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1、建筑测量第二章2.1 2.1 角度测量原理角度测量原理 角度测量角度测量(angle observation)包括:包括:uu水平角水平角(horizontal angle)测量测量uu竖直角竖直角(vertical angle)测量测量n n为了测出角度的大小,通常在角顶点处安置一个圆周上刻有分划的量角器(度盘)。n n如果测的是水平角,必须把读盘安置成水平的,且读盘中心与被测角角顶点的连线,处于铅锤方向;n n如果测的是竖直角,必须把读盘安置成铅直的;n n在测量角度值时,只要把被测得方向线投影到读盘上,截取相应的读数,用第二方向读数减去第一方向读数,即可计算出角度的大小。水平角水平角(h
2、orizontal angle)测量原理测量原理从空间一点出发的两条从空间一点出发的两条从空间一点出发的两条从空间一点出发的两条空间直线在水平投影面空间直线在水平投影面空间直线在水平投影面空间直线在水平投影面上的夹角。上的夹角。上的夹角。上的夹角。度量方向:顺时针度量方向:顺时针度量方向:顺时针度量方向:顺时针 取值范围:取值范围:取值范围:取值范围:003600水平面abcABC0ca水平度盘水平度盘(horizontal circle)竖直竖直 角角(vertical angle)测量原理测量原理天顶铅垂线水平线ACB090 180270在同一竖直面内,以水平视线为基准,瞄准目标的视线在同
3、一竖直面内,以水平视线为基准,瞄准目标的视线与水平视线的夹角。与水平视线的夹角。取值范围:取值范围:-900+900,仰角为正,俯角为负。,仰角为正,俯角为负。2.2 2.2 光学经纬仪光学经纬仪(optical theodolite)(optical theodolite)的构造与使用的构造与使用 经纬仪是测角的仪器,按结构分为:光学经纬仪是测角的仪器,按结构分为:光学经纬仪、电子经纬仪、激光经纬仪。经纬仪、电子经纬仪、激光经纬仪。按精度高低,分为:按精度高低,分为:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6。DJ6经纬仪的构造经纬仪的构造 1 1、照准部、照准部(alidade)(alidade)2
4、 2、水平度盘、水平度盘(horizontal circle)(horizontal circle)3 3、基座、基座(tribrach)(tribrach)照准部照准部(alidade)照准部照准部(水平水平)制动、微动制动、微动望远镜望远镜(竖直竖直)制动、微动制动、微动圆水准器圆水准器水准管水准管望远镜望远镜 目镜调焦,物镜调焦,目镜调焦,物镜调焦,粗瞄准器,十字丝粗瞄准器,十字丝读数显微镜读数显微镜竖直度盘竖直度盘光学对点器光学对点器复测扳手或度盘变换器复测扳手或度盘变换器 望远镜十字丝望远镜十字丝水平度盘水平度盘(horizontal circle)水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光
5、学玻璃制成 顺时针顺时针 0 00 3603600刻度;刻度;水平度盘与照准部相互脱离;水平度盘与照准部相互脱离;改变度盘位置,要使用度盘变换手轮或复测改变度盘位置,要使用度盘变换手轮或复测扳手。扳手。090180270090180270基座基座(tribrach)脚螺旋用于整平仪器脚螺旋用于整平仪器水准器轴和分化值水准器轴和分化值n圆水准器轴:过圆水准器零点的球面法圆水准器轴:过圆水准器零点的球面法线,用线,用LL表示。表示。n水准器管轴:过水准管零点的水准管圆水准器管轴:过水准管零点的水准管圆弧的纵向切线,用弧的纵向切线,用LL表示。表示。n水准器分化值:水准器分化(水准器分化值:水准器分
6、化(2mm)所)所对的圆心角。分化值愈小精度愈高,仪对的圆心角。分化值愈小精度愈高,仪器愈灵敏。器愈灵敏。视准轴视准轴n n望远镜目镜十字丝中央交点与物镜光心的连线。视差视差n n通过调整望远镜物镜对光,目的是使目标影像与十字丝平面重合,成像点唯一。n n视差就是由于物镜对光不准,使目标影像与十字丝平面不重合,造成成像点不唯一所产生的现象。n n消除视差,必须反复对光。J6经纬仪读数方法经纬仪读数方法水平度盘读数:水平度盘读数:737304042424 017373(1 1)分微尺的分划值为)分微尺的分划值为1 1,估读到,估读到0.1(6)0.1(6)。(2 2)“H H”水平度盘水平度盘读
