工程力学-9(3)弯曲变形教学文案.ppt
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1、工程力学工程力学-9(3)弯曲变形工程力学弯曲内力弯曲内力在外力作用下,梁的内力沿轴线的变化规律。在外力作用下,梁的内力沿轴线的变化规律。弯曲应力弯曲应力在外力作用下,梁内应力沿横截面高度的分布规律。在外力作用下,梁内应力沿横截面高度的分布规律。弯曲变形弯曲变形在外力作用下,梁在空间位置的变化规律。在外力作用下,梁在空间位置的变化规律。梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形2工程力学转角转角,横截面绕中性轴转过的角度。横截面绕中性轴转过的角度。y挠度挠度y,横截面形心沿
2、垂直横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。于轴线方向的位移。x因因x很很微小,往往忽略。微小,往往忽略。梁的挠度梁的挠度y,横截面的转角,横截面的转角 。度量梁变形的参数度量梁变形的参数-挠曲线挠曲线:梁变形后的轴线,:梁变形后的轴线,y(x)。梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形3工程力学挠曲线挠曲线:在平面弯曲的情况下,梁变形后的轴线在弯曲平面内成在平面弯曲的情况下,梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条为一条光滑连续光滑连续曲线,这条曲线称为挠曲线。曲线,这条曲线称为挠
3、曲线。轴线轴线纵向对称面纵向对称面FqM弯曲后梁的轴线弯曲后梁的轴线(挠曲线)(挠曲线)梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形4工程力学MABMCD0MBCconst答案答案 D D 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形5工程力学FA0FB0MCDconst答案答案 D DABCD 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分
4、法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形6工程力学ABCDMBDconstFA0FBP答案答案C C 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形7工程力学y=y(x)挠曲线方程。挠曲线方程。挠度向上为正;向下为负。挠度向上为正;向下为负。=(x)转角方程。转角方程。由变形前的横截面转到变形后,由变形前的横截面转到变形后,逆时针为正;顺时针为负。逆时针为正;顺时针为负。挠度和转角的关系挠度和转角的关系挠度和转角的关
5、系挠度和转角的关系挠曲线上任一点的斜率都可以足够精确的表示该点处横截面的转角。挠曲线上任一点的斜率都可以足够精确的表示该点处横截面的转角。挠曲线在挠曲线在c点的切线点的切线 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形y8工程力学1.研究梁的挠度和转角的目的:研究梁的挠度和转角的目的:主主要要目目的的之之一一就就是是对对梁梁作作刚刚度度校校核核,即即检检查查梁梁弯弯曲曲时的最大挠度是否超过按要求所规定的容许值;时的最大挠度是否超过按要求所规定的容许值;梁的基本变形微分方程、直
6、接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形2.求梁位移的基本方法求梁位移的基本方法 根据挠曲线的近似微分方程式通过积分求挠度方程和根据挠曲线的近似微分方程式通过积分求挠度方程和转角方程。转角方程。9工程力学由挠曲线的曲率由挠曲线的曲率挠曲线近似微分方程挠曲线近似微分方程 转角近似微分方程转角近似微分方程挠曲线近似微分方程的近似性挠曲线近似微分方程的近似性忽略了忽略了“FQ”以及以及 对变形的影响。对变形的影响。使用条件使用条件:弹性范围内工作的细长梁。弹性范围内工作的细长梁。梁的基本变形微分方程、
7、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形梁的基本变形微分方程梁的基本变形微分方程梁的基本变形微分方程梁的基本变形微分方程10工程力学积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形步骤步骤:(EIEIEIEI为常量)为常量)为常量)为常量)1 1、根据荷载分段列出弯矩方程、根据荷载分段列出弯矩方程 M(x)。2 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积
8、分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形11工程力学3 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。连续条件:连续条件:边界条件:边界条件:F(1 1)固定支座处:挠度等于零、转角等于零。)固定支座处:挠度等于零、转角等于零。(2 2)固定铰支座处;可动铰支座处:挠度等于零。)固定铰支座处;可动铰支座处:挠度等于零。(3 3)在弯矩方程分段处:一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。)在弯矩方程分段处:一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。积分法计算梁的变形积
9、分法计算梁的变形积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形12工程力学4 4、确定挠曲线方程和转角方程、确定挠曲线方程和转角方程 。5 5、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程
