最新岩土工程课件5基桩动荷载PPT课件.ppt
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1、岩土工程课件5基桩动荷载第第7章内章内 容容7.1概述概述7.2反射波法反射波法7.3Case法法2二基本二基本测试测试原理与波形分析原理与波形分析1广广义义波阻抗及波阻抗界面波阻抗及波阻抗界面设设桩桩身身某某段段为为一一分分析析单单元元,其其桩桩身身介介质质密密度度、弹弹模模、弹弹性性波波速、截面面波波速、截面面积积分分别别用用、E、C、A表示,表示,则则令令Z=CA=EA/C (7-1)称称Z为为广广义义波阻抗。波阻抗的物理含波阻抗。波阻抗的物理含义为义为:F=ZV式中,式中,F为为波波阵阵面所受的力,面所受的力,V为为波波阵阵面的面的质质点振点振动动速度。速度。当当桩桩身身的的几几何何尺
2、尺寸寸或或材材料料的的物物理理性性质质发发生生变变化化时时,则则相相应应的的、E、C、A发发生生变变化化,其其变变化化发发生生处处称称为为波波阻阻抗抗界界面面。界界面面上下的波阻抗比上下的波阻抗比值为值为 (7-2)称称n为为波阻抗比。波阻抗比。92应应力波在阻抗界面力波在阻抗界面处处的反射与透射的反射与透射设设一一维维平平面面应应力力波波沿沿桩桩身身传传播播,当当到到达达某某一一与与传传播播方方向向垂垂直直的的波波阻阻抗抗界界面面(图图7-2)时时。根根据据应应力力波波理理论论,由由连连续续性性条条件件和和牛牛顿顿第三定律有第三定律有VI+VR=VT (7-3)A1(I+R)=A2T (7-
3、4)式式中中,V、分分别别表表示示质质点点振振动动的的速速度度和和产产生生的的应应力力,下下标标I、R、T分分别别表示入射波、反射波和透射波。表示入射波、反射波和透射波。由波阻抗的物理含由波阻抗的物理含义义可写出:可写出:I=-ZVI/A=-1C1VI速度向下速度向下为为正,此正,此时产时产生生压应压应力,故式中有一力,故式中有一负负号。号。类类似有:似有:R=1C1 VR T=-2C2VT10代入式(代入式(7-4),得),得 1C1A1(VIVR)=2C2A2VT (7-5)联联立式(立式(7-3)和()和(7-5),求得),求得VR=FVI (7-6a)VT=nTVI 7-6b)式中式中
4、称称为为反射系数反射系数 (7-7a)称称为为透射系数透射系数 (7-7b)式式(7-6)是是反反射射波波法法中中利利用用反反射射波波与与入入射射波波的的速速度度量量的的相相位位关系关系进进行分析的重要关系式。行分析的重要关系式。113桩桩身不同状况下身不同状况下应应力波速度量的反射、透射与入射的关系力波速度量的反射、透射与入射的关系(1)桩身完好,桩底支承条件一般)桩身完好,桩底支承条件一般此此时时,仅仅在在桩桩底底存存在在界界面面,速速度度波波沿沿桩桩身身的的传传播播情情况况如如图图7-3所示。所示。12因因为为 1C1A1 2C2A2,所以,所以n=Z1/Z21,代入式(,代入式(7-7
5、)得)得F0)由由式式(7-6)可可知知,在在桩桩底底处处,速速度度量量的的反反射射波波与与入入射射波波同同号号,体体现现在在V(t)时时程程曲曲线线上上,则则为为波波峰峰位位于于中中线线的的同同一一侧侧(同同向向)。典型的完好典型的完好桩桩的的实测实测波形如波形如图图7-4。由由图图7-3、图图7-4分分析析可可得得激激振振信信号号从从触触发发到到返返回回桩桩顶顶所所需需的的时时间间t1、纵纵波波速波波速C、桩长桩长L三者之三者之间间的关系的关系为为 (7-8)式式(7-8)即即为为反反射射波波法法中中判判断断桩桩长长或或求求解解波波速速的的关关系系式式。在在式式(7-8)的的应应用用上上,
