工程测量技术-数字测绘技术.ppt
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1、浙江同济科技职业学院工程测量技术浙江同济科技职业学院工程测量技术工程测量技术-数字测绘技术 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望全站仪的组成:电子经纬仪、光电测距仪、微处理器和数全站仪的组成:电子经纬仪、光电测距仪、微处理器和数全站仪的组成:电子经纬仪、光电测距仪、微处理器和数全站仪的组成:电子经纬仪、光电测距仪、微处理器和数据自动记录装置据自动记录装置据自动记录装置据自动记录装置(电子手簿电子手簿电子手簿电子手簿)。自动测距、测角,进行平距、高差和坐标
2、计算,自动记录、自动测距、测角,进行平距、高差和坐标计算,自动记录、自动测距、测角,进行平距、高差和坐标计算,自动记录、自动测距、测角,进行平距、高差和坐标计算,自动记录、自动显示、存储数据,进行数据处理,通过传输接口,将数据自动显示、存储数据,进行数据处理,通过传输接口,将数据自动显示、存储数据,进行数据处理,通过传输接口,将数据自动显示、存储数据,进行数据处理,通过传输接口,将数据直接传输给计算机、绘图机,并配以数据处理软件,实现测图直接传输给计算机、绘图机,并配以数据处理软件,实现测图直接传输给计算机、绘图机,并配以数据处理软件,实现测图直接传输给计算机、绘图机,并配以数据处理软件,实现
3、测图的自动化。的自动化。的自动化。的自动化。从总体上看,全站仪有下列两大部分组成:从总体上看,全站仪有下列两大部分组成:从总体上看,全站仪有下列两大部分组成:从总体上看,全站仪有下列两大部分组成:(1)(1)采集数据:电子测角系统、电子测距系统、数据存储系采集数据:电子测角系统、电子测距系统、数据存储系采集数据:电子测角系统、电子测距系统、数据存储系采集数据:电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统,还有自动补偿设备等。统,还有自动补偿设备等。统,还有自动补偿设备等。统,还有自动补偿设备等。(2)(2)过程控制机:主要用于有序地实现上述每一专用设备的过程控制机:主要用于有序地实现上述每一专用设
4、备的过程控制机:主要用于有序地实现上述每一专用设备的过程控制机:主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能,包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指功能,包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指功能,包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指功能,包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机等。令的微处理机等。令的微处理机等。令的微处理机等。9 9.1 .1 全站仪的概述全站仪的概述按结构可分为按结构可分为按结构可分为按结构可分为:1.1.整体式整体式整体式整体式 也称集成式,也称集成式,也称集成式,也称集成式,如苏如苏如苏如苏一光全站仪。一光全站仪。一光全
5、站仪。一光全站仪。2.2.积木式积木式积木式积木式 也称组合式,如也称组合式,如也称组合式,如也称组合式,如常大厂的半站仪。常大厂的半站仪。常大厂的半站仪。常大厂的半站仪。测距仪测距仪电子经纬仪电子经纬仪或或光学经纬仪光学经纬仪中中中中国国国国常常常常州州州州大大大大地地地地测测测测距距距距仪仪仪仪厂厂厂厂1苏苏一一光光全全站站仪仪29.2 9.2 日本拓普康全站仪日本拓普康全站仪GTS-710GTS-7109.2.19.2.1全站仪的结构全站仪的结构全站仪的结构全站仪的结构1.1.全站仪的望远镜全站仪的望远镜全站仪的望远镜全站仪的望远镜2.2.微处理器及其数据记录微处理器及其数据记录微处理器
6、及其数据记录微处理器及其数据记录3.3.电池和电源开关电池和电源开关电池和电源开关电池和电源开关4.4.显示屏及操作键显示屏及操作键显示屏及操作键显示屏及操作键垂直微动螺旋垂直制动螺旋打印机接口望远镜调焦螺旋水平微动螺旋水平制动螺旋电源开关基座固定螺旋角螺旋圆气泡长气泡仪器中心标志存储卡上的锁杆GTS-710电子全站仪目镜望远镜把手电池固定螺丝GTS710的显示面板及操作键P1锁定置零坐标平距斜距F6F2F1F4F3F5ESCENTGHIDEFABCV:87 8 55 9 450 5HR:180 8 449 120 5YZVWXSTU+*!&.0#$%-213PQRMNOJKL5468799.
