任务十二顺控系统设计.ppt

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1、PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：1 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院任务十二顺控系统设计 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：2 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 知道什么是顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能知道什么是顺控系统，什么是顺序功能图，顺序功能图有哪

2、几种结构形式，各有什么特点；图有哪几种结构形式，各有什么特点；能够正确分析顺控任务，并根据控制要求正确设计顺能够正确分析顺控任务，并根据控制要求正确设计顺序功能图；序功能图；能够熟练用能够熟练用LADLAD语言编写顺序功能图；语言编写顺序功能图；能够在能够在S7 GRAPHS7 GRAPH环境下正确完成顺序功能图的设计及环境下正确完成顺序功能图的设计及调试；调试；能独立完成一般顺控系统的硬件配置及安装、硬件组能独立完成一般顺控系统的硬件配置及安装、硬件组态及顺控程序编写、数据下载及系统调试。态及顺控程序编写、数据下载及系统调试。12.1 12.1 学习目标学习目标PLCPLC应用系统设计与安装

3、应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：3 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院顺序控制顺序控制知识准备知识准备顺序功能图的结构顺序功能图的结构顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法S7 GRAPH语言语言12.2123412.2 12.2 知识准备知识准备PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：4 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院1.1.1.1.顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制 所谓所谓顺序控制顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的，就是按照生产工艺预先规定的流程，在

4、各种输入信号的作用下，使生产过程的各流程，在各种输入信号的作用下，使生产过程的各执行机构能够自动而有序地工作。执行机构能够自动而有序地工作。示例示例：具有：具有预备预备、钻钻、铣铣和和终检终检4 4工位的加工生工位的加工生产线控制产线控制12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：5 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：6 SIMENSSIMENS黄河水利职业技

5、术学院黄河水利职业技术学院顺序控制工作过程：顺序控制工作过程：在在初初始始状状态态S1S1下下，按按启启动动按按钮钮，则则生生产产线线开开始始工作，并进入预备状态（步工作，并进入预备状态（步S2S2）；）；如如果果在在预预备备工工位位放放置置一一个个工工件件（B1B1动动作作），则则传送带运行将工件向下一站传送（步传送带运行将工件向下一站传送（步S3S3）；）；如如果果工工件件被被传传送送到到钻钻加加工工站站（B2B2动动作作），则则对对工件进行工件进行5s5s钻加工（步钻加工（步S4S4）；）；如如果果钻钻加加工工时时间间到到（T1T1定定时时到到），则则传传送送带带继继续运行并将工件向下一

6、站传送（步续运行并将工件向下一站传送（步S5S5）；）；12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：7 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 如如果果工工件件被被传传送送到到铣铣加加工工站站（B3B3动动作作），则则对对工件进行工件进行4s4s铣加工（步铣加工（步S6S6）；）；如如果果铣铣加加工工时时间间到到（T2T2定定时时到到），则则传传送送带带继继续运行并将工件向下一站传送（步续运行并将工件向下一站传送（步S7S7）；）；如如果果工工件件被被传传送送到到终终检检站站（B4B4动

7、动作作），则则对对工工件进行件进行2s2s终检（步终检（步S8S8）；）；如如果果终终检检完完毕毕（T3T3定定时时到到），则则一一个个工工件件的的加加工流程结束（步工流程结束（步S9S9）;如如果果在在预预备备工工位位上上再再放放置置一一个个工工件件，将将开开始始下下一个工件的检测流程，并如此循环。一个工件的检测流程，并如此循环。12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：8 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.顺序控制系统的结构顺序控制系统的结构12.2.1 12.2.1

8、顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：9 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（1 1）方式选择）方式选择 “自自动动”方方式式：系系统统将将按按照照顺顺控控器器中中确确定定的的控控制制顺顺序序，自自动动执执行行各各控控制制环环节节的的功功能能，一一旦旦系系统统启启动动后后就就不不再需操作人员的干预，但可以响应停止和急停操作。再需操作人员的干预，但可以响应停止和急停操作。“单单步步”方方式式：系系统统则则依依据据控控制制按按钮钮，在在操操作作人人员员的的控控制制下下，一一步步一一步步地地完完成成整整个个系系