6、应应已已知知C或或L之之中中的的一一个个,当当二二者者都都未未知知时时,有有无无穷穷个个解解,因因此此实实用用中中常常常常利利用用统统计计的的方方法法或或其其他他实实验验的的方方法法来来假假定定C或根据施工或根据施工记录记录来假定来假定L,以达到近似求解的目的。,以达到近似求解的目的。13(2)桩身截面积变化)桩身截面积变化1)Ll处桩截面减小。如图处桩截面减小。如图7-5,可知在,可知在Ll处有处有n=Z1/Z2=A1/A21可可得得F0。于于是是有有:VR与与VI同同号号,而而VT恒恒与与VI同同号号。典典型型的的波波形形如如图图7-6所所示示。假假定定C为为已已知知,则则桩桩长长和和桩桩
7、截截面面减减小小的的位位置置可可以以确确定如下:定如下:142)Ll处处截面增大。如截面增大。如图图7-7,可知在,可知在Ll处处n=Z1/Z2=A1/A20。可可得得结结论论:截截面面积积增增大大处处,VR与与VI反反号号,而而VT恒恒与与VI同同号号。典典型型的的波波形形如如图图7-8所所示示。桩桩长长和和桩桩截截面面变变化化的的位位置置可可以确定如下:以确定如下:15(3)桩身断裂)桩身断裂1)桩桩身身在在L1处处完完全全断断开开。如如图图7-9,Z2相相当当于于空空气气的的波波阻阻抗抗,有有Z20,于是得,于是得n=Z1/Z2=A1/A2由式(由式(7-7)得)得F=1,T=0代入式(
8、代入式(7-6a)和()和(7-6b),可得),可得VR=VI,VT=0即即应应力力波波在在断断开开处处发发生生全全反反射射,由由于于透透射射波波为为零零,故故应应力力波波仅仅在上部多次反射而到不了桩底。在上部多次反射而到不了桩底。典型的实测曲线如图典型的实测曲线如图7-10所示。断裂的位置可按下式确定:所示。断裂的位置可按下式确定:16172)桩桩身身在在L1处处局局部部断断裂裂(裂裂纹纹)。如如图图7-11,典典型型V(t)曲曲线线如如图图7-12。Ll处处反反射射信信号号与与L处处(桩桩底底)反反射射信信号号的的强强弱弱,随随着着裂裂纹纹的严重程度而不同。的严重程度而不同。18(4)桩桩
9、身局部身局部缩缩径、径、夹夹泥、离析泥、离析三三种种情情况况及及相相应应的的应应力力波波传传递递过过程程示示意意于于图图7-13中中,图图7-14是是实测实测波形。波形。对对此三种情况可分析如下:此三种情况可分析如下:1)缩缩径径:n1=Z1/Z2=A1/A21,F0。所所以以:VR与与VI同同号号,VT与与VI同号。同号。n2=Z2/Z1=A2/A10。所以:。所以:VR与与VI反号,反号,VT与与VI同号。同号。192)夹泥和离析:)夹泥和离析:20所所以以上上述述三三种种情情况况的的VR与与VI及及VT与与VI的的关关系系相相似似,实实测测中中的的波波形特征也极为类似。桩长和缺陷位置等特
10、征可根据图形特征也极为类似。桩长和缺陷位置等特征可根据图7-14确定如下:确定如下:桩长桩长:缺陷位置:缺陷位置:缺陷范缺陷范围围:实实际际上上,由由于于L2处处的的反反射射信信号号在在返返回回桩桩顶顶时时又又经经过过L1处处的的反反射射与与透透射射,故故能能量量较较Ll处处的的一一次次反反射射弱弱,一一般般较较难难分分辩辩。当当缺缺陷陷严严重重时时,桩桩底的反射信号也底的反射信号也较较弱。弱。另外,以上三种缺陷的的另外,以上三种缺陷的的进进一步一步鉴别鉴别可根据:可根据:根据地根据地质报质报告和施工告和施工记录记录以及以及桩桩型区分;型区分;21根据波形的光滑与毛糙情况区分;根据波形的光滑与
