二章曲柄压力机ppt课件.ppt
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1、二章曲柄压力机ppt课件 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望2.1.1 曲曲柄柄压压力力机机的的用用途途、构构成成、工工作作原原理理及类型及类型F 压力机用于对放置于模具中的材料实现压力加工。图图2-1 J23-10B2-1 J23-10B开式可倾压力机开式可倾压力机一、曲柄压力机的用途一、曲柄压力机的用途和基本组成和基本组成 所应用的加工工艺冲裁、弯曲、成形、浅拉深等加工工艺。所应用的加工领域汽车、拖拉机、电子、医疗机械、动力机械、国防及日用品等领域
2、。曲柄压力机的用途:曲柄压力机的用途:工作机构:工作机构:即曲柄滑块机构(或称曲柄连杆机构)。由曲轴、连杆、滑块等零件组成。传动系统:传动系统:包括齿轮传动、带传动等机构。操纵系统:操纵系统:包括离合器、制动器等零部件。曲柄压力机基本组成:曲柄压力机基本组成:能源系统:能源系统:包括电动机、飞轮。支撑部分:支撑部分:主要指机身。辅助系统和装置:辅助系统和装置:润滑系统、保护装置及气垫等。图图2-2 JC23-63压力机运动原理图压力机运动原理图1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4、中间传动轴5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上
3、模 14、下模 15、垫板 16、工作台图图2-3 2-3 J31-315压力机运动原理图压力机运动原理图1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4、制动器 5、离合器 6,8、小齿轮 7、大齿轮 9、偏心齿轮 10、芯轴 11、机身 12、连杆 13、滑块 14、上模 15、下模 16、垫板 17、工作台 18、液压气垫二、曲柄压力机工作原理二、曲柄压力机工作原理F电机通过带轮和齿轮带动曲柄,通过由曲柄机构(曲柄连杆机构,曲柄肘杆机构)产生增力或改变形式,将旋旋转转运运动动变变为为往往复复直直线线运运动。动。图图2-4 曲柄压力机工作原理曲柄压力机工作原理框架:接受施加压力垫枕部:固定模具滑块:
4、被装上模具后做功。连杆:联接曲柄轴与滑块联接,传递能量。曲柄轴:将旋转的能量通过连杆转化为直线运动。导向装置:限制滑块的运动。惯性轮离合器通过惯性轮储存能量,通过离合器的接通或中断使滑块产生运动。F 压力机在整个工作周期内有负荷的工作时间短,大部分时间为空行程大部分时间为空行程。F 将上模固定在滑块上,下模固定于工作台垫板上,压力机便对置于上、下模间的材料加压,实施压力加工。F 在传动轴端装有飞轮,起到储储存存和和释释放放能能量量作用。其中,大带轮和大齿轮也起到飞轮的作用。工作特点:工作特点:工作机构:工作机构:将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线往复运动,由滑块带动模具工作。传动系统:传动系统:
5、能量传递、速度转换。操纵系统:操纵系统:控制工作机构的工作和停止。各部分功能:各部分功能:能源系统:能源系统:提供工作所用能量、储能。支撑部分:支撑部分:把压力机所有部分连接成一个整体。辅助系统和装置:辅助系统和装置:润滑、保护等。三、曲柄压力机的类型三、曲柄压力机的类型F按工艺用途通用压力机、专用压力机。F按机身结构形式开式压力机、闭式压力机。开式压力机又可分为单柱和双柱压力机两种。开式压力机按照工作台的结构不同又可分为可倾台式压力机、固定台式压力机和升降台式压力机。F按运动滑块的数量单动、双动和三动压力机。F按连接曲柄和滑块的连杆数单点压力机、双点压力机、四点压力机。图图2-5 单柱固定台