9、统统的的功功能能，但但并并不不是是每一步都需要操作人员确认。每一步都需要操作人员确认。“键键控控”方方式式：各各执执行行机机构构（输输出出端端）动动作作需需要要由由手动控制实现，不需要手动控制实现，不需要PLCPLC程序。程序。12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：10 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（2 2）顺控器）顺控器 顺顺控控器器是是顺顺序序控控制制系系统统的的核核心心，是是实实现现按按时时间间、顺顺序序控控制制工工业业生生产产过过程程的的一一个个控控制制装装置置。

10、这这里里所所讲讲的的顺顺控控器器专专指指用用S7 S7 GRAPHGRAPH语语言言或或LADLAD语语言言编编写写一一的的段段PLCPLC控控制制程程序序，使使用用顺顺序序功功能能图图描描述述控控制制系系统统的的控控制制过程、功能和特性。过程、功能和特性。（3 3）命令输出）命令输出 命命令令输输出出部部分分主主要要实实现现控控制制系系统统各各控控制制步步的的具具体功能，如：钻、铣、终检等。体功能，如：钻、铣、终检等。12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：11 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院

11、黄河水利职业技术学院（4 4）故障信号和运行信号）故障信号和运行信号 主主要要处处理理控控制制系系统统运运行行过程中的故障及运行状态。过程中的故障及运行状态。如如：当当前前系系统统工工作作于于哪哪种种方方式式、已已经经执执行行到到哪哪一一步步，工作是否正常等。工作是否正常等。12.2.1 12.2.1 顺控系统顺控系统PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：12 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院1.1.1.1.顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图 顺顺序序功功能能图图（Sequential Sequential Fu

12、nction Function ChartChart，简简称称SFCSFC）是是IECIEC标标准准编编程程语语言言，用用于于编编制制复复杂杂的的顺顺控控程程序序，其其编编程程规规律律性性强强，很很容容易易被被初初学学者者接接受受，对对于有经验的电气工程师，也会大大提高工作效率。于有经验的电气工程师，也会大大提高工作效率。顺顺序序功功能能图图由由一一系系列列的的步步（S S）、每每一一步步的的转转移移条件条件及步的及步的动作命令动作命令3 3部分组成。部分组成。示例：示例：12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022

13、/11/11 页码：13 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：14 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（1 1）步）步 步（步（StepStep）表示与生产流程对应的工艺过程，用表示与生产流程对应的工艺过程，用S1S1、S2S2、S3S3表示，可以不按顺序使用。其中表示，可以不按顺序使用。其中S1S1一般用一般用来表示初始步，用双线框绘制，代表系统处于等待命令来表示初始步，用双线框绘制，代表系统处

14、于等待命令的相对静止状态。的相对静止状态。每一个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开每一个顺序功能图至少应有一个初始步，系统在开始运行之前，首先应进入规定的初始步（初始状态）。始运行之前，首先应进入规定的初始步（初始状态）。12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：15 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（2 2）转移条件）转移条件 转移条件是由当前步（如转移条件是由当前步（如S2S2）到下一步（如）到下一步（如S3S3）转）转移的条件（如移的条件（如B1B1）。

15、当转移条件满足时，自动从当前步）。当转移条件满足时，自动从当前步跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）。跳到下一步（关闭当前步，激活下一步）。转移条件在当前步下面，用短水平线引出并放置在转移条件在当前步下面，用短水平线引出并放置在线的右边。如：线的右边。如：S2S2的转移条件为的转移条件为B1B1，在，在S2S2被激活的情况被激活的情况下，若下，若B1=“1”B1=“1”，则关闭，则关闭S2S2，激活，激活S3S3。步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条步的转移不一定按顺序进行，根据工艺要求，在条件满足时也可以从当前步跳到当前步前面的某一步。件满足时也可以从当前步跳到当前步前面的某一步。1