7、数,读数,“V V”竖直竖直度盘读数。度盘读数。J J2 2光学经纬仪的构造光学经纬仪的构造 如图与如图与如图与如图与J J J J6 6 6 6相比,增加了:相比,增加了:相比,增加了:相比,增加了:测微轮测微轮测微轮测微轮读数时,对径分划线影像符合。读数时,对径分划线影像符合。读数时,对径分划线影像符合。读数时,对径分划线影像符合。换像手轮换像手轮换像手轮换像手轮水平读数和竖直读数间的互换。水平读数和竖直读数间的互换。水平读数和竖直读数间的互换。水平读数和竖直读数间的互换。竖直读盘反光镜竖直读盘反光镜竖直读盘反光镜竖直读盘反光镜竖直读数时反光。竖直读数时反光。竖直读数时反光。竖直读数时反光
8、。测微轮测微轮换像手轮换像手轮竖直读盘竖直读盘反光镜反光镜DJ2的读数方法的读数方法 一般采用对径重合读数法一般采用对径重合读数法转动测微轮,转动测微轮,使上下分划线精确重合后读数。使上下分划线精确重合后读数。对中 1、垂球垂球(plumb bob)法法 (1 1)脚架头上移动仪器进行对中。)脚架头上移动仪器进行对中。(2 2)旋转脚螺旋进行整平。)旋转脚螺旋进行整平。(3 3)反复()反复(1 1)、()、(2 2)两步。)两步。B经纬仪的使用经纬仪的使用 内容及要求:内容及要求:内容及要求:内容及要求:对中对中对中对中 (centering)(centering)3mm3mm 整平整平整平
9、整平(leveling)(leveling)1 1格格格格 瞄准瞄准瞄准瞄准 读数读数读数读数BCA2、光学对中器(光学对中器(optical plummet)法)法(1 1)大致水平大致对中)大致水平大致对中)大致水平大致对中)大致水平大致对中 眼睛看着光学对中器,两手抓住两个脚架眼睛看着光学对中器,两手抓住两个脚架眼睛看着光学对中器,两手抓住两个脚架眼睛看着光学对中器,两手抓住两个脚架进行拖动,使仪器大致对中,并保持脚架头大进行拖动,使仪器大致对中,并保持脚架头大进行拖动,使仪器大致对中,并保持脚架头大进行拖动,使仪器大致对中,并保持脚架头大致水平。致水平。致水平。致水平。(2 2)伸缩脚
10、架粗平)伸缩脚架粗平)伸缩脚架粗平)伸缩脚架粗平 根据气泡位置,升高或降低脚架。(注:根据气泡位置,升高或降低脚架。(注:根据气泡位置,升高或降低脚架。(注:根据气泡位置,升高或降低脚架。(注:气泡总位于高处。气泡总位于高处。气泡总位于高处。气泡总位于高处。整平整平 在对中的基础上,利用脚螺旋,进行精平在对中的基础上,利用脚螺旋,进行精平左手大拇指法则左手大拇指法则气泡居中,气泡居中,1、2等高等高123气泡居中,气泡居中,3与与1、2等高等高1231 1)转动仪器,使水准管与脚螺旋)转动仪器,使水准管与脚螺旋1 1、2 2连线连线平行平行。2 2)根据气泡位置运用法则,对向旋转脚螺旋)根据气
11、泡位置运用法则,对向旋转脚螺旋1 1、2 2。3 3)转动仪器)转动仪器90900 0,运用法则,旋转脚螺旋,运用法则,旋转脚螺旋3 3。气泡居中,气泡居中,1、2等高等高123气泡居中,气泡居中,3与与1、2等高等高123(4)架头上移动架头上移动仪器,精确对中仪器,精确对中(5)脚螺旋精平脚螺旋精平反复(反复(4)、()、(5)两步。)两步。瞄准瞄准n n(1)目镜对光n n(2)粗略瞄准n n(3)物镜对光n n(4)检查并消除视差n n(5)精确瞄准n n注意:反复对光,一定要消除视差后,再读数。经纬仪的瞄准经纬仪的瞄准步骤步骤:粗瞄粗瞄制动制动调焦调焦微动精瞄。微动精瞄。注意:观测水
12、平角注意:观测水平角瞄准时,尽量瞄准目标下部。瞄准时,尽量瞄准目标下部。观测竖直角观测竖直角瞄准时,尽量瞄准目标上部。瞄准时,尽量瞄准目标上部。读数读数n n消除视差后,根据经纬仪读数系统结构,打开读数系统光路的反光镜,通过读数显微镜显示的读数指标线读取读盘读数;n n注意1:利用测微轮,调整分微尺或对径符合读数系统,读出完整的读数;n n注意2:当投影在读盘上的读数线,不再正刻度值分划线上时,首先要调整测微轮,然后再估读最终还不足整格的值。计算公式计算公式c水平面acABC0a水平度盘水平度盘 =右目标读数右目标读数c-c-左目标读数左目标读数a a 即:即:=c-a=c-a 当当 caca
13、时时 =c=c a a 当当 ca ca 时时 =c+360=c+3600 0 a a c两个基本概念:两个基本概念:盘左盘左盘右盘右盘左观测盘左观测盘右观测盘右观测竖直度盘竖直度盘竖直度盘竖直度盘2.3 水平角测量水平角测量常用的方法有:常用的方法有:uu测回法测回法(method of observation set)uu方向观测法方向观测法(method of direction observation)测回法测回法1、适用:、适用:2个方向的单角(个方向的单角(AOBAOB)2、步骤、步骤:(1 1)盘左瞄准左边)盘左瞄准左边A A,配度盘,配度盘至至0 00 00X0X,读取,读取a