6、式压力机单柱固定台式压力机图图2-6 升降台式压力机升降台式压力机图图2-7 单点压力机(左)、双点压力机(右上)、四点压力机(右下)单点压力机(左)、双点压力机(右上)、四点压力机(右下)图图2-8 单动压力机(左)、双动压力机(右)单动压力机(左)、双动压力机(右)应注意!曲柄压力机具有短期高峰负荷短期高峰负荷的特点(工作角度范围30),为减少电动机的装机容量、降低能耗,在设备上加装飞轮a.工作时,飞轮减速释放能量b.不工作时,飞轮加速储存能量设备开动起来后,为保证工作必须使飞轮保持一定转速使飞轮保持一定转速,为控制设备动作,必须用离合器-制动器对设备进行控制a.工作时,制动器脱开离合器结
7、合,输入能量b.停止时,离合器脱开制动器结合,吸收剩余能量曲柄压力机的特点刚性传动,滑块运动具有强制性质刚性传动,滑块运动具有强制性质a.上下死点、运动速度、闭合高度等固定便于实现机械化和自动化b.定行程设备自我保护能力差工作时形成封闭力系工作时形成封闭力系a.不会造成强烈冲击和振动b.不允许超负荷使用一个工作循环中负荷作用时间短,主要靠飞轮释放能量一个工作循环中负荷作用时间短,主要靠飞轮释放能量a.工作时尖峰负荷不会对电网造成冲击b.不能够超能量使用2.1.2 曲柄压力机的主要技术参数曲柄压力机的主要技术参数标称压力Fg(公称力)及标称压力行程Sg(公称力行程)曲柄压力机的标称压力Fg是指曲
8、柄旋转至下止点前,某一特定距离或曲柄转角时,滑块允许的最大作用力,此特定距离称为标称压力行程Sg,特定转角称为标称压力角g。滑块行程S指滑块从上止点到下止点,所经过的距离,它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。滑块行程次数n指滑块每分钟往复运动的次数。最大装模高度H1及装模高度调节量H1装模高度是指滑块在下止点时,滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高度,滑块调整到最低位置时得到最小装模高度。封闭高度是指滑块在下止点时,滑块下表面到工作台上表面的距离,它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离,称为装模高度调节量H1。工作台板及滑块底面尺寸指
9、压力机工作空间的平面尺寸。工作台板(垫板)的上平面,用“左右前后”的尺寸表示。滑块下平面,也用“左右前后”的尺寸表示。闭式压力机,其滑块尺寸和工作台板的尺寸大致相同,而开式压力机滑块下平面尺寸小于工作台板尺寸。工作台孔尺寸工作台孔尺寸L1B1(左右前后)、D1(直径),用做向下出料或安装顶出装置的空间。立柱间距A和喉深C立柱间距是指双柱式压力机立柱内侧面之间的距离。喉深是开式压力机特有的参数,它是指滑块中心线至机身的前后方向的距离。模柄孔尺寸模柄孔尺寸dl是“直径孔深”,冲模模柄尺寸应和模柄孔尺寸相适应。压力机的技术参数反映一台压力机的工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标,同时也
10、是选择、使用压力机和设计模具的重要依据。图图2-9 压力机基本参数压力机基本参数公称力KN630公称力行程mm8.5滑块行程mm120行程次数min50最大封闭高度mm360装模高度调节量mm80喉 深mm260工作台板前后mm480左右mm710工作台孔尺寸 前后mm200左右mm340直径mm250滑块底面前后mm272左右mm320 模柄孔尺寸mm50 x80 立柱间距离mm350 垫板间距离mm90机身最大可倾角度 Degree30主电机型号/Y132M2-6功率KW5.5外型尺寸前后mm1810左右mm1350高度mm2740 净 重kg4000 毛 重kg 4600表表2-1 JC
