深水疏浚计算机辅助决策系统可行性研究报告.doc

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1、深水疏浚计算机辅助决策系统项目可行性研究报告项 目 名 称 ：深水疏浚计算机辅助决策系统申 请 单 位 ：江阴市水利农机局项目负责人：联 系 人：单 位 地 址 ：江 阴 市 澄 江 中 路 9 号邮 政 编 码 ：归 口 单 位 ：江 苏 省 水 利 厅水利部“948”项目管理办公室制1填 写 说 明1. 该报告按照所提供的格式用计算机填写，字体采用仿宋体，字号为小四号，用 A4 纸打印。2. 承担单位名称须填写全称，并与单位公章一致。封面加盖公章。3. 归口单位为负责审定所属各单位申请项目，并统筹向科技计划主管部门申报的单位。部直属科研院所、企事业单位可直接申报，流域机构所属科研单位通过委

2、科技部门申报，地方科研单位通过地方水利厅（水务局）申报。4. 对于有引进内容的项目要详细填写引进的设备、仪器、技术、 软件、专利、引进的国别、技术持有单位、 规格、数量等内容；没有引进内容的项目则不必填写上述内容。5. 聘请外国专家和出国培训、考察经费应依据国家有关外事规定核算，写出测算依据。6. 国外设备（产品）购置费指从国外购买设备、仪器、技术、 专利、软件等产品的费用。7. 经费预算须遵照水利部中央级项目支出预算管理细则要求填写。8. 项目执行期限原则上不超过 3 年。9. 该报告必须实事求是逐项填写，表达要明确、严谨。凡不符合 资助范围，项目内容不具体、目标不明确，填写内容不全，文字不

3、通，手续不完备的可行性研究报告，不予受理。10. 该报告书面材料一式六份，报送水利部“948”项目管理办公室，电子版通过网上申报上传。书面材料寄至北京市海淀区玉渊潭南路 3 号 C 座 水利部科技推广中心 水利部“948 项目管理办公室 (邮编 100038)2项目基本信息表项目名称 深水疏浚计算机辅助决策系统 所属专业 水利机械应用基础 社会公益 技术开发 技术引进 推广转化项目类型申请单位 江阴市水利农机局 邮政编码 214431通讯地址 江苏省江阴市单位属性 科研机构 设计单位 大专院校 企事业 其它姓名 曹霞莉 性别 女 出生年月 1968.11职务 主任 职称 高级工程师 专业 水利

4、工程身份证 320219196811278528 联系电话 0510-86862251项目负责人单位 江阴市重点水利工程建设管理处 手机 13961667217姓名 王述前 传真 86861318 联系电话 0510-86861320项目联系人E-mail wsq_ 手机 13616166689归口单位 江苏省水利厅 协作单位 /项目内容及解决主要问题新型气动式深水疏浚系统具有最大挖深 120 米、疏浚径向尺寸600mm的各种物料的能力。通过配套 实施该系统项目，能 够 全面掌握疏浚区域淤积物的分布情况，并在疏浚 时实时监测疏浚位置的淤积厚度与准确识别周围障碍物目标，以提高整体疏浚效率和效益。

5、预期成果在高精度全球定位系统的配合下，通过浅地层剖面系统勘察出有关疏浚区域淤积物的分布区域。另外在疏浚过程中， 应用浅地 层剖面系统实时监测疏浚区域的淤积物厚度，再通 过高分辨率侧扫声纳系统识别疏浚区域周围的障碍物目标的尺寸、形状和位置，提高工作效率。引进内容（国别 、技术持有单位、型号、数量等）1、美国，C&C 公司，C-Nav1010 卫星差分GPS 定位系统，1 套；2、德国，Innomar 公司，SES-2000 Light 型参量阵浅地层剖面系统，1 套；3、美国，L-3 Klein 公司，Klein3900 型侧扫声纳系统，1 套。 4、美国，Chesapeake 公司，Sonar

