最新平面连杆机构01PPT课件.ppt

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1、平面连杆机构平面连杆机构0101第第9 9章章 平面连杆机构平面连杆机构 定义：定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构,也也可称为平面低副机构。可称为平面低副机构。优点：优点：1.1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；各种动作要求；2.2.构件间接触面上的比压小、易润滑、构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.3.机构中运动副机构中运

2、动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。缺点：缺点：1.1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；且设计比较复杂；2.2.运动构件产生的惯性力难以平衡，运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。命名命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构、六杆机构五杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质和设计方法。类

3、型、基本性质和设计方法。取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构移动导杆机构（或定块机构定块机构）。4.4.移动导杆机构移动导杆机构应用实例：手压抽水机、抽油泵等。应用实例：手压抽水机、抽油泵等。铰链四杆机构存在曲柄的条件铰链四杆机构存在曲柄的条件 1.1.最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和；其他两杆长度之和；2.2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。连架杆和机架中必有一个是最短杆。铰铰链链四四杆杆机机构构中中，若若最最短短杆杆与与最最长长杆杆的的长长度度之之和和小小于于或或等等于于其其余余两两杆杆长长度度之之和和，则则取取最最短短杆杆的的相相邻邻杆杆为为机机架架时时，得得曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构；取取最最短短杆杆为为机机架架时时，得得双双曲曲柄柄机机构构；取取与与最最短短杆杆相相对对的的杆杆为为机机架架时时，得得双双摇摇杆杆机机构构。铰铰链链四四杆杆机机构构中中，若若最最短短杆杆与与最最长长杆杆的的长长度度之之和和大大于于其其余余两两杆杆长长度度之之和和，则则不不论论取取何何杆杆为为机机架架时时均无曲柄存在，而只能得均无曲柄存在，而只能得双双摇摇杆机构杆机构。推论：推论：