最新岩土钻掘工程学 第6章PPT课件.ppt
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1、岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学 第第6 6章章q冲击回转钻进是在钻头已承受一定静载荷的基础上,以纵向冲击回转钻进是在钻头已承受一定静载荷的基础上,以纵向冲击力和回转切削力共同破碎岩石的钻进方法冲击力和回转切削力共同破碎岩石的钻进方法。与常规回转与常规回转钻进法相比,冲击回转钻进只要用不大的冲击力,便可以达钻进法相比,冲击回转钻进只要用不大的冲击力,便可以达到破碎坚硬岩石的效果。到破碎坚硬岩石的效果。q冲击回转钻进最适用于粗颗粒的不均质岩层,在可钻性冲击回转钻进最适用于粗颗粒的不均质岩层,在可钻性级,部分级,部分级的岩石中,钻进效果尤为突出。级的岩石中,钻进效果尤为突出。q冲击回转钻进不仅应用于硬
2、质合金钻进,还应用于金刚石钻冲击回转钻进不仅应用于硬质合金钻进,还应用于金刚石钻进及牙轮钻进。进及牙轮钻进。q冲击回转钻进不仅可提高效率和钻头寿命,而且还可解决冲击回转钻进不仅可提高效率和钻头寿命,而且还可解决“堵心堵心”、“打滑打滑”、“防斜防斜”等问题。等问题。q在岩土工程的大口径施工中也有用武之地。在岩土工程的大口径施工中也有用武之地。第一节第一节 概述概述岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩
3、土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.3 双作用冲击器双作用冲击器u冲锤正冲程和反冲程均由液体压力推动。冲锤正冲程和反冲程均由液体压力推动。u钻具自重使活接头钻具自重使活接头f压紧到外套压紧到外套g处,工作腔处,工作腔d的液流分别作用在活阀的液流分别作用在活阀2和塔形冲锤和塔形冲锤6上,由上,由活阀上下端的压差使活阀上移到
4、最上位置;活阀上下端的压差使活阀上移到最上位置;u冲锤活塞上、下面积不同产生压差使其向上移冲锤活塞上、下面积不同产生压差使其向上移动;当冲锤上行到与活阀接合时,通道动;当冲锤上行到与活阀接合时,通道d1被被关闭,冲锤与活阀一起急速下行,当下行关闭,冲锤与活阀一起急速下行,当下行h时,时,活阀被支撑座活阀被支撑座4限止,冲锤与活阀分离,借助限止,冲锤与活阀分离,借助惯性继续下行到惯性继续下行到s时,冲击砧子时,冲击砧子9;u由于冲锤中心通道被打开,液流恢复循环,在由于冲锤中心通道被打开,液流恢复循环,在液流压力作用下,活阀与冲锤急剧上行,周液流压力作用下,活阀与冲锤急剧上行,周而复始。而复始。第
5、二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程u其主要特点主要特点:(1)双作用液动冲击器的液流能利用率较大;(2)结构比较复杂,部分零件磨损较快等缺点。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程2.无阀冲击器无阀冲击器2.1 2.1 射流式冲击器射流式冲击器u双稳射流元件控制的液动冲击钻具。双稳射流元件控制的液动冲击钻具。u高压水射流从喷嘴喷出产生附壁作用。高压水射流从喷嘴喷出
6、产生附壁作用。u若先附于右壁,高压液流则流入通道若先附于右壁,高压液流则流入通道C C并进入缸体上并进入缸体上部,推活塞下行,冲锤冲击砧。部,推活塞下行,冲锤冲击砧。u在在C C输出高压水的同时,有一小股高压液流输出高压水的同时,有一小股高压液流(反馈信反馈信号号)进入进入D D控制孔。在活塞行程末了时,反馈信号很控制孔。在活塞行程末了时,反馈信号很强,促使射流由强,促使射流由C C切换到切换到E E输出,高压液流由左通道输出,高压液流由左通道输出,进入下腔,推动活塞向上。输出,进入下腔,推动活塞向上。u活塞上行时,反馈信号又回到活塞上行时,反馈信号又回到F F,射流又切换到右输射流又切换到右
7、输出通道。如此反复循环,实现冲锤的冲击动作。出通道。如此反复循环,实现冲锤的冲击动作。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程u主要特点主要特点:1)结构简单易操作;2)无弹簧及配水活阀等零件,寿命较长;3)能量利用率较高;4)工作时不易堵水较好预防烧钻及蹩泵等事故;5)钻进中产生的高压水锤波比阀式冲击器小,钻具工作较平稳,能减少水泵、冲击器及高压管路等零件损坏.第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻
8、掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程2.2 2.2 射吸式液动冲击器射吸式液动冲击器u利利用用液液流流高高速速喷喷射射时时产产生生的的卷卷吸吸作作用用及及阀阀与与冲冲锤锤间间压压力力与与位位移移的的综综合合反反馈馈关关系系,通通过过阀阀与与冲冲锤锤、活活塞塞上上腔腔与与下下腔腔液液流流压压力力差差的的正正负负交交换换而而使使冲冲锤反复运动。锤反复运动。u主要特点主要特点:第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器(1 1)结构简单、零件少、)结构简单、零件少、无易损弹簧,工作寿无易损弹簧,工作寿命较长。命较长。(2 2)输出输入技术参数范)输出输入技术参数范围较宽,能在高频状围较宽,能在高频
9、状态下稳定冲击,耐背态下稳定冲击,耐背压特性好。压特性好。11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程3.3.其他型式的液动冲击器其他型式的液动冲击器:3.1 绳索取心式液动冲击器绳索取心式液动冲击器p不仅具有绳索取心钻进的各种优点,同时冲击载荷可克服绳索取心钻进不仅具有绳索取心钻进的各种优点,同时冲击载荷可克服绳索取心钻进钻头唇部较厚,钻头比压较小在坚硬致密岩石中钻速较低的缺点。钻头唇部较厚,钻头比压较小在坚硬致密岩石中钻速较低的缺点。3.2 孔底反循环液动冲击器孔底反循环液动冲击器p既可以实现局部反循环,又具有冲击作用的孔底钻
10、具。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程二二、风动冲击器、风动冲击器o也称风动潜孔锤,以压缩空气作为介质工作,压缩空气也也称风动潜孔锤,以压缩空气作为介质工作,压缩空气也兼做冲洗介质,因此也具有空气钻进的一些特点。兼做冲洗介质,因此也具有空气钻进的一些特点。o实践表明,风动冲击回转钻进的效率一般比液动冲击回转实践表明,风动冲击回转钻进的效率一般比液动冲击回转钻进高钻进高0.751.6倍,主要原因是风动冲击的单次冲击能量较倍,主要原因是风动冲击的单次冲击能量较大,且孔底冲洗效果较
11、好。大,且孔底冲洗效果较好。o使用风动冲击器钻进时,需配备能力较大的空压机,燃料使用风动冲击器钻进时,需配备能力较大的空压机,燃料消耗较大,设备也较复杂。消耗较大,设备也较复杂。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.有阀冲击器1.1 压差式斜面蝶状阀配气装置o所谓压差式是以风动冲击器活塞运动方向的前方增压,后方减压所造成所谓压差式是以风动冲击器活塞运动方向的前方增压,后方减压所造成的压力差来实现阀的变位,的压力差来实现阀的变位,从从而达到配气的目的。而达到配气的目的。第二节第
12、二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器图 .斜面蝶状阀配气装置1-阀箱,2-阀片,3-阀座。o蝶状阀片为圆形,两面带有斜面,靠阀片左右蝶状阀片为圆形,两面带有斜面,靠阀片左右摆动实现阀体变位。摆动实现阀体变位。o压缩空气压缩空气P P由风动冲击器上接头进入气室由风动冲击器上接头进入气室A A,经,经开启的左侧气孔沿开启的左侧气孔沿B B进入下气室,推动活塞上行。进入下气室,推动活塞上行。产生压差后,蝶状阀片在压差作用下摆动变位,产生压差后,蝶状阀片在压差作用下摆动变位,阀的右翼开启而左翼盖严。于是压缩气体经开启阀的右翼开启而左翼盖严。于是压缩气体经开启的右侧气孔沿的右侧气孔沿C C向进入上气室
13、,推动活塞向下运动向进入上气室,推动活塞向下运动产生一次冲击作用。产生一次冲击作用。11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程o如果活塞串联使用时,如果活塞串联使用时,C1C1孔道的压气去下孔道的压气去下一个活塞的上气室,推动活塞向下冲击作功。一个活塞的上气室,推动活塞向下冲击作功。压缩气体的少部分经配气阀中心孔、活塞中压缩气体的少部分经配气阀中心孔、活塞中心孔流入孔底,冲洗岩粉。活塞向下冲击又心孔流入孔底,冲洗岩粉。活塞向下冲击又产生压差,阀片又摆动变位,开始第二个循产生压差,阀片又摆动变位,开始第二个循环工作。环工作。o 压