6、Wiz.MAP 测扫和浅剖数据后处理软件系统。引进经费204.00 万元出国培训 6 人 国家 德国美国 天数 15经费 27.2 万元邀请外国专家 2 人 国籍德国美国 天数 5 经费 13.6 万元执行周期 12 个月 示范地点或依托工程 重庆市三峡库区总经费 442.55 万元 其中 国拨经费 204.00 万元3自筹经费 238.55 万元4一、项目的必要性、先进性、解决的关 键问题及目的意义水库的严重淤积，不仅影响水库兴利效益的发挥， 严重威胁水库的使用寿命，而且还造成一系列在水库规划时未充分估计到的环境问题。江阴市水利机械施工工程有限公司自主设计、制造的“新型气动式深水疏浚系统”，

7、具有作业水深大 (120m)、清除杂物广( 径向尺寸600mm)、能耗低、可运输性等特点，可广泛应用于我国长江、黄河、珠江、海河等各大流域的超大型、大中型水库库区的泥沙、砾卵石、块石等各种淤积物的清除。采用该系统进行库区清淤时，必须做好两方面的工作，一是淤积物勘察，全面了解淤积物的组成、特性和分布情况，为清淤范围选择和清淤深度确定等决策提供科学依据；二是系统工作时能有效监测并识别水下障碍物并提前采取预防措施以避免降低设备工效。其中主要的技术难点在：（1）淤积物的种类繁多，大部分泥砂与石块、树枝、生活、工业垃圾等杂物掺杂在一起，大尺寸杂物会降低疏浚设备工作效率，甚至造成堵塞，因此需要分辨出潜在的

8、大尺寸杂物，提前采取预防措施；（2）尽可能降低清淤过程中对水下地形勘察的影响，并实时监测疏浚情况，提高疏浚效率。由此，该监测工作的成功关键，就在于能否有效、及 时地解决上述 2 个技术难点和尽量减小恶劣的疏浚水质对水下疏浚监测造成的阻碍。本项目选择采用先进的侧扫声纳和浅地层剖面仪，结合高精度定位系统，实现准确的淤积物分布调查测量和实时水下疏浚监测，摒弃了传统的根据水深变化选择清淤点的不足，极大的提高了作业效率和工程效益。深水疏浚计算机辅助决策系统主要由全球星站差分定位系统、参量阵浅地层剖面系统和高分辨率侧扫声纳系统组成。系统结合亚米级卫星差分 GPS 定位系统，通过参量阵浅剖系统获得疏浚区的水

9、底浅地层剖面图像，分辨出沉积物分布区域和沉积厚度。5如果掺杂了石块或轮胎等，从浅剖图中可以清晰看到。从高分辨率侧扫声纳可以清晰识别出水底地貌及轮胎石块等障碍物，提高清淤工作效率。传统的航道测量和疏浚作业通常采用高精度 GPS RTK 定位系统，但在长江流域进行长测线作业且高山地形起伏对 RTK 测量的限制非常大，此外，考虑到将来整体疏浚方案还将应用到沿海远距离作业时无法保证实时接收近岸信标差分信号，即使能接收到部分信号，也由于离基站距离较远，其定位精度将大大降低。 这些所有考虑因素都要求采用一种不受空间限制，海 陆覆盖且保证测量精度的差分定位系统解决方案。美国C&C 公司作 为全球领先，稳定可

10、靠的高精度 GPS 定位系统服务商，依托其覆盖全球并稳定可靠的高精度差分定位网络 StarFire，为海陆专业测量用户提供具体定位解决方案，最高精度可达厘米级。在库区或航道上进行清淤和疏浚，其最主要的就是需要准确了解河床上淤积物的具体分布和淤积情况。因此需要能够准确探测和分辨淤积物分布的剖面系统，并且需要尽可能了解泥淤积物的淤积厚度，以便了解具体项目的工作量和效益。因此要求浅地层探测系统中的声呐换能器发射的频率足够低,具有很强的穿透性。而且发射的波束角需要很小,具有很高的分辨率,才可以分辨海底浅部地层的详细情况。另外系统声纳换能器体积小、重量轻,便于船舶安装和携带。 综合以上考虑因素，无疑参量