16、2.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：16 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）动作命令）动作命令 动作命令放在动作命令放在步序框步序框的右边，表示与当前步有的右边，表示与当前步有关的关的操作操作，一般用输出类指令（如：输出、置位、，一般用输出类指令（如：输出、置位、复位等）。复位等）。步相当于这些指令的步相当于这些指令的子母线子母线，这些动作命令平，这些动作命令平时不被执行，只有当对应的步被激活时才被执行。时不被执行，只有当对应的步被激活时才被执行。12

17、.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：17 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.2.2.顺序功能图的结构类型顺序功能图的结构类型顺序功能图的结构类型顺序功能图的结构类型单流程结构单流程结构选择性分支流程结构选择性分支流程结构并进分支流程结构并进分支流程结构12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：18 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术

18、学院（1 1）单流程）单流程 从头到尾只有一从头到尾只有一条路可走（一个分支）条路可走（一个分支）的流程称为的流程称为单流程单流程。单流程一般做成单流程一般做成循环单流程循环单流程。12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：19 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（2 2）选择分支流程）选择分支流程 流流程程中中存存在在多多条条路路径径，而而只只能能选选择择其其中中一一条条路路径径来来走走，这这种种分分支支方式称为方式称为选择分支选择分支。具具有有“自自动动”和和“

19、手手动动”2”2种种操操作作模模式式的的顺顺控控器器，一一般般设设计计成成选选择分支流程。择分支流程。12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：20 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院（3 3）并进分支流程）并进分支流程 流流程程中中若若有有多多条条路路径径且且必必须须同同时时执执行行，这这种种分分支支方方式称为式称为并进分支并进分支。在在各各个个分分支支都都执执行行完完后后，才才会会继继续续往往下下执执行行，这这种种有有等等待待功功能能的的汇汇合合方方式式，称称为

20、为并进汇合并进汇合。需需要要同同时时完完成成2 2种种或或2 2种种以以上上工工艺艺过过程程的的顺顺序序控控制制任任务，必须采用并进分支流程。务，必须采用并进分支流程。12.2.2 12.2.2 顺序功能图的结构顺序功能图的结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：21 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院1.1.1.1.简单流程图的梯形图编程简单流程图的梯形图编程简单流程图的梯形图编程简单流程图的梯形图编程 顺顺序序功功能能图图的的每每一一步步用用梯梯形形图图编编程程时时都都需需要要用用2 2个个程程序序段段来来表表示示

21、，第第1 1个个程程序序段段实实现现从从当当前前步步到到下下一一步的转换，第步的转换，第2 2个程序段实现转换以后的步的功能。个程序段实现转换以后的步的功能。一一般般用用一一系系列列的的位位存存储储器器（如如M0.0M0.0、M0.1 M0.1）分分别别表表示示顺顺序序功功能能图图的的各各步步（S1S1、S2S2），要要实实现现步步的的转转换换，就就要要用用当当前前步步及及其其转转换换条条件件的的逻逻辑辑输输出去置位下一步，同时复位当前步。出去置位下一步，同时复位当前步。示例：示例：12.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法PLCPLC应用系统设计与安装应

22、用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：22 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院单流程示例：12.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：23 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院单流程示例：12.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：24 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业

23、技术学院 步步的的输输出出逻逻辑辑部部分分可可根根据据设设备备工工艺艺要要求求采采用用一一般般的的赋赋值值指指令令（如如：输输出出1 1、输输出出3 3）或或保保持持性性的的置置位位指指令令（如如：输输出出2 2）及及复位指令复位指令（如：输出（如：输出4 4）。）。单流程示例：单流程示例：12.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：25 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院2.2.2.2.选择分支流程选择分支流程的梯形图编程的梯形图编程 选选择择分