14、 a1 1。(2 2)顺时针旋转瞄准右边)顺时针旋转瞄准右边B B,读取读取b b1 1。则上半测回角值则上半测回角值:1 1=b=b1 1-a-a1 1 1测站测站ABOa1b1(3)倒镜成盘右,瞄准右边)倒镜成盘右,瞄准右边B,读取,读取b2。(4)逆时针旋转瞄准左边)逆时针旋转瞄准左边A,读取,读取a2。则下半测回角值则下半测回角值:2 2=b2-a2(5)计算角值)计算角值 若若1 1-2 24040(图根级)(图根级)则观测合格:则观测合格:=(1 1+2 2)/2/2 2测站测站ABOa2b23、测回法记录格式、测回法记录格式254 24 06180 05 0074 19 06右右
15、ABO左左AB00 04 1874 23 42 74 19 2474 19 15ABO 测站测站竖盘竖盘位置位置目标目标水平度盘水平度盘读数读数 半测回半测回角值角值 一测回一测回角值角值 示示 意意 图图u测回法小结测回法小结:u度盘配置方法度盘配置方法:若观测若观测N N个测回,各测回间按个测回,各测回间按1801800 0/N/N的差值来配置的差值来配置度盘。度盘。方向观测法方向观测法 1 1适用:适用:适用:适用:在一个测站上需要观测两个以上方向。在一个测站上需要观测两个以上方向。在一个测站上需要观测两个以上方向。在一个测站上需要观测两个以上方向。2 2步骤:步骤:步骤:步骤:ABOC
16、D(1 1)上半测回)上半测回)上半测回)上半测回选择一明显目标选择一明显目标选择一明显目标选择一明显目标A A A A作为起始方作为起始方作为起始方作为起始方向(零方向),用盘左瞄准向(零方向),用盘左瞄准向(零方向),用盘左瞄准向(零方向),用盘左瞄准A A A A,配置度盘,顺时针依次观,配置度盘,顺时针依次观,配置度盘,顺时针依次观,配置度盘,顺时针依次观测测测测A A A A、B B B B,C C C C,D D D D,A A A A。盘盘左左零方向零方向(2)下半测回)下半测回倒镜成盘右,逆时针依次观测倒镜成盘右,逆时针依次观测A A,D D,C C,B B,A A。同理各测回
17、间按同理各测回间按1801800 0/N/N的差值,来配置水平度盘。的差值,来配置水平度盘。ABOCD盘盘右右零方向零方向3计算、记录计算、记录(1)半测回归零差的允许值)半测回归零差的允许值:J2 12 ;J6 18 。(2)2C差(两倍照准误差)的允许值差(两倍照准误差)的允许值:2C=盘左读数(盘右读数盘左读数(盘右读数180)。)。一测回内一测回内2C互差:互差:J218 ;J6不作要求。不作要求。(3 3)各方向盘左、盘右读数的平均值:)各方向盘左、盘右读数的平均值:)各方向盘左、盘右读数的平均值:)各方向盘左、盘右读数的平均值:平均值平均值平均值平均值=盘左读数盘左读数盘左读数盘左
18、读数+(盘右读数(盘右读数(盘右读数(盘右读数180180180180 )/2/2/2/2 注意:零方向观测两次,应将平均值再取平均。注意:零方向观测两次,应将平均值再取平均。注意:零方向观测两次,应将平均值再取平均。注意:零方向观测两次,应将平均值再取平均。(4 4)归零方向值)归零方向值)归零方向值)归零方向值 将各方向平均值分别减去零方向平均值,即得各方向将各方向平均值分别减去零方向平均值,即得各方向将各方向平均值分别减去零方向平均值,即得各方向将各方向平均值分别减去零方向平均值,即得各方向归零方向值。归零方向值。归零方向值。归零方向值。(5 5)各测回归零方向值的平均值)各测回归零方向
19、值的平均值)各测回归零方向值的平均值)各测回归零方向值的平均值 同一方向值各测回间互差同一方向值各测回间互差同一方向值各测回间互差同一方向值各测回间互差:J:J:J:J2 2 2 2 12121212 ;J J J J6 6 6 6 24242424 。方向观测法记录手薄方向观测法记录手薄方向观测法记录计算的实例方向观测法记录计算的实例1 1 1 1、上半测回归零差、上半测回归零差、上半测回归零差、上半测回归零差=0=0=0=00 0 0 00212-00212-00212-00212-00 0 0 00206=60206=60206=60206=6。2 2 2 2、OAOAOAOA方向方向方