11、阵浅地层探测技术是目前最为符合项目要求的技术应用手段，而德国 Innomar 公司作为全球领先的商业参量 阵浅剖设备制造商，已生产提供近千台套设备广泛应用于全球各河道和海岸地层探测项目。SES-2000 系列浅地层剖面系统是目前该公司最新型的产品，在国外已有 实际应用，效果良好。L-3 Klein 公司是全球著名的 侧扫声纳专业生产厂家。其最近推出的 Klein 3900 便携式高分辨率数字侧扫声纳配置了 445kHz 高频和 900kHz 超高频双频换能器，能够产生非常高分辨率的水下目标图像，为深水清淤项目提供准确可靠的水底目标真实图像，帮助用户进行障碍物目标识别和提供工作效率。6Sonar

12、WizMap 系列软件是美国 Chesapeake Technology Inc 公司设计开发专用于实时采集和后处理侧扫声纳和浅地层剖面数据软件系统。SonarWizMap 系列软件可广泛适用于目前市场上主要的侧扫声纳和浅剖系统在河流、湖泊、海洋中进行实时采集数据，并且支持离线后处理数据，以得到最佳的水下地形扫测图像和浅地层剖面图像，并生成侧扫和浅剖图像叠加在一起的三维立体图形文件，这些数据图像都可向海洋资源调查和海域地理勘察等工程提供非常重要的地理参考数据。7二、国内外同类技术概况、水平及发展趋势目前在国外主要深水清淤工程中，基本上都是在高精度全球定位系统的配合下，通过浅地层剖面系统勘察出有

13、关库区水底淤积物的分布区域。在疏浚过程中，应用浅地层剖面系统实时监测疏浚区域的淤积物沉积厚度，再通过高分辨率侧扫声纳系统识别疏浚区域周围的障碍物目标的尺寸、形状和位置，提高清淤工作效率。而在国内大多深水清淤工程中，还主要是依靠有限的水文和航道水深资料，根据经验进行判断水底淤积面积，且无法准确识别水底的有关障碍物目标，造成整体疏浚工作效率低下。目前国内的全球差分定位网络，侧扫声纳系统和浅地层剖面系统产品技术也都比较不成熟，几乎没有任何成功的工程应用范例。而在国外， GPS 全球卫星网络、 侧扫声纳系统、浅地层剖面系统的开 发、生 产及其工程应用非常成熟和广泛。全球覆盖的广域差分定位服务商主要有美

14、国 OmniSTAR 公司和美国 C&C 公司。作为全球最先开发广域差分信号定位系统的专业化服务商，美国 OmniSTAR 公司可向全球用户提供高精度（中国地区最高精度为亚米或分米）差分定位信号，但仅仅限于陆地工程测量应用，不能在近海岸或海上接收信号。另外，该信号服务期按年进行订购，不能满足部分用户短期信号服务需求，且硬件设备和有关服务费用高昂。美国 C&C 公司作为全球领先，稳定可靠的高精度 GPS 定位系统服务商，依托其覆盖全球并稳定可靠的高精度差分定位网络 StarFire，为海陆专业测量用户提供具体定位解决方案，最高精度可达厘米级，其中 C-Nav1010 型为亚米级卫星差分 GPS