24、分支支流流程程用用梯梯形形图图编编程程时时，用用分分支支前前的的最最后后一一步步（Sn-1Sn-1）及及其其转转换换条条件件（条条件件n-1n-1）的的逻逻辑辑输输出出置置位位2 2个个分分支支中中其其中中一一个个分分支支的的第第一一步步（SnSn或或Sn+2Sn+2），并对分支前的最后一步（），并对分支前的最后一步（Sn-1Sn-1）复位；）复位；其其中中一一个个选选择择分分支支的的最最后后一一步步（Sn+1Sn+1或或Sn+3Sn+3）及及其其转转换换条条件件（条条件件n+1n+1或或条条件件n+3n+3）的的逻逻辑辑输输出出置置位位汇汇合合后后的的第第一一步步（Sn+4Sn+4），并并对

25、对相相应应分分支支的的最最后后一步（一步（Sn+1Sn+1或或Sn+3Sn+3）复位。）复位。示例：示例：12.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：26 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院选择分支流程示例：选择分支流程示例：选择分支选择分支1 112.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：27 SIMENSSIMENS黄河水利职业

26、技术学院黄河水利职业技术学院选择分支选择分支2 212.2.3 12.2.3 顺序功能图的梯形图编程方法顺序功能图的梯形图编程方法选择分支流程示例：选择分支流程示例：PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：28 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言1.1.1.1.认识认识认识认识S7 GRAPHS7 GRAPHS7 GRAPHS7 GRAPH语言环境语言环境语言环境语言环境PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：29

27、 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院视窗工具栏视窗工具栏 12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：30 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院SequencerSequencer浮动工具栏浮动工具栏 12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：31 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院转换条件编辑工

28、具栏转换条件编辑工具栏 12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：32 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言浏览窗口浏览窗口 PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：33 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言2.2.2.2.步与步的动作命令步与步的动作命令步

29、与步的动作命令步与步的动作命令PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：34 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言常用标准动作常用标准动作常用标准动作常用标准动作命令命令操作数操作数类类型型功功 能能 说说 明明NQ、I、M、D输输出出：只要：只要该该步步为为活活动动步，步，该该命令所命令所对应对应的操作数就会的操作数就会输输出出“1”；该该步步变为变为非活非活动动步步时时，该该命令所命令所对应对应的操作数的操作数为为“0”SQ、I、M、D置位置位：只要：只要

30、该该步步为为活活动动步，步，该该命令所命令所对应对应的操作数就会被置的操作数就会被置“1”并保持；当并保持；当该该步步变为变为非活非活动动步步时时，该该命令所命令所对应对应的操作数可以被其他活的操作数可以被其他活动动步的复位步的复位命令复位命令复位为为“0”RQ、I、M、D复位复位：只要：只要该该步步为为活活动动步，步，该该命令所命令所对应对应的操作数就会被复位的操作数就会被复位为为“0”并保持；并保持；当当该该步步变为变为非活非活动动步步时时，该该命令所命令所对应对应的操作数可以被其他活的操作数可以被其他活动动步的置步的置位命令置位命令置为为“1”DQ、I、M、D延延迟迟：当：当该该步步变为

31、变为活活动动步步时时，开始倒，开始倒计时计时（时间时间由由T#xx指定），如果指定），如果计时计时到，到，则则与与该该命令命令对应对应的操作数的操作数输输出出“1”；当；当该该步步变为变为非活非活动动步步时时，则则与与该该命命令令对应对应的操作数的操作数为为“0”LQ、I、M、D脉冲限制脉冲限制：当：当该该步步变为变为活活动动步步时时，与，与该该命令命令对应对应的操作数的操作数为为“1”并开始倒并开始倒计计时时（时间时间由由T#xx指定），如果指定），如果计时计时到，到，则则操作数操作数为为“0”；当；当该该步步为为非活非活动动步步时时，操作数，操作数为为“0”CALLFC、FB、SFC、SF