7、2.29.2.2全站仪的辅助设备全站仪的辅助设备全站仪的辅助设备全站仪的辅助设备反射棱镜反射棱镜反射棱镜反射棱镜:单棱镜、三棱镜、反射片及带对中杆单棱镜。:单棱镜、三棱镜、反射片及带对中杆单棱镜。:单棱镜、三棱镜、反射片及带对中杆单棱镜。:单棱镜、三棱镜、反射片及带对中杆单棱镜。温度计和气压表。温度计和气压表。温度计和气压表。温度计和气压表。9.2.3 9.2.3 全站仪全站仪GTS-710GTS-710的使用的使用测量模式:标准测量模式和特殊模式(程序模式)测量模式:标准测量模式和特殊模式(程序模式)标准测量模式:角度测量、距离测量和坐标测量标准测量模式:角度测量、距离测量和坐标测量特殊测量
8、模式:导线测量、悬高测量、对边测量等特殊测量模式:导线测量、悬高测量、对边测量等标准测量模式标准测量模式标准测量模式标准测量模式角度测量:进行零方向安置,设置和测定水平角,同时还角度测量:进行零方向安置,设置和测定水平角,同时还角度测量:进行零方向安置,设置和测定水平角,同时还角度测量:进行零方向安置,设置和测定水平角,同时还可进行竖直角的测量。可进行竖直角的测量。可进行竖直角的测量。可进行竖直角的测量。距离测量:进行仪器常数的设置,气象改正的设置;高精距离测量:进行仪器常数的设置,气象改正的设置;高精距离测量:进行仪器常数的设置,气象改正的设置;高精距离测量:进行仪器常数的设置,气象改正的设
9、置;高精度测距、跟踪测量以及快速的距离测量;可同时完成水平角、度测距、跟踪测量以及快速的距离测量;可同时完成水平角、度测距、跟踪测量以及快速的距离测量;可同时完成水平角、度测距、跟踪测量以及快速的距离测量;可同时完成水平角、平距和高差的测量;可显示测量距离与设计放样距离之差,进平距和高差的测量;可显示测量距离与设计放样距离之差,进平距和高差的测量;可显示测量距离与设计放样距离之差,进平距和高差的测量;可显示测量距离与设计放样距离之差,进行施工放样。行施工放样。行施工放样。行施工放样。坐标测量:已知测站点坐标,通过仪器测量出镜站点的三坐标测量:已知测站点坐标,通过仪器测量出镜站点的三坐标测量:已
10、知测站点坐标,通过仪器测量出镜站点的三坐标测量:已知测站点坐标,通过仪器测量出镜站点的三维坐标维坐标维坐标维坐标测量前的准备工作测量前的准备工作测量前的准备工作测量前的准备工作(1)(1)安置仪器安置仪器安置仪器安置仪器将仪器安置在三脚架上,精确整平和对中。将仪器安置在三脚架上,精确整平和对中。将仪器安置在三脚架上,精确整平和对中。将仪器安置在三脚架上,精确整平和对中。GTS-710GTS-710具有倾具有倾具有倾具有倾斜传感器,当仪器不严格水平时,能对水平角和垂直角自动施加斜传感器,当仪器不严格水平时,能对水平角和垂直角自动施加斜传感器,当仪器不严格水平时,能对水平角和垂直角自动施加斜传感器
11、,当仪器不严格水平时,能对水平角和垂直角自动施加改正数。改正数。改正数。改正数。(2)开机开机按住电源键,直到液晶显示屏显示相关信息,仪器进行初始化,按住电源键,直到液晶显示屏显示相关信息,仪器进行初始化,并自动进入主菜单,如图电量不足时,应及时更换电池或对电池进并自动进入主菜单,如图电量不足时,应及时更换电池或对电池进行充电。行充电。关机时按电源键后,关机时按电源键后,仪器将要求选择再次开机仪器将要求选择再次开机时是否恢复当前工作模式时是否恢复当前工作模式或显示屏。若选择恢复,或显示屏。若选择恢复,则开机就不会显示主菜单,则开机就不会显示主菜单,而是恢复上次关机时的工而是恢复上次关机时的工作
12、状态。作状态。1.角度测量角度测量仪器开机后,在测量模式下,按角度测量键,进仪器开机后,在测量模式下,按角度测量键,进入角度测量模式。入角度测量模式。(1)水平角(右角)和垂直角测量水平角(右角)和垂直角测量(2)水平角测量模式(右角)水平角测量模式(右角/左角)的变换左角)的变换(3)水平度盘的设置水平度盘的设置(4)垂直角百分度模式)垂直角百分度模式2.距离测量距离测量由于温度、气压以及棱镜常数改正值均影响着测距的精度,由于温度、气压以及棱镜常数改正值均影响着测距的精度,由于温度、气压以及棱镜常数改正值均影响着测距的精度,由于温度、气压以及棱镜常数改正值均影响着测距的精度,首先应在星键(首
13、先应在星键(首先应在星键(首先应在星键()模式下对他们进行设置,然后开始测距。)模式下对他们进行设置,然后开始测距。)模式下对他们进行设置,然后开始测距。)模式下对他们进行设置,然后开始测距。(1 1)连续测距连续测距连续测距连续测距(2 2)测距方式选择)测距方式选择)测距方式选择)测距方式选择GTS-710GTS-710当设置了观测次数时,仪器会按设置的次数进行距当设置了观测次数时,仪器会按设置的次数进行距当设置了观测次数时,仪器会按设置的次数进行距当设置了观测次数时,仪器会按设置的次数进行距离测量并显示出平均值。若预置值为离测量并显示出平均值。若预置值为离测量并显示出平均值。若预置值为离