11、23-632-1 JC23-63开式可倾压力机主要技术参数开式可倾压力机主要技术参数2.1.3 曲柄压力机的型号曲柄压力机的型号图图2-10 曲柄压力机的型号曲柄压力机的型号按照锻压机械型号编制方法(JB/GQ200384)的规定,曲柄压力机的型号用汉语拼音字母、英文字母和数字表示。第一个字母为类代号,用汉语拼音字母表示。第二个字母代表同一型号产品的变型顺序号。第三、第四个数字分别为组、型代号。横线后面的数字代表主参数。一般用压力机的标称压力作为主参数。最后一个字母代表产品的重大改进顺序号。有些锻压设备紧接组、型代号后面还有一个字母,代表设备的通用特性。压力机类代码:压力机类代码:J-机械压力
12、机D-锻机Y-液压压力机A-剪切机Z-自动压力机W-弯曲校压机C-锤T-其它表表2-2 2-2 通用曲柄压力机型号通用曲柄压力机型号组型号名称组型号名称特征号特征号开式单柱112单柱固定台压力机单柱升降台压力机单柱柱形台压力机开式双柱289开式柱形台压力机开式底传动压力机开式双柱212345开式双柱固定台压力机开式双柱升降台压力机开式双柱可倾台压力机开式双柱转台压力机开式双柱双点压力机闭式3123679闭式单点压力机闭式单点切边压力机闭式侧滑块压力机闭式双点压力机闭式双点切边压力机闭式四点压力机2.2 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 掌握曲柄和连杆的各类形式。掌握曲柄和连杆的各类形式。学习曲柄滑块机
13、构的工作过程。学习曲柄滑块机构的工作过程。掌握装模高度的调节方式和方法。掌握装模高度的调节方式和方法。2.2.1 曲柄形式曲柄形式曲轴驱动的曲柄滑块机构偏心轴驱动的曲柄滑块机构曲拐驱动的曲柄滑块机构偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构图图2-11 曲柄滑块机构的驱动形式曲柄滑块机构的驱动形式1支承颈;2曲柄臂;3曲柄颈;4连杆;5曲拐颈;6心轴;7偏心齿轮一、曲轴驱动的曲柄滑块机构一、曲轴驱动的曲柄滑块机构工作原理:曲轴旋转时,连杆作摆动和上、下运动,使滑块在导轨中作上、下往复直线运动。特点:曲轴双端支承,受力好;滑块行程较大,行程不可调。大型曲轴锻造困难,受弯、扭作用,制造要求高。适用范围:主要用于较
14、大行程的中小型压力机上。图图2-13 JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图压力机的曲柄滑块机构结构图1、打料横梁2、滑块3、压塌块4、支承座5、盖板6、调节螺杆7、连杆体8、轴瓦9、曲轴10、锁紧螺钉11、锁紧块12、模具夹持块图图2-12 JC23-63压力机压力机二、偏心轴驱动的曲柄滑块机构二、偏心轴驱动的曲柄滑块机构工作原理:当偏心轴转动时,曲轴颈的外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动,带动连杆、滑块运动。特点:曲轴颈短而粗,支座间距小,结构紧凑,刚性好。但偏心部分直径大,摩擦损耗多,制造比较困难。适用范围:主要用于行程小压力机上。三、曲拐驱动的曲柄滑块机构三、曲拐驱动的曲柄滑块机构
15、工作原理:当曲拐轴转动时,偏心套的外圆中心以曲拐轴的中心为圆心做圆周运动,带动连杆、滑块运动。特点:曲拐轴单端支承,受力条件差;滑块行程可调(偏心套或曲拐轴颈端面有刻度)。便于调节行程且结构简单,但曲柄悬伸刚度差。适用范围:主要用于中、小型压力机上。图图2-15 JB21-100压力机的曲柄滑压力机的曲柄滑块机构结构图块机构结构图1、滑块2、调节螺杆3、连杆体4、压板5、曲拐轴6、偏心套图图2-14 JB21-100压力机压力机四、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构四、偏心齿轮驱动的曲柄滑块机构工作原理:偏心齿轮在芯轴上旋转时,其偏心颈就相当于曲柄在旋转,从而带动连杆使滑块上下运动。特点:偏心齿轮芯轴