32、B块调块调用用：只要：只要该该步步为为活活动动步，指定的步，指定的块块被被调调用用PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：35 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言标准动作中的互锁命令标准动作中的互锁命令标准动作中的互锁命令标准动作中的互锁命令命令命令操作数操作数类类型型功功 能能 说说 明明NCQ、I、M、D输输出出：当：当该该步步为为活活动动步且互步且互锁锁条件条件满满足足时时，该该命令所命令所对应对应的操作数的操作数为为“1”；该该步步变为变为非活非活

33、动动步步时时，该该命令所命令所对应对应的操作数的操作数为为“0”SCQ、I、M、D置位置位：当：当该该步步为为活活动动步且互步且互锁锁条件条件满满足足时时，该该命令所命令所对应对应的操作数就会被的操作数就会被置置“1”并保持；当并保持；当该该步步变为变为非活非活动动步步时时，该该命令所命令所对应对应的操作数可以被其的操作数可以被其他活他活动动步的复位命令复位步的复位命令复位为为“0”RCQ、I、M、D复位复位：当：当该该步步为为活活动动步且互步且互锁锁条件条件满满足足时时，该该命令所命令所对应对应的操作数就会被的操作数就会被复位复位为为“0”并保持；当并保持；当该该步步变为变为非活非活动动步步

34、时时，该该命令所命令所对应对应的操作数可以的操作数可以被其他活被其他活动动步的置位命令置步的置位命令置为为“1”DCQ、I、M、D延延迟迟：当：当该该步步为为活活动动步且互步且互锁锁条件条件满满足足时时，开始倒，开始倒计时计时（时间时间由由T#xx指定）指定），如果，如果计时计时到，到，则则操作数操作数为为“1”；当；当该该步步变为变为非活非活动动步步时时，则则操作数操作数为为“0”LCQ、I、M、D脉冲限制脉冲限制：当：当该该步步为为活活动动步且互步且互锁锁条件条件满满足足时时，与，与该该命令命令对应对应的操作数的操作数为为“1”并开始倒并开始倒计时计时（时间时间由由T#xx指定），指定），

35、计时计时到，到，则则操作数操作数为为“0”；当；当该该步步为为非活非活动动步步时时，操作数，操作数为为“0”。CALLCFC、FB、SFC、SFB块调块调用用：当：当该该步步为为活活动动步且互步且互锁锁条件条件满满足足时时，指定的，指定的块块被被调调用用PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：36 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言动作事件动作事件动作事件动作事件事件事件事件的意事件的意义义事件事件事件的意事件的意义义S1步步变为变为活活动动步步S0步步变

36、为变为非活非活动动步步V1发发生生监监控控错误错误（有干（有干扰扰）V0监监控控错误错误消失（无干消失（无干扰扰）L1互互锁锁条件解除条件解除L0互互锁锁条件条件变为变为“1”A1信息被确信息被确认认R1在在输输入信号的上升沿，入信号的上升沿，记录记录信号信号被置位被置位事件事件的的触发触发PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：37 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 用用ONON命命令令或或OFFOFF命命令令可可以以使使命命令令所所在在步步之之外外的的其其他他步步变变为为活动步或非活动步。活动步或非活动步。指指定定的

37、的事事件件发发生生时时，可可以以将将指指定定的的步步变变为为活活动动步步或或非非活活动动步步。如如果果命命令令OFFOFF的的地地址址标标识识符符为为S_ALLS_ALL，将将除除了了命命令令“S1“S1（V1V1，L1L1）OFF”OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。所在的步之外其他的步变为非活动步。12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言ONONONON命令与命令与命令与命令与OFFOFFOFFOFF命令命令命令命令步的步的动作动作PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：38 SIMENSSIMENS黄河水利职业技