15、系统。目前侧扫声纳系统制造商多达几十家，其中以美国 L-3 Klein、EdgeTech 和Benthos 三家最为著名，都有几十年的生 产历史，具有行业技术领先性和产品功能完善性。侧扫 声纳的发展历史起源于二战时期，已 经经历 了几代产品更新。从最初的模 拟侧扫声纳到现代的数字侧扫声纳，从单波束到多波束动态聚焦技术，从传统的连续波技术到现代的线性调频技术，使 侧扫声纳的换能器构造及电子电路向高度集成化和智能化发展。采集的声学图像质 量也产生了质的飞跃。未来的侧扫声纳技术将向高速高分辨率和大量程方向发展。浅地层剖面系统同样经历了从模拟到数字的发展历程。按工作原理浅剖可以分成高能脉冲反射技术、线

16、性调频 技术和非线性差频技术，每种技术各有其特点。高能脉冲反射浅剖也称 Boomer，穿透力较强，但精度 较差；线 性调频技术浅剖的穿透力稍差，精度一般；差频技术国内早年也有产品推出，但许多年来其技术一直未进步，现在已经远远落后于国外同类产品。目前世界上仅德国的 Innomar 公司在坚持开发差频浅剖技术，并成功应用于商业勘察项目。差频浅剖具有多种工作频率可选、分辨率高和换能器轻便等特点，很适合船舷安装作业，大大提高了 测量作 业的灵活性。 总之，三者各有其特点,广泛应用于沙源探测、管 线和路由调查、疏浚 监测 等行业。过去，虽然有些单位引进过侧扫声纳系统和浅地层剖面系统，但均为单个引进，用于

17、浅水作业。本项目将全球差分定位网络， 侧扫声纳 系统和浅地层剖面系统一起引进，通过美国的专业软件，组成深水疏浚计算机辅助决策系统。目前国内还没有专业的侧扫声纳和浅剖数据后处理软件，美国 Chesapeake 公司作为目前硬件兼容性最好、功能组件最多和价格最为经济的专业软件服务上，其旗舰产品 SonarWizMap 软件系统 可实时采集和后处理市场上所有的侧扫声纳和浅剖系统数据，可通过各种功能模块，进行数据编辑、信号处理、增益补偿、误差修正、图形镶嵌、格式转换、 报告生成等各种后 处理操作，帮助用 户得到最为完整和精确的高分辨率侧8扫声纳和浅剖系统的 3D 视图。9三、项目主要内容（非引进项目可

18、不填（一）和（二）项内容）（一）引进内容1、引进技术、 设备、仪 器、软件的名称、规格、型号、数量等，各技术产品持有方的国别和单位名称；a. C-Nav1010 型亚米级卫星差分 GPS 定位系统，1 套，美国， C&C 公司；b. SES-2000 Light 型参量阵浅地层剖面系统， 1 套，德国，Innomar 公司；c. Klein3900 型侧扫声纳系统， 1 套，美国，L-3 Klein 公司。d. SonarWizMap 测扫和浅剖数据后处理软件系统，1 套，美国，Chesapeake 公司2、详细叙述各引进技术产品的先进性、技术指标及解决的关键问题。C-Nav1010 型 亚米

19、级卫星差分 GPS 定位系统：a. C-Nav1010 系统的技术优越性： 依托全球范围内提供 GPS 差分信号服务广域差分系统 StarFire 网络，提供了独一无二的可靠性和亚米级定位精度，具备 99.99%联机可靠性。 系统包括 16 通道跟踪(14 通道 L1 波段 GPS+2 通道 SBAS)。 平面定位无需差分电台，数据链稳定，作用距离不受限制，全球覆盖。 彻底免去 RTK 架设基站和繁琐设置的麻烦。全自动接收卫星广播的差分改正数，亚米级的定位精度为航道测量和疏浚提供了可靠的保证。 结构紧凑，携带轻便，适合野外移动作业。 可以接收外部 RTCM 改正数。 输出率可设置，且数据时延最小。 出色的干扰抑制和多路径拒绝。 1PPS 输出。C-Nav1010 星站差分系 统与其它有关类似系统的技术优越性对比说明：技术性能C-Nav星站差分系统OmniSTAR星站差分系统NAVCOM星站差分系统