20、向方向2C2C2C2C值值值值=0=0=0=00 0 0 00212-1800212-1800212-1800212-1800 0 0 00206=60206=60206=60206=6。OD OD OD OD方向方向方向方向2C2C2C2C值值值值=182=182=182=1820 0 0 00224-20224-20224-20224-20 0 0 00224=00224=00224=00224=0。这两个方向的这两个方向的这两个方向的这两个方向的2C2C2C2C互差互差互差互差=6=6=6=63 3 3 3、OAOAOAOA方向盘左、盘右读数的平均值:方向盘左、盘右读数的平均值:方向盘左
21、、盘右读数的平均值:方向盘左、盘右读数的平均值:(0(0(0(00 0 0 00212+(1800212+(1800212+(1800212+(1800 0 0 00206-1800206-1800206-1800206-1800 0 0 0)/2=0)/2=0)/2=0)/2=00 0 0 00209020902090209。再取平均得:再取平均得:再取平均得:再取平均得:(0(0(0(00 0 0 00209+00209+00209+00209+00 0 0 00203)/2=00203)/2=00203)/2=00203)/2=00 0 0 00206 0206 0206 0206 OD
22、 OD OD OD方向盘左、盘右读数的平均值:方向盘左、盘右读数的平均值:方向盘左、盘右读数的平均值:方向盘左、盘右读数的平均值:(182(182(182(1820 0 0 00224+(20224+(20224+(20224+(20 0 0 00224+1800224+1800224+1800224+1800 0 0 0)/2=182)/2=182)/2=182)/2=1820 0 0 00224022402240224。4 4、OBOB方向的归零方向值:方向的归零方向值:51 510 01536-01536-00 00206=510206=510 013301330。ODOD方向的归零方向
23、值:方向的归零方向值:182 1820 00224-00224-00 00206=1820206=1820 000180018。5 5 5 5、OBOBOBOB方向各测回归零方向值的平均值:方向各测回归零方向值的平均值:方向各测回归零方向值的平均值:方向各测回归零方向值的平均值:(51(51(51(510 0 0 01330+511330+511330+511330+510 0 0 01325)/2=511325)/2=511325)/2=511325)/2=510 0 0 01328132813281328。OBOBOBOB方向值各测回间互差方向值各测回间互差方向值各测回间互差方向值各测回间
24、互差:51 51 51 510 0 0 01330-511330-511330-511330-510 0 0 01325=51325=51325=51325=5。u方向观测法小结方向观测法小结:水平角测量误差分析水平角测量误差分析水平角测量的误差来源:n n 1、仪器误差:由于仪器制造和检校不完善,引起的残余误差;n n 2、仪器安置误差:包括对中、整平误差;n n 3、目标偏心误差:目标未能准确直立在观测点位上;n n 4、观测误差:包括瞄准与读数误差;n n 5、外界条件影响。水平角观测的误差分析水平角观测的误差分析一、物的误差一、物的误差仪器误差:仪器误差:仪器校正的残余误差 视准轴误差
25、(视准轴误差(CCHHCCHH)盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 横轴误差横轴误差 (HHVVHHVV)盘左盘右观测取平均消除盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差竖轴误差 (LLVVLLVV)盘左盘右观测取平均不能盘左盘右观测取平均不能 抵消,仔细整平。抵消,仔细整平。二、人的误差二、人的误差1.1.仪器安置误差:仪器安置误差:u对中误差对中误差u整平误差整平误差 2.2.标杆倾斜误差标杆倾斜误差 竖直标杆,观测时尽量瞄准目标底部竖直标杆,观测时尽量瞄准目标底部3.3.观测误差:瞄准误差,估读数误差观测误差:瞄准误差,估读数误差三三.环境环境外界因素外界因素选择有利观测时间,设法避开不
