矩器的原理第3讲 P85叉叉车车扭矩传扭矩传递原理递原理结构结构2.2 传动液力变矩器的原理液力变矩器的原理第3讲 P86叉叉车车扭矩放扭矩放大原理大原理结构结构

27、2.2 传动4 液力变矩器零件液力变矩器零件第3讲 P87叉叉车车结构结构2.2 传动3.6万向传动万向传动第3讲 P88叉叉车车用于大吨位叉车，轴距比较大的情况下。用于大吨位叉车，轴距比较大的情况下。结构结构2.2 传动汽车的万向传动汽车的万向传动第3讲 P89叉叉车车结构结构2.2 传动万向节构造万向节构造第3讲 P90叉叉车车结构结构2.2 传动万向节（动画）万向节（动画）第3讲 P91叉叉车车结构结构2.2 传动万向轴（动画）万向轴（动画）第3讲 P92叉叉车车结构结构2.2 传动万向传动布置万向传动布置第3讲 P93叉叉车车必须保证必须保证1=2才能保证才能保证以均匀的以均匀的角速度

28、传动角速度传动结构结构2.2 传动3.7电瓶叉车传动系统电瓶叉车传动系统第3讲 P94叉叉车车1 概述概述由于电动机可以带载起动、可以正反转、由于电动机可以带载起动、可以正反转、直流串励电机的机械特性软，能够自动适应行直流串励电机的机械特性软，能够自动适应行驶阻力的变化，另外还可以通过电气控制来调驶阻力的变化，另外还可以通过电气控制来调速，因此电瓶叉车不需要离合器，也不需要变速，因此电瓶叉车不需要离合器，也不需要变速器，只需要减速器、主传动和差速器即可。速器，只需要减速器、主传动和差速器即可。结构结构2.2 传动2 驱动方式驱动方式叉叉车车集中驱动集中驱动分别驱动分别驱动第第3讲讲 P95结构

29、结构2.2 传动3 集中驱动集中驱动第3讲 P96叉叉车车结构结构2.2 传动集中驱动集中驱动第3讲 P97叉叉车车垂直布置垂直布置（纵向）（纵向）结构结构2.2 传动集中驱动集中驱动第3讲 P98叉叉车车平行布置平行布置结构结构2.2 传动4 分别驱动分别驱动第3讲 P99叉叉车车结构结构2.2 传动分别驱动分别驱动第3讲 P100叉叉车车同轴分别驱动同轴分别驱动结构结构2.2 传动分别驱动分别驱动叉叉车车林德林德第第3讲讲 P101结构结构2.2 传动3.8 轮胎轮胎叉叉车车1）轮胎型号（充气）：）轮胎型号（充气）：如如 7.00 1 2 1 2 PRD=d+2HHB轮辋直径轮辋直径d d

30、断面宽度断面宽度B B帘布层数帘布层数第第3讲讲 P102结构结构2.2 传动轮胎轮胎第3讲 P103叉叉车车2）轮胎规格（充气）：）轮胎规格（充气）：结构结构2.2 传动轮胎轮胎叉叉车车3）半径计算：）半径计算：7.00-12-12 断面宽度断面宽度7英寸，轮辋直英寸，轮辋直径径12英寸，英寸，12层，断面高度约等于断面宽度；层，断面高度约等于断面宽度；轮辋：轮辋：5.00S-12 底宽底宽5英寸，边高英寸，边高33.3毫米，直径毫米，直径12英寸，其中边高为代号，查表；英寸，其中边高为代号，查表；驱动车轮滚动半径：可取为自由半径的驱动车轮滚动半径：可取为自由半径的97%或计算：或计算：r

31、0.0254d/2+B(1-)，其中：其中：d轮胎内径（轮辋直径）（英寸）轮胎内径（轮辋直径）（英寸）B轮胎宽度（英寸）轮胎宽度（英寸）;变形系数，可取变形系数，可取0.1则滚动半径为：则滚动半径为：0.025412/2+7(1-0.1)=0.312(m)第第3讲讲 P104结构结构2.2 传动轮胎轮胎第3讲 P105叉叉车车4）轮辋：）轮辋：5.00S-12 底宽底宽5英寸，边高英寸，边高33.3毫米，直径毫米，直径12英寸，英寸，其中边高为代号，查表；其中边高为代号，查表；结构结构2.2 传动轮胎轮胎第3讲 P106叉叉车车5 5）实心轮胎）实心轮胎实心轮胎的规格用外径乘宽度来表示实心轮胎的规格用外径乘宽度来表示结构结构2.2 传动轮胎轮胎第3讲 P107叉叉车车6）高弹性）高弹性实心轮胎实心轮胎结构结构2.2 传动轮胎轮胎第3讲 P108叉叉车车高弹性高弹性实心轮胎实心轮胎结构结构2.2 传动轮胎轮胎第3讲 P109叉叉车车7）轮胎选择）轮胎选择选小直径的轮胎可以选小直径的轮胎可以:减小前悬距减小前悬距降低重心高度降低重心高度降低传动系统的速比降低传动系统的速比降低成本降低成本缺点是缺点是降低了行驶的平顺性降低了行驶的平顺性降低了轮胎的寿命降低了轮胎的寿命解决方案：使用双胎或宽基轮胎解决方案：使用双胎或宽基轮胎结构结构2.2 传动谢谢！谢谢！