三菱PLC基础知识分解教学提纲.ppt
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1、三菱PLC基础知识分解传统继电器接触器控制传统继电器接触器控制控制电器控制电器(交交流流中中间间)继继电电器器传统继电器接触器控制传统继电器接触器控制控制电器控制电器热继电器热继电器时间继电器时间继电器交流接触器交流接触器熔断器熔断器按钮按钮第第1部分部分 可编程控制器基础知识可编程控制器基础知识l l1.1 概述概述l l1.2 PLC系统与继电器系统比较系统与继电器系统比较l l1.3 PLC组成组成l l1.4 PLC工作原理工作原理l l1.5 PLC特点与分类特点与分类l l1.6 PLC发展趋势发展趋势 PLC品种繁多,各有特色。品种繁多,各有特色。本课主要以三菱公司的本课主要以三
2、菱公司的FX2N系列系列PLC为例进行讲授为例进行讲授1 1 FXFX系列系列PLCPLC及性能及性能 2 2 FX系列系列PLC内部软继电器及编号内部软继电器及编号 3 3 FX系列系列PLC的基本指令及应用的基本指令及应用 4 4 FX系列系列PLC的功能指令简介的功能指令简介 4.1 FX系列系列PLC及性能及性能 4.1 FX系列PLC及性能4.1.1 FX系列PLC概述4.1 FX系列PLC及性能4.1.1 FX系列PLC概述 FX系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX
3、1S FX0N FX1N FX2N FX2NC叠装式结构叠装式结构 4.1 FX系列PLC及性能4.1.2 FX系列PLC型号说明 F X 系系 列列 名名 I/O点点数数 单单元元类类型型 输输出出方方式式 特特殊殊品品种种 如:如:0S 1S 0N 1N 2N 等等 4.2 FX系列系列PLC内部软继电器及编号内部软继电器及编号 PLC的内部软继电器n输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器n输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器n辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器n状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器n定时器定时器定时器定时器n计数器计数器计数器计数器n数据寄存器数据寄存器数
4、据寄存器数据寄存器n变址寄存器变址寄存器变址寄存器变址寄存器n指针指针指针指针n常数常数常数常数4.2 FX系列PLC软继电器及编号 不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器的功能和编其内部软继电器的功能和编号也不相同,因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用号也不相同,因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的的软继电器功能和编号。软继电器功能和编号。FX系列系列PLC软继电器编号由软继电器编号由字母字母 和和 数字数字 组成组成其中其中其中其中:输入继电器和输出继电器用输入继电器和输出继电器用八进制八进制数字编号数字编号 其它均采用其它均采用十进制十进制数字编号数字编号
5、4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.1 输入继电器(X)输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动,只有当外部信号接输入继电器线圈由外部输入信号所驱动,只有当外部信号接通时,对应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动。通时,对应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动。在程序中绝对不可能出现在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈,只能出输入继电器的线圈,只能出现输入继电器的触点现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用常闭触点均可无数次使用 4.2 FX系列
6、PLC软继电器及编号4.2.1 输入继电器(X)FX系列系列PLC的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号 FX0N输入继电器的编号范围为:输入继电器的编号范围为:X000X007、X010X017、X020X027、X030X037、X040X047、X050X057 注:注:基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号基本单元基本单元FX0N-40MR扩展单元扩展单元FX0N-40ER扩展模块扩展模块FX0N-8EXX000X027 X03
7、0X057 X060X067 4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.2 输出继电器(Y)输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送给内部程序驱动,其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 每个输出继电器在输出单元中每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点,但在程都对应有一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次常开还是
8、常闭触点,都可以无数次使用。使用。4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.2 输出继电器(Y)FX系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 FX0N编号范围为编号范围为Y000Y007、Y010Y017 。与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号序进行编号实际使用中,输入实际使用中,输入/输出继电器的数量,要根据系统配置而定输出继电器的数量,要根据系统配置而定 基本单元基本单元FX0N
9、-40MR扩展单元扩展单元FX0N-40ER扩展模块扩展模块FX0N-8EXX000X017 X020X037 4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.3 辅助继电器(M)辅助继电器是辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当于中数量最多的一种继电器,其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。但是,其触点不能器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。但是,其触点不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外
10、部负载的驱直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。动。FX系列系列PLC的辅助继电器有:的辅助继电器有:通用辅助继电器通用辅助继电器 (三种)(三种)保持辅助继电器保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器4.2.3 辅助继电器(M)通用辅助继电器 通用辅助继电器和输出继电器一样,在通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中断后,电源中断后,其状态将变为其状态将变为OFF。当电源恢复后,除因程序使其变为当电源恢复后,除因程序使其变为 ON外,外,其它仍保持其它仍保持OFF X0M0M0M04.2.3 辅助继电器(M)通用辅助继电器n编号:编号:FX0S FX1S FX