26、利条件;选择有利观测时间,设法避开不利条件;尽量缩短一测回的观测时间,采取观测方法减弱与尽量缩短一测回的观测时间,采取观测方法减弱与 时间成正比的误差。时间成正比的误差。2.4 竖直角竖直角(vertical angle)测量测量天顶天顶铅垂线水平线ACB090 180270竖直角竖直角在同一铅垂面内,瞄准目标的倾斜视在同一铅垂面内,瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角线与水平视线的夹角(也叫垂直角也叫垂直角)。=-0=-00 0+90900 0 ,仰角为正,俯角为负。,仰角为正,俯角为负。竖直度盘竖直度盘(vertical circle)的构造的构造1包括包括:竖盘竖盘(vertical c
27、ircle)、竖盘指标水准管竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。及其微动螺旋。后两部分,多采用竖盘指标自动归零补偿器后两部分,多采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。来替代。2特点:特点:读数指标线固定不动,读数指标线固定不动,而整个而整个竖盘随望远镜一起转动。竖盘随望远镜一起转动。3、竖盘的注记形式:有顺时针与逆时针两种。、竖盘的注记形式:有顺时针与逆时针两种。(1)顺时针注记)顺时针注记1801800 02702700 0 0 00 090900 0盘左盘左 指标线指标线2702700 0
28、90900 00 00 01801800 0盘右盘右指标线指标线(2)逆时针注记)逆时针注记 0 00 02702700 0 180 1800 090900 0盘左盘左指标线指标线2702700 090900 01801800 00 00 0盘右盘右指标线指标线竖直角竖直角(vertical angle)的计算公式的计算公式1、顺时针注记、顺时针注记 左左=90-L 右右=R-270 故一测回竖直角故一测回竖直角 =(左左+右右)/2 2、逆时针注记、逆时针注记问题:问题:左左=?右右=?故有故有:左左=L-90 右右=270-R 一测回竖直角一测回竖直角:=(左左+右右)/2 竖盘指标差竖盘
29、指标差(index error of vertical circle)1、定义、定义 由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等由于指标线偏移,当视线水平时,竖盘读数不是恰好等于于于于90909090或或或或270270270270上,而是与上,而是与上,而是与上,而是与90909090或或或或270270270270相差一个相差一个相差一个相差一个x x x x角,角,角,角,称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致称为竖盘指标差。当偏
30、移方向与竖盘注记增加方向一致称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时,时,时,时,x x x x为正,反之为负。为正,反之为负。为正,反之为负。为正,反之为负。1801800 02702700 0 0 00 090900 0盘左盘左(2 2)结论:取盘左盘右平均值,可消除指标差的影响)结论:取盘左盘右平均值,可消除指标差的影响。一般规范规定,指标差变动范围,一般规范规定,指标差变动范围,J J6 62525、J J2 215 15。2、计算公式、计算公式(1)指标差)指标差:对于顺时针注记的:对于顺时针注记的:正确的竖直角正确的竖直角=(90+x)-L=(90+x)-L=左左+x +
31、x =R-(270+x)=R-(270+x)=右右-x-x竖直角的观测竖直角的观测n n一般采用测回法进行观测。一般采用测回法进行观测。n n把安置仪器于测站点上,对中、整平后判把安置仪器于测站点上,对中、整平后判断竖直角的计算公式,确定实现水平时的竖断竖直角的计算公式,确定实现水平时的竖盘读数;盘读数;n n盘左位置,瞄准目标,读取盘左读数;盘左位置,瞄准目标,读取盘左读数;n n盘右位置,再瞄准目标,读取盘右读数;盘右位置,再瞄准目标,读取盘右读数;n n比较两个半测回读数的较差,判定观测是比较两个半测回读数的较差,判定观测是否合格;否合格;n n符合精度要求,则计算出一测回角值。符合精度
32、要求,则计算出一测回角值。竖直角的观测及记录竖直角的观测及记录2.5激光经纬仪和电子经纬仪一、激光经纬仪一、激光经纬仪 激光是一种方向性极强、能量十分集中的光激光是一种方向性极强、能量十分集中的光辐射,这对于实现测量过程的高精度、方便性及辐射,这对于实现测量过程的高精度、方便性及自动化是十分有益的。自动化是十分有益的。激光电子经纬仪是在经纬仪的基础上,增加激光电子经纬仪是在经纬仪的基础上,增加激光发射系统改制而成。激光通过望远镜发射出激光发射系统改制而成。激光通过望远镜发射出来,与望远镜照准轴保持同轴、同焦。因此其除来,与望远镜照准轴保持同轴、同焦。因此其除具有经纬仪的所有功能外,还提供一条可