14、测量并显示出平均值。若预置值为1 1,则进行单次观测,不显示,则进行单次观测,不显示,则进行单次观测,不显示,则进行单次观测,不显示平均距离。仪器出厂时设置的为单次观测。平均距离。仪器出厂时设置的为单次观测。平均距离。仪器出厂时设置的为单次观测。平均距离。仪器出厂时设置的为单次观测。(3 3)测距模式选择精测()测距模式选择精测()测距模式选择精测()测距模式选择精测(F F)/跟踪(跟踪(跟踪(跟踪(T T)/粗测(粗测(粗测(粗测(C C)模式)模式)模式)模式(a)(a)精测模式:正常距离测量模式。精测模式:正常距离测量模式。精测模式:正常距离测量模式。精测模式:正常距离测量模式。测距时
15、间:测距时间:测距时间:测距时间:3.03.0秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:0.2mm0.2mm。“F”“F”(finefine)(b)(b)跟踪模式:观测时间短于精测模式,用于放样测量。跟踪模式:观测时间短于精测模式,用于放样测量。跟踪模式:观测时间短于精测模式,用于放样测量。跟踪模式:观测时间短于精测模式,用于放样测量。测距时间:测距时间:测距时间:测距时间:0.50.5秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:10mm10mm。“T”“T”(tracetrace)(c)(c)粗测模式:观测时间短于精测模式,有轻微不稳
16、定目标。粗测模式:观测时间短于精测模式,有轻微不稳定目标。粗测模式:观测时间短于精测模式,有轻微不稳定目标。粗测模式:观测时间短于精测模式,有轻微不稳定目标。测距时间:测距时间:测距时间:测距时间:0.70.7秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:秒,最小显示距离:1mm1mm。“C”“C”(crudecrude)(1 1)设置测站点坐标)设置测站点坐标)设置测站点坐标)设置测站点坐标测站点坐标(测站点坐标(测站点坐标(测站点坐标(NEZNEZ)可以预先设置在仪器内,以便计算未)可以预先设置在仪器内,以便计算未)可以预先设置在仪器内,以便计算未)可以预先设置在仪器内,以便计算未
17、知点坐标。知点坐标。知点坐标。知点坐标。(2 2)设置仪器高)设置仪器高)设置仪器高)设置仪器高/棱镜高棱镜高棱镜高棱镜高(3 3)坐标测量的操作)坐标测量的操作)坐标测量的操作)坐标测量的操作三维坐标测量后视点测站点镜站点XYON3.坐标测量坐标测量特殊测量模式(应用程序模式)特殊测量模式(应用程序模式)1.对边测量对边测量对边测量的数学原理主要是余弦定理。假如对边测量的数学原理主要是余弦定理。假如1、2两点之间两点之间互不通视,而互不通视,而A点与点与1、2彼此通视,为了求出点彼此通视,为了求出点1至点至点2的距离的距离和高差,可分别测出边长和高差,可分别测出边长DA1和和DA2、水平角水
18、平角以及高差以及高差hA1和和hA2。1A2DA1DA2b为了测量不能放置棱镜的目标点的高度(如架空的高压线、管为了测量不能放置棱镜的目标点的高度(如架空的高压线、管道或高耸的建筑物),只需将棱镜架设在目标点所在铅垂线上的任道或高耸的建筑物),只需将棱镜架设在目标点所在铅垂线上的任一点,然后采用悬高测量,即可测出其高程。一点,然后采用悬高测量,即可测出其高程。将反射镜安置在所测目标之下,量出反射镜高将反射镜安置在所测目标之下,量出反射镜高h1并输入仪器,并输入仪器,然后照准反射棱镜进行距离测量,再转动望远镜照准空中目标,然后照准反射棱镜进行距离测量,再转动望远镜照准空中目标,测出目标点的天顶距
19、,即能测出目标点的天顶距,即能显示地面至目标的高度显示地面至目标的高度H。(2)悬高测量()悬高测量(REM)Ah1h2HSZ1Z2B B目标点K测站测站棱镜棱镜9.2.4 9.2.4 数据通讯数据通讯T-COMT-COM的功能及其使用方法的功能及其使用方法T-COM是拓普康测量仪器(是拓普康测量仪器(GTS/GPT系列全站仪和系列全站仪和DL-101/102系列数字水准仪)与微机之间进行双向数据通讯的软件。系列数字水准仪)与微机之间进行双向数据通讯的软件。1.T-COM软件的主要功能软件的主要功能T-COM软件的主要功能有:软件的主要功能有:(1)将仪器内的数据文件下载到微机上;)将仪器内的