14、差式斜面蝶状阀配气装置主要用于美国压差式斜面蝶状阀配气装置主要用于美国英格索兰公司制造的英格索兰公司制造的DHDDHD系列风动冲击器上。系列风动冲击器上。该类型配气装置动作灵敏可靠,但阀片加工该类型配气装置动作灵敏可靠,但阀片加工较困难。较困难。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器图 .斜面蝶状阀配气装置1-阀箱,2-阀片,3-阀座。11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.2 1.2 防空打机构及工作原理防空打机构及工作原理l潜孔锤工作时,活塞的冲击能通过钻头直接潜孔锤工作时,活塞的冲击能通过钻头直接传至孔底岩石
15、,缸体不承受冲击载荷。传至孔底岩石,缸体不承受冲击载荷。l即使在悬吊状态时,亦不允许承受冲击负荷即使在悬吊状态时,亦不允许承受冲击负荷(即所谓空打)。(即所谓空打)。l用防空打孔用防空打孔来实现这一功能。当潜孔锤处来实现这一功能。当潜孔锤处于悬吊状态时,钻头于悬吊状态时,钻头23及活塞及活塞9均借助于自均借助于自重向下滑行一段距离,则防空打孔重向下滑行一段距离,则防空打孔露露 出,出,于是来自配气机构的压气被引入缸体,并于是来自配气机构的压气被引入缸体,并经活塞中心孔道及钻头孔道流入孔底,使经活塞中心孔道及钻头孔道流入孔底,使潜孔锤自行停止工作。潜孔锤自行停止工作。第二节第二节 液动和气动冲击
16、器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程1.3 1.3 配气机构及工作原理配气机构及工作原理(1)返回行程工作返回行程工作l返回行程返回行程阀片阀片7,活塞活塞9处于下限处于下限压气经阀压气经阀片片7后面、阀盖后面、阀盖6上的轴向与径向孔进入环形上的轴向与径向孔进入环形腔腔至气缸前腔,推动活塞向上运至气缸前腔,推动活塞向上运 动。动。l气缸上腔经活塞气缸上腔经活塞9及钻头及钻头23的中心孔与孔底的中心孔与孔底相通相通压气使活塞压气使活塞9加速向上运加速向上运 动。动。l当活塞当活塞9端面与配气杆端面与配气杆2
17、2配合时,上腔排气配合时,上腔排气孔关闭孔关闭处于压缩状态处于压缩状态活塞做减速运动。活塞做减速运动。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程l活塞杆端面越过衬套活塞杆端面越过衬套12上的沟槽上的沟槽时,下腔压气时,下腔压气经钻头中孔与大气通,在压差作用下阀片经钻头中孔与大气通,在压差作用下阀片7 7迅速上迅速上移关闭下腔气路,开始冲击行程的配气工作。移关闭下腔气路,开始冲击行程的配气工作。(2)冲击行程工作原理冲击行程工作原理u冲击行程开始冲击行程开始活塞和阀片均处于极上位置活塞
18、和阀片均处于极上位置压压气经阀盖和阀座的径向孔进入气缸上腔气经阀盖和阀座的径向孔进入气缸上腔推动活推动活塞高速向下运动冲击钻头。塞高速向下运动冲击钻头。u当活塞行至衬套的花键槽被关闭时当活塞行至衬套的花键槽被关闭时下腔压力开下腔压力开始上升始上升活塞上端中心孔离开配气杆活塞上端中心孔离开配气杆上腔通大上腔通大气压力降低,工作行程结束。气压力降低,工作行程结束。u活塞冲击钻头尾部后活塞冲击钻头尾部后阀片因其上、下压差作用阀片因其上、下压差作用换向换向活塞重复返回行程动作。活塞重复返回行程动作。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土
19、钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程2.无阀潜孔锤无阀潜孔锤o潜孔锤控制活塞往复运动的配气系统装在活塞或气缸潜孔锤控制活塞往复运动的配气系统装在活塞或气缸壁上,活塞运动时自动配气。壁上,活塞运动时自动配气。o利用压气的膨胀功,推动活塞继续运动,从而减少了利用压气的膨胀功,推动活塞继续运动,从而减少了动力气的消耗;取消动力气的消耗;取消 了复杂的配气机构,代之以简单了复杂的配气机构,代之以简单的配气气路,气道路程短,气压损失小。主要有的配气气路,气道路程短,气压损失小。主要有 国产国产W系列和国外系列和国外DHD系列。系列。W-200型的工作原理:型的工作原理:o压缩空气经上接头压