38、术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言动作中的计数器动作中的计数器动作中的计数器动作中的计数器 动动作作中中的的计计数数器器的的执执行行与与指指定定的的事事件件有有关关。互互锁锁功功能能可可以以用用于于计计数数器器，对对于于有有互互锁锁功功能能的的计计数数器器，只只有有在在互互锁锁条条件件满满足足和和指指定定的的事事件件出出现现时时，动动作作中中的的计计数数器器才才会会计计数数。计计数数值值为为0 0时计数器位为时计数器位为“0”“0”，计数值非，计数值非0 0时计数器位为时计数器位为“1”“1”。事事件件发发生生时时，计计数数器器指指令

39、令CSCS将将初初值值装装入入计计数数器器。CSCS指指令令下下面面一一行行是是要要装装入入的的计计数数器器的的初初值值，它它可可以以由由IWIW、QWQW、MWMW、LWLW、DBWDBW、BIWBIW来提供，或用常数来提供，或用常数C#0C#0C#999C#999的形式给出。的形式给出。事事件件发发生生时时，CUCU、CDCD、CRCR指指令令使使计计数数值值分分别别加加1 1、减减1 1或或将将计计数数值值复复位位为为0 0。计计数数器器命命令令与与互互锁锁组组合合时时，命命令令后后面面要要加加上上“C”“C”。PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11

40、页码：39 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言动作中的定时器动作中的定时器动作中的定时器动作中的定时器 TLTL命命令令为为扩扩展展的的脉脉冲冲定定时时器器命命令令，该该命命令令的的下下面面一一行行是是定定时时器器的的定定时时时时间间“time”“time”，定定时时器器位位没没有有闭锁功能。闭锁功能。TD TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。TRTR是是复复位位定定时时器器命命令令，一一旦旦事事件件发发生生定定时时器器立立即停止定时，定时器位与定时值被

41、复位为即停止定时，定时器位与定时值被复位为“0”“0”。步的步的动作动作PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：40 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 在在S7 S7 GRAPHGRAPH编编辑辑器器中中执执行行菜菜单单命命令：令：【OptionOption】【Block SettingBlock Setting】打打开开S7 S7 GRAPHGRAPH功功能能块参数设置对话框。块参数设置对话框。12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言3.3.3.3.S7 GRAPHS7 GRAPHS7 GR

42、APHS7 GRAPH功能块的参数集功能块的参数集功能块的参数集功能块的参数集PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：41 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.2.4 S7 GRAPH12.2.4 S7 GRAPH语言语言3.3.3.3.S7 GRAPHS7 GRAPHS7 GRAPHS7 GRAPH功能块的参数集功能块的参数集功能块的参数集功能块的参数集PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：42 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院 顺顺序序控控

43、制制是是区区别别于于组组合合逻逻辑辑控控制制的的另另外外一一种种控控制制方方式式，比比较较适适合合流流水水作作业业式式的的工工业业控控制制系系统统。在在STEP STEP 7 7环环境境下下，可可以以用用梯梯形形图图语语言言或或S7 S7 GRAPHGRAPH语语言言设设计计顺顺序控制系统。序控制系统。12.3 12.3 项目概述项目概述PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：43 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4 12.4 任务一任务一 洗车控制系统设计洗车控制系统设计控制要求控制要求洗车控制系统设计洗车控制系

44、统设计任务分析任务分析任务实施任务实施方案调试方案调试12.41234PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：44 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4.1 12.4.1 控制要求控制要求 洗车过程有洗车过程有3 3道工艺：道工艺：泡沫清洗泡沫清洗、清水冲洗清水冲洗、风干风干。若若选选择择开开关关置置于于“手手动动”方方式式，按按启启动动按按钮钮，则则执执行行泡泡沫沫清清洗洗按按冲冲洗洗按按钮钮，则则执执行行清清水水冲冲洗洗按按风风干干按按钮，则执行风干钮，则执行风干按结束按钮，则结束洗车作业；按结束按钮，则结束洗车