20、数据文件下载到微机上;(2)将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内;)将微机上的数据文件与编码库文件传送到仪器内;(3)进行全站仪数据格式)进行全站仪数据格式GTS-210/220/310/GPT-1000与与SSS(GTS-600/700/710/800)之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文之间的转换以及数字水准仪原始观测数据格式到文本格式的转换。本格式的转换。2.T-COM数据通讯的主要步骤数据通讯的主要步骤(1)(1)全站仪上设置通讯参数;全站仪上设置通讯参数;全站仪上设置通讯参数;全站仪上设置通讯参数;(2)(2)计算机上设置相同的通讯参数;计算机上设置相同的通讯参数;计算
21、机上设置相同的通讯参数;计算机上设置相同的通讯参数;(3)(3)计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站计算机进入接收状态,全站仪发送数据;或全站仪进入接收状态,计算机发送数据。仪进入接收状态,计算机发送数据。仪进入接收状态,计算机发送数据。仪进入接收状态,计算机发送数据。下载:从全站仪传输至计算机下载:从全站仪传输至计算机下载:从全站仪传输至计算机下载:从全站仪传输至计算机上装:从计算机上传数据至全站仪上装:从计算机上传数据至全站仪上装:从计算机上传数据至全站仪上装:从计算机上传数据至全站仪1.1.数据文件
22、下载数据文件下载数据文件下载数据文件下载以全站仪以全站仪以全站仪以全站仪GTS-600/700/800GTS-600/700/800系列为例(仪器内数据格式应设置系列为例(仪器内数据格式应设置系列为例(仪器内数据格式应设置系列为例(仪器内数据格式应设置为为为为GTS-7GTS-7):):):):(1 1)在全站仪上选择程序)在全站仪上选择程序)在全站仪上选择程序)在全站仪上选择程序/标准测量标准测量标准测量标准测量/SETUP/JOB/OPEN/SETUP/JOB/OPEN,选,选,选,选定需要下载的作业文件名;定需要下载的作业文件名;定需要下载的作业文件名;定需要下载的作业文件名;(2 2)
23、在全站仪上选择程序)在全站仪上选择程序)在全站仪上选择程序)在全站仪上选择程序/标准测量标准测量标准测量标准测量/XFER/PORT/XFER/PORT,设置通讯参,设置通讯参,设置通讯参,设置通讯参数:数:数:数:96009600(波特率)、(波特率)、(波特率)、(波特率)、NONENONE(奇偶位)、(奇偶位)、(奇偶位)、(奇偶位)、8 8(数据位)、(数据位)、(数据位)、(数据位)、1 1(停(停(停(停止位);止位);止位);止位);(3 3)在全站仪上进入发送文件状态,选择标准测量)在全站仪上进入发送文件状态,选择标准测量)在全站仪上进入发送文件状态,选择标准测量)在全站仪上进
24、入发送文件状态,选择标准测量/XFER/SEND/RAW(/XFER/SEND/RAW(对于对于对于对于GTS-700/710/800GTS-700/710/800,还需要选择,还需要选择,还需要选择,还需要选择COM)COM);(4)(4)在计算机上运行在计算机上运行在计算机上运行在计算机上运行T-COMT-COM软件,按快捷键软件,按快捷键软件,按快捷键软件,按快捷键,将显示通讯参,将显示通讯参,将显示通讯参,将显示通讯参数设置,设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按数设置,设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按数设置,设为与全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按数设置,设为与
25、全站仪相同的通讯参数及正确的串口后,按GOGO键,进入接收等待状态;键,进入接收等待状态;键,进入接收等待状态;键,进入接收等待状态;(5 5)在全站仪上按)在全站仪上按)在全站仪上按)在全站仪上按OKOK,计算机开始自动接收全站仪发送过,计算机开始自动接收全站仪发送过,计算机开始自动接收全站仪发送过,计算机开始自动接收全站仪发送过来的数据。来的数据。来的数据。来的数据。2.2.数据文件上装数据文件上装数据文件上装数据文件上装以全站仪以全站仪以全站仪以全站仪GTS-600/700/800GTS-600/700/800为例(本例为放样点坐标文件):为例(本例为放样点坐标文件):为例(本例为放样点
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