10、、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形 弹簧变形(4 4)弹簧支撑)弹簧支撑13工程力学 例例1 1:用积分法求梁挠曲线方程时用积分法求梁挠曲线方程时,试问下列梁的挠曲线试问下列梁的挠曲线近似微分方程应分几段近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数将分别出现几个积分常数,并写并写出其确定积分常数的边界条件出其确定积分常数的边界条件 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形14工程力学挠曲线方程应分两段挠曲线方程应分两段AB,BC.AB,BC.共有四个积分常数
11、共有四个积分常数边界条件边界条件连续条件连续条件 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形15工程力学x挠曲线方程应分两段挠曲线方程应分两段AB,BC.AB,BC.共有四个积分常数共有四个积分常数.边界条件边界条件连续条件连续条件 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形16工程力学x 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法
12、梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形挠曲线方程应分两段挠曲线方程应分两段AB,BC.AB,BC.共有四个积分常数共有四个积分常数.边界条件边界条件连续条件连续条件17工程力学L1x全梁仅一个挠曲线方程,全梁仅一个挠曲线方程,共有两个积分常数共有两个积分常数边界条件边界条件 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形18工程力学x 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方
13、程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形挠曲线方程应分两段挠曲线方程应分两段AB,BC.AB,BC.共有四个积分常数共有四个积分常数.边界条件边界条件连续条件连续条件19工程力学例例例例1 1:求图示悬臂梁自由端的挠度及转角求图示悬臂梁自由端的挠度及转角(EI=常数)。常数)。解:解:a)a)写出弯矩方程写出弯矩方程b)b)写出写出微分方程并积分微分方程并积分c)c)应用位移边界条件应用位移边界条件求积分常数求积分常数d)d)确定挠曲线、转角方程确定挠曲线、转角方程e)自由端的自由端的挠度及转角挠度及转角积分法计算梁的变形积分法计算梁的变形积分法计算梁
14、的变形积分法计算梁的变形 梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法梁的基本变形微分方程、直接积分法9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形lxF20工程力学二、二、二、二、应用条件:应用条件:应用条件:应用条件:弹性、小变形弹性、小变形弹性、小变形弹性、小变形。一、一、一、一、叠加原理:叠加原理:叠加原理:叠加原理:各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或
15、转角的代数和。荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。三、三、三、三、叠加法的特征:叠加法的特征:叠加法的特征:叠加法的特征:1 1、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;、梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查;2 2、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。、叠加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。、叠
16、加法适用于求梁个别截面的挠度或转角值。叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形 查表叠加法、简单超静定梁查表叠加法、简单超静定梁查表叠加法、简单超静定梁查表叠加法、简单超静定梁21工程力学例例例例2 2 2 2:梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。求梁的挠度方程。梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。求梁的挠度方程。梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。求梁的挠度方程。梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。求梁的挠度方程。叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形 查表叠加法
17、、简单超静定梁查表叠加法、简单超静定梁查表叠加法、简单超静定梁查表叠加法、简单超静定梁解:弯矩方程解:弯矩方程以以x截面左半段为研究对象截面左半段为研究对象22工程力学弯矩的叠加原理弯矩的叠加原理弯矩的叠加原理弯矩的叠加原理-梁梁梁梁在在在在几几几几个个个个载载载载荷荷荷荷共共共共同同同同作作作作用用用用下下下下的的的的弯弯弯弯矩矩矩矩值值值值,等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形叠加法计算梁的变形9(3).9(3).弯曲变形弯曲变形
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