11、毛糙情况区分;根据波速区分。根据波速区分。(5)桩桩底底扩扩大大头头如如图图7-15所示。典型的所示。典型的测试测试曲曲线线如如图图7-16。22(6)桩桩底嵌岩或底嵌岩或坚坚硬持力硬持力层层如如图图7-17。1)Z1Z2,n1,VR与与VI反号,反号,实测实测波形如波形如图图7-18。2)Z1 Z2,n 1,F 0,VR接接近近为为零零,此此时时桩桩底底基基本本不不产产生生反反射信号,反映在波形射信号,反映在波形图图上,上,则则看不看不见桩见桩底反射信号。底反射信号。233弹弹性波在性波在传传播播过过程中的衰减程中的衰减弹弹性性波波在在混混凝凝土土介介质质内内传传播播的的过过程程中中,其其峰
12、峰值值不不断断衰衰减减,引引起起弹弹性波峰性波峰值值衰减的原因很多,主要是:衰减的原因很多,主要是:1)几几何何扩扩散散。波波阵阵面面在在介介质质中中不不论论以以什什么么形形式式(球球面面波波、柱柱面面波波或或平平面面波波)传传播播,均均将将随随距距离离增增加加而而逐逐渐渐扩扩大大,单单位位面面积积上上的的能能量量则则愈来愈小。愈来愈小。2)吸吸收收衰衰减减。由由于于固固体体材材料料的的粘粘滞滞性性及及颗颗粒粒之之间间的的摩摩擦擦以以及及弥弥散效散效应应等,使振等,使振动动的能量的能量转转化化为为其它能量,其它能量,导导致致弹弹性波能量衰减。性波能量衰减。3)桩桩身身完完整整性性的的影影响响。
13、由由于于桩桩身身含含有有程程度度不不等等和和大大小小不不一一的的缺缺陷陷:裂裂隙隙、孔孔洞洞、夹夹层层等等,造造成成物物性性上上的的不不连连续续和和不不均均匀匀,导导致致波波动动能量更大的衰减。能量更大的衰减。244混凝土的混凝土的强强度及其度及其弹弹性波速性波速混混凝凝土土是是由由水水泥泥、砂砂、碎碎石石组组成成的的混混合合材材料料。当当原原材材料料、配配合合比比、制制作作工工艺艺、养养护护条条件件、龄龄期期和和混混凝凝土土的的含含水水率率不不同同时时,其其强强度度和和弹弹性波速均不一性波速均不一样样。影响波速的主要因素有:。影响波速的主要因素有:1)原原材材料料的的影影响响。水水泥泥浆浆硬
14、硬化化体体的的弹弹性性波波速速较较低低,一一般般在在4km/s以以下下;常常用用的的砂砂和和碎碎石石的的弹弹性性波波速速较较高高,通通常常都都在在5km/s以以上上。混混凝凝土土是是水水泥泥浆浆胶胶结结砂砂和和碎碎石石而而成成,其其波波速速多多在在30004500m/s的的范范围围内。内。2)碎碎石石的的矿矿物物成成分分、粒粒径径和和用用量量的的影影响响。不不同同矿矿物物形形成成的的碎碎石石的的弹弹性性波波速速是是不不同同的的。在在混混凝凝土土中中,石石子子的的粒粒径径越越大大、用用量量越越多多,在相同在相同强强度的前提下混凝土的度的前提下混凝土的弹弹性波速越高。性波速越高。253)养)养护护
15、方式的影响。方式的影响。根根据据室室内内试试验验的的结结果果,混混凝凝土土的的强强度度和和弹弹性性波波波波速速之之间间有有较较好好的相关性。下述公式可供参考。的相关性。下述公式可供参考。(7-9)式式中中 c为为混混凝凝土土的的标标准准抗抗压压强强度度(MPa),C为为混混凝凝土土的的纵纵波波波速(波速(km/s)。上式的)。上式的统计样统计样本容量本容量n=30,相关系数,相关系数=0.9869。267.3CASE法法一一试验设备试验设备和方法和方法1方法方法简简述述桩桩的的高高应应变变动动力力测测试试是是采采用用瞬瞬态态激激振振方方式式使使试试桩桩产产生生高高应应力力应应变变状状态态,以以