20、缩空气经上接头1、止逆塞、止逆塞4进入进气座进入进气座7下腔下腔,然,然后气体分成两路:一路经进气座后气体分成两路:一路经进气座7的中心孔道和节流塞的中心孔道和节流塞10进入活塞进入活塞11和钻头和钻头16的中心孔道的中心孔道至孔底冷却钻头和至孔底冷却钻头和清除岩粉;清除岩粉;第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程o另一路气进入外缸另一路气进入外缸9和内缸和内缸8间的环形腔间的环形腔(活塞运动进活塞运动进气室气室)推动活塞上下运动。推动活塞上下运动。o进气室的气体经内缸径向孔及活
21、塞上环形气进气室的气体经内缸径向孔及活塞上环形气 槽进入槽进入下缸,活塞开始向上运动下缸,活塞开始向上运动上移关闭进气气路上移关闭进气气路活活塞靠气体膨胀运行塞靠气体膨胀运行,当下缸与排气孔相通时,当下缸与排气孔相通时活塞活塞靠惯性运行靠惯性运行.无阀潜孔锤返程包括进气、膨胀、惯无阀潜孔锤返程包括进气、膨胀、惯性滑行三阶段。性滑行三阶段。o活塞在冲程过程中,气体经活塞上环形气槽进入上活塞在冲程过程中,气体经活塞上环形气槽进入上缸缸经历冲程进气、空气膨胀、活塞惯性滑行三阶经历冲程进气、空气膨胀、活塞惯性滑行三阶段,不同的是各阶段运行长度不同,冲程要保证有段,不同的是各阶段运行长度不同,冲程要保证
22、有足够的进气长度,使活塞获得较大的速度,而具有足够的进气长度,使活塞获得较大的速度,而具有较大的冲击能。较大的冲击能。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程3.油气钻井用的气动潜孔锤o空气锤提离井底时,压缩空气从公接头流空气锤提离井底时,压缩空气从公接头流到钻头清理井眼,并没有激发活塞。到钻头清理井眼,并没有激发活塞。o当空气锤放到井底同时加上钻压时,钻头当空气锤放到井底同时加上钻压时,钻头接头被压紧到空气锤内部密封舱上。活塞接头被压紧到空气锤内部密封舱上。活塞的一个通气口的一个
23、通气口(流体通过活塞的流道之一流体通过活塞的流道之一)对准控制杆的一个窗口,压缩空气对准控制杆的一个窗口,压缩空气活塞活塞底部空间底部空间推动活塞向上运动。推动活塞向上运动。o在活塞上行中,没有空气通过钻头流到孔在活塞上行中,没有空气通过钻头流到孔底。实际上吹洗岩屑的工作暂停了。底。实际上吹洗岩屑的工作暂停了。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学国家精品课程o活塞到达冲程顶部时,活塞的另一个通气口活塞到达冲程顶部时,活塞的另一个通气口对准了控制杆的一个窗口,压缩空气对准了控制杆的一个窗口,
24、压缩空气活塞活塞上方空间上方空间迫使活塞向下运动迫使活塞向下运动活塞撞击钻活塞撞击钻头接头上方。头接头上方。o同时,控制杆的底阀打开,钻柱内部的空气同时,控制杆的底阀打开,钻柱内部的空气通过控制杆、钻头接头以及钻头喷嘴吹向孔通过控制杆、钻头接头以及钻头喷嘴吹向孔底带走岩屑。底带走岩屑。o钻头上的冲击力使得钻头旋转破岩的效率大钻头上的冲击力使得钻头旋转破岩的效率大大提高。这种轮流的冲击,使得空气锤能够大提高。这种轮流的冲击,使得空气锤能够以较低的钻压钻进。以较低的钻压钻进。第二节第二节 液动和气动冲击器液动和气动冲击器11/9/2022中国地质大学勘查教研室岩土钻掘工程学岩土钻掘工程学岩土钻掘工
25、程学岩土钻掘工程学国家精品课程 第三节第三节 冲击回转钻进用钻头冲击回转钻进用钻头 0、冲击回转钻进用钻头的特点、冲击回转钻进用钻头的特点q冲击回转钻进时钻头刚体承受冲击荷载、轴向静载和扭矩,冲击回转钻进时钻头刚体承受冲击荷载、轴向静载和扭矩,刚体材料强度要高于普通钻头刚体材料强度要高于普通钻头40Cr、45CrNi合金钢;合金钢;q取心冲击钻头壁厚较普通取心钻头厚,一般壁厚取心冲击钻头壁厚较普通取心钻头厚,一般壁厚1020mm,钻头体长度较长钻头体长度较长(140mm);而气动冲击回转钻头壁厚更大或而气动冲击回转钻头壁厚更大或多采用全面钻进型式;多采用全面钻进型式;q钻头体的外形多呈多边形,
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