33、见的激具有经纬仪的所有功能外,还提供一条可见的激光束,十分利于工程施工。光束,十分利于工程施工。同时望远镜可绕过支架作盘左盘右测量。保同时望远镜可绕过支架作盘左盘右测量。保持电子经纬仪的测角精度。也可向天顶方向垂直持电子经纬仪的测角精度。也可向天顶方向垂直发射激光束,作一台激光垂准仪。若配置弯管读发射激光束,作一台激光垂准仪。若配置弯管读数目镜,则可根据竖盘读数对垂直角进行测量。数目镜,则可根据竖盘读数对垂直角进行测量。当望远镜照准轴精细调成水平后,又可作激光水当望远镜照准轴精细调成水平后,又可作激光水准仪及激光扫平仪用。若不使用激光,本产品仍准仪及激光扫平仪用。若不使用激光,本产品仍可作经纬
34、仪用。可作经纬仪用。由于激光经纬仪能够发射可见光束,因此在由于激光经纬仪能够发射可见光束,因此在夜间或地下工程测量中使用。夜间或地下工程测量中使用。二、电子经纬仪二、电子经纬仪电子经纬仪与光学经纬仪的根本区别在于它用微机电子经纬仪与光学经纬仪的根本区别在于它用微机控制的电子测角系统代替光学读数系统。其主控制的电子测角系统代替光学读数系统。其主要特点是:要特点是:1 1、使用电子测角系统,能将测量结果自动显示、使用电子测角系统,能将测量结果自动显示出来,实现了读数的自动化和数字化。出来,实现了读数的自动化和数字化。2 2、采用积木式结构,可与光电测距仪组合成全、采用积木式结构,可与光电测距仪组合
35、成全站型电子速测仪,配合适当的接口,可将电子站型电子速测仪,配合适当的接口,可将电子手簿记录的数据输入计算机,实现数据处理和手簿记录的数据输入计算机,实现数据处理和绘图自动化。绘图自动化。1 1电子测角原理简介电子测角原理简介电子测角仍然是采用度盘来进行。与光学测电子测角仍然是采用度盘来进行。与光学测角不同的是,电子测角是从特殊格式的度盘角不同的是,电子测角是从特殊格式的度盘上取得电信号,根据电信号再转换成角度,上取得电信号,根据电信号再转换成角度,并且自动地以数字形式输出,显示在电子显并且自动地以数字形式输出,显示在电子显示屏上,并记录在储存器中。电子测角度盘示屏上,并记录在储存器中。电子测
36、角度盘根据取得电信号的方式不同,可分为光栅度根据取得电信号的方式不同,可分为光栅度盘测角、编码度盘测角和电栅度盘测角等。盘测角、编码度盘测角和电栅度盘测角等。2 2电子经纬仪的性能简介电子经纬仪的性能简介电子经纬仪采用光栅度盘测角,水平、垂直电子经纬仪采用光栅度盘测角,水平、垂直角度显示读数分辨率为角度显示读数分辨率为11,测角精度达,测角精度达22。DJD2DJD2装有倾斜传感器,当仪器竖轴倾斜时,装有倾斜传感器,当仪器竖轴倾斜时,仪器会自动测出并显示其数值,同时显示对仪器会自动测出并显示其数值,同时显示对水平角和垂直角的自动校正。仪器的自动补水平角和垂直角的自动校正。仪器的自动补偿范围为偿
37、范围为33。3 3电子经纬仪的使用电子经纬仪的使用DJ D2DJ D2电子经纬仪使用时,首先要在测站点上电子经纬仪使用时,首先要在测站点上安置仪器,在目标点上安置观测目标,然后安置仪器,在目标点上安置观测目标,然后瞄准,最后在操作键盘上按测角键,显示屏瞄准,最后在操作键盘上按测角键,显示屏上即显示角度值。对中、整平以及瞄准目标上即显示角度值。对中、整平以及瞄准目标的操作方法与光学经纬仪一样,键盘操作方的操作方法与光学经纬仪一样,键盘操作方法见使用说明书即可,在此不再详述。法见使用说明书即可,在此不再详述。2.6经纬仪的检验与校正经纬仪的主要轴线经纬仪的主要轴线:1 1、竖轴、竖轴VV(vert
38、ical axis)VV(vertical axis)2 2、水准管轴、水准管轴LL(bubble LL(bubble tube axis)tube axis)3 3、横轴、横轴HH(horizontal HH(horizontal axis)axis)4 4、视准轴、视准轴CC(collimation CC(collimation axis)axis)5 5、圆水准器轴、圆水准器轴L LL L(circle bubble(circle bubble axis)axis)LLHHCCVVLL一、经纬仪轴线应满足的条一、经纬仪轴线应满足的条件件1 1、VVLL VVLL 照准部水准照准部水准管轴