16、考考验验桩桩土土体体系系在在接接近近极极限限状状态态时时的的工工作作性性能能,从从而而对对桩桩的的承承载载力力和和完完整整性性作作出出评评价价的的一一种种现现场场测测试试方方法法。测测试试方法可方法可简简述如下:述如下:(1)用)用动态动态的的竖竖向冲向冲击击荷荷载载在在桩顶桩顶激振。激振。(2)采采集集桩桩顶顶附附近近桩桩身身截截面面上上的的轴轴向向应应变变和和桩桩身身运运动动速速度度(或或加加速速度度)的的时时程程曲曲线线,再再用用一一维维波波动动方方程程进进行行分分析析,推推算算桩桩周周土土对对桩桩的的阻阻力力分分布布(包包括括静静阻阻力力和和动动阻阻力力)(实实测测曲曲线线拟拟合法)或
17、直接推求合法)或直接推求桩桩的极限承的极限承载载力(力(CASE法)。法)。27CASE法法是是高高应应变变测测试试法法中中的的一一种种,其其主主要要特特点点是是方方法法简简单单、涉涉及及参参数数少少、分分析析过过程程快快捷捷,因因而而能能很很快快得得出出测测试试结结果果。其其缺缺点点则则在在于于假假设设过过粗粗、参参数数不不易易把把握握、测测试试结结果果近近似似度度较较差差等等。故故就就其其总总体体而而言言适适合合于于现现场场粗粗判判以以及及在在有有对对比比资资料料和和充充分分的的地地区区经经验验时时的的测测试试工工作作,中中华华人人民民共共和和国国行行业业标标准准建建筑筑基基桩桩检检测测技
18、技术术规规范范JGJ106-2003中中对对CASE法法的的使使用用做做出出了了严严格格的的限限制。制。2试验设备试验设备(1)传传感感器器。实实测测中中通通常常采采用用应应变变传传感感器器测测定定桩桩顶顶力力,用用加速度加速度传传感器感器测测定定桩顶桩顶的的质质点加速度,点加速度,经积经积分后分后转换为转换为速度量。速度量。通常采用工具式通常采用工具式应变传应变传感器和感器和压电压电晶体式加速度晶体式加速度计计。28(2)整整机机系系统统。在在国国际际上上有有代代表表性性的的整整机机系系统统是是美美国国桩桩基基动动力力公公司司的的PDA、瑞瑞典典桩桩基基开开发发公公司司的的PID、和和荷荷兰
19、兰富富国国公公司司的的产产品品。国国内内生生产产的的仪仪器器一一般般同同时时包包含含了了高高、低低应应变变测测试试方方法法,其其中中CASE法法软软件件作作为为仪仪器器的的基基本本配配置置,而而CAPWAPC法法(国国内内称称为实测为实测曲曲线拟线拟合法)的合法)的软软件通常需要另行件通常需要另行购买购买。仪仪器器在在收收到到信信号号后后,一一般般都都要要经经过过一一次次低低通通滤滤波波处处理理,去去除除现现场场高高频频杂杂波波的的干干扰扰,并并对对信信号号进进行行平平滑滑处处理理。目目前前CASE法法的的分分析析计计算算都都还还只只是是在在时时域域内内进进行行,所所以以对对低低通通滤滤波波器
20、器的的性性能能要求不高。要求不高。为为了了提提高高分分析析的的可可靠靠性性和和精精度度,一一般般都都将将传传感感器器采采集集的的模模拟拟信信号号转转换换成成数数字字信信号号,即即进进行行A/D转转换换。A/D转转换换时时希希望望有有足足够够大大的的采采样样频频率率,以以保保证证信信号号的的峰峰值值不不会会因因采采样样的的缘缘故故而而有有明明显显的降低。采的降低。采样时对样时对每一波形曲每一波形曲线线取取512个点或个点或1024个点。个点。29每每次次锤锤击击信信号号中中所所保保存存信信号号的的历历时时都都很很短短,大大约约为为50100ms。打打桩桩施施工工时时各各次次锤锤击击的的时时间间间