45、作业；若若选选择择方方式式开开关关置置于于“自自动动”方方式式，按按启启动动按按钮钮，则则自自动动执执行行洗洗车车流流程程（泡泡沫沫清清洗洗20s20s清清水水冲冲洗洗30s30s风风干干15s15s结束结束回到待洗状态）。回到待洗状态）。洗洗车车过过程程结结束束需需响响铃铃提提示示，任任何何时时候候按按下下停停止止按按钮钮S_StopS_Stop，则立即停止洗车作业。，则立即停止洗车作业。PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：45 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4.2 12.4.2 任务分析任务分析 分分析析

46、系系统统的的工工作作过过程程，由由于于“手手动动”和和“自自动动”工工作方式只能选择其一，因此使用作方式只能选择其一，因此使用选择分支选择分支来实现。来实现。初始状态为初始状态为S1S1，待洗状态用，待洗状态用S2S2表示；表示；洗洗车车作作业业流流程程包包括括泡泡沫沫清清洗洗、清清水水冲冲洗洗、风风干干3 3个个工工序序，因因此此在在“自自动动”和和“手手动动”方方式式下下可可分分别别用用3 3个个状状态态来来表表示示。自自动动方方式式使使用用S3S3S5S5，手手动动方方式式使使用用S6S6S8S8。洗车作业完成状态使用。洗车作业完成状态使用S9S9、S10S10。PLCPLC应用系统设计

47、与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：46 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4.2 12.4.2 任务分析任务分析PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：47 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4.3 12.4.3 任务实施任务实施1.1.PLCPLC系统资源分配系统资源分配符号符号元件地址元件地址说说明明符号符号元件地址元件地址说说明明S_ModeI0.0方式方式选择选择开关开关“1”自自动动；“0”手手动动S4M10.3步序步序4S5M10.4步序步序5S

48、_StartI0.1启启动动按按钮钮，常开，常开S6M10.5步序步序6S_StopI0.2停止按停止按钮钮，常，常闭闭S7M10.6步序步序7SB1I0.3清水冲洗按清水冲洗按钮钮，常开，常开S8M10.7步序步序8SB2I0.4风风干按干按钮钮，常开，常开S9M11.0步序步序9SB3I0.5结结束按束按钮钮，常开，常开S10M11.1步序步序10KM1Q4.1控制泡沫清洗控制泡沫清洗电电机机M0.0Q4.1的的输输出出缓缓冲冲KM2Q4.2控制清水冲洗控制清水冲洗电电机机M0.1KM3Q4.3控制控制风风干机干机M0.2Q4.2的的输输出出缓缓冲冲HAQ4.4声光提示器声光提示器M0.3

49、S1M10.0初始步初始步M0.4Q4.3的的输输出出缓缓冲冲S2M10.1步序步序2M0.5S3M10.2步序步序3PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：48 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4.3 12.4.3 任务实施任务实施2.2.程序结构程序结构PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：49 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术学院黄河水利职业技术学院12.4.3 12.4.3 任务实施任务实施3.3.程序设计程序设计 编编写写程程序序时时，将将顺顺序序功功能

50、能图图转转换换为为梯梯形形图图，并并放放置在一个功能（置在一个功能（FCFC）子程序中；）子程序中；在在OB1OB1中中调调用用顺顺序序功功能能图图并并编编写写停停止止控控制制程程序序，如如图图6-266-26所所示示，这这样样在在系系统统运运行行期期间间，只只要要按按停停止止按按钮钮，立立即即设设置置初初始始状状态态S1S1并并将将其其他他状状态态（S2S2S10S10）复位；复位；在启动组织块在启动组织块OB100OB100中对系统进行初始化。中对系统进行初始化。PLCPLC应用系统设计与安装应用系统设计与安装日期：2022/11/11 页码：50 SIMENSSIMENS黄河水利职业技术