vex机器人传感器的使用方法电子版本.ppt

《vex机器人传感器的使用方法电子版本.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《vex机器人传感器的使用方法电子版本.ppt（13页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、vex机器人传感器的使用方法编码器编码器 Optical Shaft Encoder6.选择取值，开始把编码脉冲的值反馈给变量7.选择编码器连接在主控器上的端口8.选择一个预先定义的变量3.选择预设，为编码器清零4.选择编码器连接在主控器上的端口5.选择固定值，设为0，表示编码器的初始值为0，为编码器清零对当前模块注释，将帮助你阅读程序和理解模块的功能。返回目录3、数字输出、数字输出 Digital Output1.选择端口，默认为数字/模拟口11162.这里可自定义一个值也可选择预先定义好的变量v使用数字输出功能模块用来控制数字输出的状态。v你能够利用数字输出端口打开或者关闭像一个发光二极管

2、或一个螺线管这样的设备。v数字输出能够设置1或0固定的值，它同样能够设置成一个预先定义的变量。v缺省情况下所有的数字输出值设置为1（或者0）返回目录数字输出数字输出 Digital Output数值输出程序例子（输出数字信号来控制气缸伸缩）：v由于气缸的动作就只有伸缩两个动作，所以它的状态可以用1和0来表示，我们用1表示它伸出去，0表示它缩回来；v首先用数字输出模块输出一个固定值1，控制气缸伸出去，如在后面加悬空等待，则可以控制气缸伸出去的时间，不设置时间则表示它一直伸出去；v同样输出一个0来控制气缸缩回来，如在后面加悬空等待，则可以控制气缸缩回来的时间，不设置时间表示它瞬间缩回来又伸出去，因

3、气缸的初始状态是伸出去的，所以它缩回来会马上伸出去，保持该状态；v接着永远循环进入遥控程序，把从控制器传给气缸插的端口11所得到的信号赋给变量a，接着由接收通道1的接收器接收由遥控器的1通道发出来的控制信号，并将该信号赋给a，传给控制器，通过控制器来控制气缸的伸缩；v程序功能：由于气缸的自动程序的两个模块之间没有其他程序隔开，且控制他们伸缩的两个模块后都没有加悬空等待，所以打开电源后气缸只迅速的伸缩就进入遥控程序了，如在自动的两模块之间有延时或其他程序则是先伸出去，在运行其他程序，在缩回来，在回位，当没按遥控器时，气缸会一直伸出去，如按遥控，气缸会缩回来；返回目录结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！13