21、间隔隔不不大大,最最小小只只有有0.5s(每每分分钟钟120锤锤)。因因此此仪仪器器在在A/D转转换换时时必必须须具具有有自自动动触触发发取取样样功功能能和和在在每每次次取取样样前前的的自自动动清清零零功功能能。PDA和和PID系系统统都都利利用所采集的信号本身来用所采集的信号本身来进进行触行触发发,而且都采用了,而且都采用了预预触触发发的形式。的形式。30二基本二基本测试测试原理原理1一一维维波波动动方程方程将将桩桩身身看看作作为为一一根根一一维维弹弹性性杆杆,由由应应力力波波理理论论知知,在在轴轴向向动动荷荷载载的作用下的作用下桩桩身任一截面的身任一截面的轴轴向位移可以表示向位移可以表示为
22、为一一维维波波动动方程方程(7-10)式中式中 u桩桩身截面的身截面的轴轴向位移;向位移;C应应力波在力波在桩桩身中的身中的传传播速度,;播速度,;E和和 分分别为桩别为桩身材料的身材料的弹弹性模量和性模量和质质量密度。量密度。312行波理行波理论论和和CASE法的基本公式法的基本公式(1)上行波和下行波)上行波和下行波由由式式(7-10)得得到到一一维维波波动动方方程程的的通解通解u=f(x-Ct)+g(x+Ct)(7-11)式式中中f()和和g()分分别别代代表表下下行行波波和和上上行行波波。如如果果单单独独研研究究下下行行波波f,记记下下行波的行波的质质点运点运动动速度速度为为v,其,其
23、值为值为:(7-12)这这里里应应注注意意:v是是表表示示质质点点运运动动的的速速度度而而C是是波波的的传传播播速速度度,两者是完全不同的概念。两者是完全不同的概念。32下行波下行波产产生的生的应变应变 为为:(7-13)式中的式中的负负号表示以号表示以压缩变压缩变形和形和压应压应力力为为正。正。下行波下行波产产生的力生的力P为为:P=AE=AEf (7-14)令令 (7-15)由由公公式式(7-12)、(7-14)和和(7-15)可可推推得得下下行行波波的的质质点点运运动动速度速度v和截面上的内力和截面上的内力P之之间间存在着一个恒定的关系式:存在着一个恒定的关系式:P=Zv (7-16)3
24、3同同样样,对对于上行波可以得到:于上行波可以得到:(7-17)P=AE=AEg (7-18)所以:所以:P=Zv (7-19)在在一一般般情情况况下下,桩桩身身上上任任一一截截面面上上测测到到的的质质点点运运动动速速度度或或力力都是上行波与下行波叠加的都是上行波与下行波叠加的结结果。也就是:果。也就是:(7-20)(7-21)34如如果果将将实实测测的的质质点点运运动动速速度度和和力力记记作作vm和和Pm。则则由由公公式式(7-16)、(7-19)(7-21)很很容容易易将将各各时时刻刻这这一一截截面面上上的的质质点点速速度度与力的上行波分量和下行波分量表示出来,得:与力的上行波分量和下行波
25、分量表示出来,得:(2)应应力波在自由端和固定端的反射力波在自由端和固定端的反射当当桩桩端端为为自自由由端端时时,有有边边界界条条件件(图图7-20)P=P+P=0 =0 (7-24)(7-22)(7-23)35将公式(将公式(7-16)和()和(7-19)代入,得到)代入,得到ZvZv=0即:即:v=v (7-25)由式(由式(7-24),有),有P=P (7-26)由式(由式(7-20)和式()和式(7-25),有),有v=v+v=2v式式(7-25)、(7-26)和和上上式式表表示示当当桩桩端端为为自自由由端端时时,入入射射的的应应力力波波将将产产生生一一个个符符号号相相反反,幅幅值值相
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