16、双端支承,受力好;偏心齿轮只传递扭矩,弯矩由芯轴承受;受力情况比曲轴好,芯轴刚度大。结构相对复杂,但铸造比曲轴锻造容易解决。适用范围:常用于大中型压力机上。J31-315压力机曲柄滑块机构结构示意图1.连杆体;2.调节螺杆;3.滑块;4.拨块;5.蜗轮;6.保护装置;7.偏心齿轮;8.心轴;9.电动机;10.蜗杆图图2-16 2-16 用偏心套调节行程示意图用偏心套调节行程示意图O-主轴中心 A-偏心轴销中心 M-偏心套外圆中心四种结构的区别:四种结构的区别:曲轴式压力机行程不可调;偏心轴式、偏心齿轮式和曲拐式压力机的行程可设计成可调节结构;设备总体结构曲拐式更美观。2.2.2 曲柄滑块机构的
17、工作原理曲柄滑块机构的工作原理一、曲柄滑块机构的运动原理一、曲柄滑块机构的运动原理曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构也称曲柄连杆机构。图图2-17 2-17 曲柄滑块机构曲柄滑块机构滑块滑块曲柄曲柄图图2-18 2-18 曲柄滑块机构的运动简图曲柄滑块机构的运动简图图图2-19 2-19 压力机中曲柄滑块机构动作示意压力机中曲柄滑块机构动作示意压力机工作时,由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮)经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块迴程上行离合器自动脱开同时曲柄轴上的自动器接通使滑块停止在上止点附近。工作过程:工作过
18、程:图图2-20 2-20 曲柄滑块机构的分类及各自特点曲柄滑块机构的分类及各自特点二、曲柄滑块机构的结构二、曲柄滑块机构的结构 压力机中曲柄滑块机构的附加装置:压力机中曲柄滑块机构的附加装置:压塌块式过载保护装置压力机工作时,工件的变形抗力通过滑块、保护装置(压塌块)和支承座传递到连杆上,如果变形抗力超过了滑块的允许负荷时,保护装置会被压坏,从而使压力机得到保护。模具夹持装置滑块底部和模具夹持块12有模柄孔,安装模具时,将上模模柄套入其模柄孔内。对于大中型压力机,在滑块底平面开有T形槽,用T形螺钉及压板将上模固定在滑块的下底面上。压力机中曲柄滑块机构的附加装置:压力机中曲柄滑块机构的附加装置
19、:滑块重量平衡器为平衡滑块重量,压力机还装有平衡器。大中型压力机多采用气动平衡器,一般为两个。横孔与打料横梁在滑块的下部有一横孔,内装打料横梁。冲压时冲压件或废料被卡在模具上模内,上模里的打料杆等和滑块内的打料横杆被冲压件或废料顶起,当滑块回程到一定高度时,打料横杆被机身上的限位装置限死,而滑块继续回程,打料横杆通过模具的打料装置将冲压件或废料打出。2.2.3 连杆结构及装模高度调节机构连杆结构及装模高度调节机构作用及特点:作用及特点:连杆将曲柄和滑块连接在一起,并通过其运动将曲柄的旋转运动转变为滑块的直线往复运动。连杆和曲柄及滑块都必须是铰接。装模高度调节方式:装模高度调节方式:目的为适应不
20、同闭合高度模具的安装,一般压力机都通过连杆长度的调节或连杆与滑块的连接件的调节,实现滑块位置的上下调整,以调节装模高度。调节方式分为手动调节和机动调节两种。手动调节适用于小型压力机,大、中型压力机则采用机动调节。连杆类型特点及调节方式球头式连杆 连杆由连杆体和调节螺杆组成。手动调节式:用扳手转动调节螺杆 机动调节式:通过拨块带动调节螺杆转动柱销式连杆 连杆通过连杆销、调节螺杆与滑块连接。驱动蜗杆蜗轮转动,带动滑块相对调节螺杆上下移动,调节装模高度。柱面式连杆 针对柱销式连杆的缺点改进设计。其销子与连杆孔有间隙三点传力柱销式连杆 在调节螺杆与柱销配合面上比柱销式连杆多了一个中间支点柱塞导向连杆