39、的检校。管轴的检校。2 2、HHHH十字丝竖丝十字丝竖丝十字十字丝竖丝的检校丝竖丝的检校3 3、HHCC HHCC 视准轴的检视准轴的检校校LLHHCCVVLL4 4HHVV HHVV 横轴的横轴的检校检校5 5竖盘指标差应为零竖盘指标差应为零 指标差的检校指标差的检校6 6光学垂线与光学垂线与VVVV重合重合 光学对中器的检校光学对中器的检校7.L7.LL LVVVV圆圆水准器的检验与校正水准器的检验与校正 LLHHCCVVLL二、经纬仪的检验与校正二、经纬仪的检验与校正1 1照准部水准管轴的检校照准部水准管轴的检校(1 1)检验:)检验:用任意两脚螺旋使水准管气泡居用任意两脚螺旋使水准管气
40、泡居中,然后将照准部旋转中,然后将照准部旋转180180,若气泡偏离,若气泡偏离1 1格,则需校正。格,则需校正。(2 2)校正:)校正:用脚螺旋使气泡向中央移动一半用脚螺旋使气泡向中央移动一半后,再拨动水准管校正螺丝,使气泡居中。后,再拨动水准管校正螺丝,使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水此时若圆水准器气泡不居中,则拨动圆水准器校正螺丝。准器校正螺丝。2 2十字丝竖丝的检校十字丝竖丝的检校(1 1)检验:)检验:用十字丝交点对准一目标点,再用十字丝交点对准一目标点,再转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终转动望远镜微动螺旋,看目标点是否始终在竖丝上移动。在竖丝上移动。(2 2)校
41、正:)校正:微松十字丝的四个压环螺丝,转微松十字丝的四个压环螺丝,转动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。动十字丝环,使目标点始终在竖丝上移动。3 3视准轴的检校视准轴的检校(1 1 1 1)检验:)检验:)检验:)检验:在平坦地面上在平坦地面上在平坦地面上在平坦地面上选择一直线选择一直线选择一直线选择一直线ABABABAB,约,约,约,约60m60m60m60m100m100m100m100m,在,在,在,在ABABABAB中点中点中点中点OOOO架架架架仪,并在仪,并在仪,并在仪,并在B B B B点垂直横置点垂直横置点垂直横置点垂直横置一小尺。盘左瞄准一小尺。盘左瞄准一小尺。盘左瞄准一小
42、尺。盘左瞄准A A A A,倒镜在倒镜在倒镜在倒镜在B B B B点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取B1B1B1B1;再用盘右瞄准;再用盘右瞄准;再用盘右瞄准;再用盘右瞄准A A A A,倒镜在倒镜在倒镜在倒镜在B B B B点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取点小尺上读取B2B2B2B2。有:J6 J6:2c602c60;J2 J2:2c302c30时,时,时,时,则需校正。则需校正。则需校正。则需校正。(2)校正:)校正:方法:拨动十字丝左右两个校正螺丝,使十字丝交点由方法:拨动十字丝左右两个校正螺丝,使十字丝交点由方法:拨动十字丝左右两个校正螺丝,使十字丝交点由方法:拨动十
43、字丝左右两个校正螺丝,使十字丝交点由B2B2B2B2点移至点移至点移至点移至BB2BB2BB2BB2中点中点中点中点B3B3B3B3。4横轴的检验与校正横轴的检验与校正(1 1)检验:)检验:在在2030m2030m处的墙上选一仰角大于处的墙上选一仰角大于3030的目标点的目标点P P,先用盘左瞄准,先用盘左瞄准P P点,放平望点,放平望远镜,在墙上定出远镜,在墙上定出P1P1点;再用盘右瞄准点;再用盘右瞄准P P点,点,放平望远镜,在墙上定出放平望远镜,在墙上定出P2P2点。点。有:J6 J6:i20i20,则需校正。,则需校正。,则需校正。,则需校正。(2)校正:)校正:方法:用十字丝交点
44、瞄准P1 P2的中点M,抬高望远镜,并打开横轴一端的护盖,调整支承横轴的偏心轴环,抬高或降低横轴一端,直至交点瞄准P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。5指标差的检校指标差的检校(1)(1)检验:检验:用盘左、盘右先后瞄准同一目标,计算指标差x=(L+R-360)/2。J6J6:x1 x1;J2J2:x30 x30时,要进行时,要进行校正。校正。(2)(2)校正:校正:用指标水准管微动螺旋,使中丝对准(R-x)位置,再有拨针使指标气泡居中。6光学对中器的检校光学对中器的检校(1 1)检验:)检验:精密安置仪器后,将刻划中心在精密安置仪器后,将刻划中心在地面上投下一点,再旋转照准部,每隔地面上投