11、0N FX1N FX2N(FX2NC)M0 M0 M0 M0 M0 M495 M383 M383 M383 M499注:可通过程序设定,将它们变为保持辅助继电器注:可通过程序设定,将它们变为保持辅助继电器(按十进制编号)(按十进制编号)4.2.3 辅助继电器(M)保持用辅助继电器 保保持持用用辅辅助助继继电电器器在在PLC电电源源中中断断后后,它它具具有有保保持持断断电电前前的的瞬瞬间间状状态态的的功功能能,并并在在恢恢复复供供电电后后继续断电前的状态继续断电前的状态注:也可通过程序设定,将它们变为通用辅助继电器注:也可通过程序设定,将它们变为通用辅助继电器n编号:编号:FX0S FX1S F
12、X0N FX1N FX2N(FX2NC)M496 M384 M384 M384 M500 M511 M511 M511 M1535 M30714.2.3 辅助继电器(M)特殊辅助继电器(M8000M8255)特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类:通常可分为两类:触点型触点型 和和 线圈型线圈型 触点型触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只可以利用其触点。线圈型线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制,其线圈得电后,PLC作出特定动作。4.2.3 辅助继电器(M)特殊辅助继电器(触点型1)M8000(M8001)-运行监
13、视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运运行行时时M8000得得电电(M8001断断电电),PLC停停止止时时M8000失失电(电(M8001得电)得电)4.2.3 辅助继电器(M)特殊辅助继电器(触点型2)M8002(M8003)-初始脉冲特殊辅助继电器 M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其余时间均断电(得电)。常用M8002的触点作为一些继电器的初始化复位信号4.2.3 辅助继电器(M)特殊辅助继电器(触点型3)M8011、M8012、M8013、M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特
14、殊辅助继电器特殊辅助继电器(PLC RUN)例如:例如:4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.4 状态器(S)状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用,它与状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用,它与后述的步进指令后述的步进指令STL组合使用。组合使用。初始用状态器初始用状态器初始用状态器初始用状态器 返回原点用状态器返回原点用状态器返回原点用状态器返回原点用状态器(FX2N)普通状态器普通状态器普通状态器普通状态器 保持状态器保持状态器保持状态器保持状态器 报警用状态器报警用状态器报警用状态器报警用状态器(FX2N)不使用步进指令时,状态器也可当作辅助继电器使用不使用步进
15、指令时,状态器也可当作辅助继电器使用4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.5 定时器(T)PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定定时时器器中中有有一一个个设设定定值值寄寄存存器器、一一个个当当前前值值寄寄存存器器和和一一个个用用来来存存储储其其输输出出触触点点的的映映象象寄寄存存器器(一一个个二二进进制制位位),这这三三个个量量使使用用同同一一地地址址编编号号。但但使使用用场场合合不不一一样样,意意义义也不同。也不同。定时器时可分为通用定
16、时器、积算定时器二种。定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。4.2 FX系列PLC软继电器及编号4.2.5 定时器(T)PLC定时器工作原理:定时器工作原理:定定时时器器是是根根据据时时钟钟脉脉冲冲累累积积计计数数而而达达到到定定时时的的目目的的,时时钟钟脉脉冲冲有有1ms、10ms、100ms,当当所所计计数数达达到到设设定定值值时时,其触点动作。其触点动作。设定值可用常数设定值可用常数K或数据寄存器或数据寄存器D的内容来设置。的内容来设置。4.2.5 定时器(T)通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或通用定时器不具备断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器
17、复位。停电时定时器复位。通用定时器有通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。设定值:设定值:设定值:设定值:常数常数常数常数K K 或或或或 数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器D D的内容的内容的内容的内容 设定值的设定值的范围:范围:1327674.2.5 定时器(T)通用定时器n编号:FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC)100ms T0T49 T0T62 T0T62 T0T199 10ms T24T49 T32T62 T32T62 T200T2451ms -T63 -4.2.5 定时器(T)通用定时器100ms定时器定时器 定时范围为定时范围为0.1
18、3276.7s10ms定时器定时器(除除FX2N外,外,M8028=ON 时时)定时范围为定时范围为0.01327.67s 1ms定时器定时器(FX0N T63)(采用中断计数采用中断计数)定时范围为定时范围为0.00132.767s4.2.5 定时器(T)通用定时器n通用定时器(例)4.2.5 定时器(T)积算定时器n积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。n在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFFOFF,积算定时器将保
19、积算定时器将保积算定时器将保积算定时器将保持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈持当前的计数值(当前值),通电或定时器线圈ONON后继续后继续后继续后继续累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,累积,即其当前值具有保持功能,只有将积算定时器复位,当前值才变为当前值才变为当前值才变为当前值才变为0 0。1ms积积算算定定时时器器:对对1ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数的的,定定时时范
20、范围为围为0.00132.767s。100ms积积算算定定时时器器:对对100ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数的的定定时时范围为范围为0.13276.7s 4.2.5 定时器(T)积算定时器n编号:FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N (FX2NC)1ms -T63 -T246T249 100ms -T250T2554.2.5 定时器(T)积算定时器n积算定时器(例)4.2.5 定时器(T)误差分析 除除了了中中断断执执行行型型的的定定时时器器外外,在在线线圈圈驱驱动动之之后后到到定定时时器器触点动作的触点动作的误差范围误差范围为:为:-+T0 -0.001s(1ms)
21、、)、0.01s(10ms)、)、0.1s(100ms);T0-扫描周期扫描周期 编编程程时时,若若定定时时器器触触点点指指令令写写在在线线圈圈指指令令之之前前,则则最最坏坏的情况下,定时器定时误差为的情况下,定时器定时误差为2 T0。1ms定定时时器器为为中中断断执执行行型型定定时时器器,是是以以中中断断方方式式对对1ms时时钟钟脉冲进行计数,定时精度高。脉冲进行计数,定时精度高。4.2.5 定时器(T)?思考题1.如何实现断电延时如何实现断电延时?如:如:当当X0X0接通时,接通时,Y0Y0马上得电;当马上得电;当X0X0断开时,断开时,Y0Y0过过2020S S后后断电。断电。2.当一个
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