21、连杆通过一个导向柱塞5及调节螺杆6与滑块连接。表表2-3 2-3 连杆类型、特点及各自的装模高度调节方式连杆类型、特点及各自的装模高度调节方式2.2.4 滑块与导轨结构滑块与导轨结构一、滑块一、滑块 形式特征:形式特征:一个箱形结构,上部与连杆连接,下面开有“T”形槽或模柄孔,用以安装模具的上模。运动特征:运动特征:滑块在曲柄连杆的驱动下,沿机身导轨上下往复运动,并直接承受上模传来的工作负荷。二、导轨二、导轨分类:分类:矩形导轨、矩形导轨、V形导轨、形导轨、八面平导轨等。八面平导轨等。矩形导轨特点:矩形导轨特点:导向精度高但导向精度高但导轨间隙调整比导轨间隙调整比V形导轨困难;形导轨困难;高性
22、能压力机均采用矩形导轨高性能压力机均采用矩形导轨结构。结构。V形导轨特点:形导轨特点:导向精度较高,导向精度较高,导轨间隙可单独调整,但调节导轨间隙可单独调整,但调节较困难;闭式压力机常用。较困难;闭式压力机常用。八面平导轨特点:八面平导轨特点:导向精度高,导向精度高,导轨间隙可单独调整,且调节导轨间隙可单独调整,且调节方便;高速压力机滚针方便;高速压力机滚针+预压预压负载结构,消除了间隙。负载结构,消除了间隙。图图2-20 滑块、导轨形式滑块、导轨形式三、工作要求三、工作要求滑块的导向面必须与底平面垂直。滑块的高度要足够高。滑块还应有足够的强度。导轨和滑块的导向面应保持一定的间隙,导向间隙必
23、须可调。图图2-21 2-21 导轨间隙调节结构导轨间隙调节结构1、滑块 2,9、推拉螺钉组 3,10、固定挡块 4,6,7,8、固定螺钉组 5、调整块 11、导轨 12,13、导向面镶条 14、机身立柱2.3 离合器和制动器离合器和制动器 了解离合器和制动器的功用了解离合器和制动器的功用 了了解解离离合合器器和和制制动动器器的的常常用用类类型型及及使用特点。使用特点。重重点点掌掌握握转转键键离离合合器器及及其其操操纵纵机机构构和圆盘式离合器和圆盘式离合器制动器的工作原理。制动器的工作原理。结构组成:结构组成:主动部分从动部分连接零件操纵机构作用:作用:离离合合器器控控制制传传动动系系统统和和
24、工工作作机机构构的的接接合合或脱开。或脱开。当滑块需要运动时,离合器接合,飞轮通过离合器将运动传递给其后的从动部分(传动系统和工作机构),使滑块运动。当滑块需要停止在某一位置(行程上止点或行程中的任意位置)时,离合器脱开,飞轮空运转。制动器制动器对从动部分进行制动。对从动部分进行制动。由于惯性作用,离合器脱开后,与飞轮脱离联系的从动部分还会继续运动,引起滑块不能准确停止,而制动器可使滑块立即停止在所需位置上。分类:分类:离合器刚性离合器、摩擦离合器。制动器圆盘式、带式。工作要求:工作要求:离合器、制动器必须密切配合和协调工作,否则很容易出现故障,影响生产的正常进行。压力机的离合器和制动器不允许
25、有同时接合的时刻存在,一般压力机在不工作时,离合器总是脱开状态,而制动器则总是处于制动状态。2.3.1 刚性离合器刚性离合器分类:分类:转键式滑销式滚柱式牙嵌式特点:特点:刚性离合器的主动部分和从动部分接合时是刚性连接的。结构简单,容易制造。工作时有冲击,滑销、转键等接合件容易损坏,噪声较大。只能在上止点附近脱开,不能实现寸动操作及紧急停车,使用的方便性、安全性较差。转键离合器及其操纵机构转键离合器及其操纵机构结构组成(半圆形双转键离合器):结构组成(半圆形双转键离合器):F主动部分大齿轮、中套、滑动轴承等;F从动部分曲轴、内套、外套等;F接合件转键、工作键(主键)和副键;F操纵机构关闭器等。
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