45、下一点,再旋转照准部,每隔120120投下一点,若三点不重合,则需校正。投下一点,若三点不重合,则需校正。(2 2)校正:)校正:用拨针使刻划中心向三点的外接用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。圆心移动一半。7圆水准器的检校圆水准器的检校(1 1)检验:)检验:精平(水准管气泡居中)后,若圆水准气泡不居中,则需校正。(2 2)校正:)校正:用圆水准气泡校正螺丝使其居中。课间实验课间实验1 1 经纬仪操作与读数经纬仪操作与读数uu实验目的:实验目的:实验目的:实验目的:使学生掌握使学生掌握使学生掌握使学生掌握J J2 2电子经纬仪安置、读数电子经纬仪安置、读数电子经纬仪安置、读数电子经纬仪
46、安置、读数的方法。的方法。的方法。的方法。uu仪器设备:仪器设备:仪器设备:仪器设备:每组每组每组每组J J2 2电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪1 1台。台。台。台。uu实验任务:实验任务:实验任务:实验任务:每组每位同学完成经纬仪的整平、每组每位同学完成经纬仪的整平、每组每位同学完成经纬仪的整平、每组每位同学完成经纬仪的整平、对中、瞄准、读数工作各一次。对中、瞄准、读数工作各一次。对中、瞄准、读数工作各一次。对中、瞄准、读数工作各一次。uu说明:说明:说明:说明:气泡的移动方向与操作者左手旋转脚螺气泡的移动方向与操作者左手旋转脚螺气泡的移动方向与操作者左手旋转脚螺气泡的移动方向与操
47、作者左手旋转脚螺旋的方向一致。旋的方向一致。旋的方向一致。旋的方向一致。课间实验课间实验2 2 水平角测回法、水平角测回法、方向观测法方向观测法uu实验目的实验目的:使学生掌握水平角的测回法及方向使学生掌握水平角的测回法及方向使学生掌握水平角的测回法及方向使学生掌握水平角的测回法及方向观测法。观测法。观测法。观测法。uu仪器设备:仪器设备:每组每组每组每组J J2 2电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪1 1台。台。台。台。uu实验实验 任务:任务:每组完成测回法测每组完成测回法测每组完成测回法测每组完成测回法测2 2个水平角及个水平角及个水平角及个水平角及1 1个有多余个有多余个有多余个
48、有多余4 4个方向的方向观测法的观测任务。个方向的方向观测法的观测任务。个方向的方向观测法的观测任务。个方向的方向观测法的观测任务。uu说明:说明:注意水平角测量的限差及记录格式。注意水平角测量的限差及记录格式。注意水平角测量的限差及记录格式。注意水平角测量的限差及记录格式。课间实验课间实验3 3竖直角测量及经纬竖直角测量及经纬仪的检校仪的检校uu实验目的:实验目的:实验目的:实验目的:使学生掌握竖直角观测方法,并知道经纬使学生掌握竖直角观测方法,并知道经纬使学生掌握竖直角观测方法,并知道经纬使学生掌握竖直角观测方法,并知道经纬仪检校的常规项目及方法。仪检校的常规项目及方法。仪检校的常规项目及
49、方法。仪检校的常规项目及方法。uu仪器设备:仪器设备:仪器设备:仪器设备:每组每组每组每组J J J J2 2 2 2电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪1 1 1 1台、皮尺台、皮尺台、皮尺台、皮尺1 1 1 1把、直尺把、直尺把、直尺把、直尺1 1 1 1个。个。个。个。uu实验任务:实验任务:实验任务:实验任务:每组完成多余每组完成多余每组完成多余每组完成多余2 2 2 2个方向的竖直角观测任务个方向的竖直角观测任务个方向的竖直角观测任务个方向的竖直角观测任务及经纬仪的检验(照准部水准管轴、十字丝竖丝、视准及经纬仪的检验(照准部水准管轴、十字丝竖丝、视准及经纬仪的检验(照准部水准管轴、十字丝竖丝、视准及经纬仪的检验(照准部水准管轴、十字丝竖丝、视准轴、横轴、光学对中器、竖盘指标差、圆水准器)。轴、横轴、光学对中器、竖盘指标差、圆水准器)。轴、横轴、光学对中器、竖盘指标差、圆水准器)。轴、横轴、光学对中器、竖盘指标差、圆水准器)。uu说明说明说明说明:经纬仪检验时,要以高精度要求观测。经纬仪检验时,要以高精度要求观测。经纬仪检验时,要以高精度要求观测。经纬仪检验时,要以高精度要求观测。此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢
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