工业工程--动作研究(精)教学教材.ppt
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1、工业工程-动作研究(精)制技部工业工程课2003/10/101.动作分析的意义动作分析的意义动作分析的意义动作分析的意义:是在缜密分析工作中的各细微身体动作是在缜密分析工作中的各细微身体动作(Motions),删除其无效之动作删除其无效之动作,促进其有效之动作。促进其有效之动作。动作分析的目的动作分析的目的:简列动作分析之主要目的有二简列动作分析之主要目的有二:M(1)发现人员在动作方面之无效或浪费发现人员在动作方面之无效或浪费,简化操作方法简化操作方法,减少共疲劳减少共疲劳,进进而而 订定标准操作方法订定标准操作方法;M(2)发现闲余时间发现闲余时间,删除不必要的动作删除不必要的动作,进而预
2、定动作时间标准。进而预定动作时间标准。制技部工业工程课2003/10/102.动作分析的方法动作分析的方法动作分析动作分析,因精确程度之不同因精确程度之不同,往往采用下列几种往往采用下列几种 方法方法:M(1)目视动作分析目视动作分析:(visual motion study)即以目视观测方法而寻求改进。即以目视观测方法而寻求改进。M(2)动素分析动素分析:细分动作之构成要素细分动作之构成要素,得得17种动素种动素,将工作中所用之各动素将工作中所用之各动素 逐项分析逐项分析,谋求改进。一般用在较具重复性且周期较短的手操作之研谋求改进。一般用在较具重复性且周期较短的手操作之研 究中。究中。M(3
3、)影片分析影片分析:(film Analysis)即以摄影机对各操作拍摄成影片即以摄影机对各操作拍摄成影片,由影片放由影片放映映 而加以分析。影片分析因其拍摄速度之不同而加以分析。影片分析因其拍摄速度之不同,又可分为细微动作研究又可分为细微动作研究 (micro-motion study)及微速度动作研究及微速度动作研究(memo-motion study)两两种。种。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素从操作者手动作之研究从操作者手动作之研究,吉尔勃斯夫妇发现吉尔勃斯夫妇发现,所有操作是由一连贯之基本动作所有操作是由一连贯之基本动作(Fundamental motion)所组成所
4、组成,经研究结果经研究结果,统计人体动作之基本要素统计人体动作之基本要素(或基本动作或基本动作)可细可细分为十七种动素分为十七种动素,为使读者对这些动素之定义为使读者对这些动素之定义,范围及其特性有所了解范围及其特性有所了解,故将此十七种故将此十七种动素归成三大类动素归成三大类:第一类第一类:进行工作之要素。进行工作之要素。(18)第二第二 类类 阻碍第一类工作要素之进行阻碍第一类工作要素之进行(913)第三类第三类:对工作无益之要素对工作无益之要素(1417)制技部工业工程课2003/10/103.动素动素1.(Reach-RE)M定义定义:空手移动空手移动,或称或称运空运空(Transpo
5、rt empty)。M起点起点:当手开始朝向目的物之瞬间。当手开始朝向目的物之瞬间。M终点终点:当手抵达目的物之瞬间。当手抵达目的物之瞬间。M特性特性:(1)当手朝向目的物或某一动素完成当手朝向目的物或某一动素完成,手须伸回时发生手须伸回时发生伸手伸手动素。动素。(2)伸手伸手途中常有途中常有预对预对伴生。伴生。(3)伸手伸手常在常在放手放手之后之后,而在而在握取握取之前发生。之前发生。M改善改善:(1)缩短距离。缩短距离。距离之测量应实际路径为准距离之测量应实际路径为准,而非两端之直线距离。而非两端之直线距离。(2)减少减少伸手伸手时之方向意识时之方向意识(sence of orientat
6、ion)。伸手伸手依难易可分为下列数类依难易可分为下列数类:A.伸手至一固定位置。伸手至一固定位置。B.伸手至每次位置略有变动之目的物。伸手至每次位置略有变动之目的物。C.伸手至一堆中之目的物。伸手至一堆中之目的物。D.伸手至一甚小物手而须精确握取者。伸手至一甚小物手而须精确握取者。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素2.移物移物(Move-M)M定义定义:手或身体之某一部位将物件由一地点移至另一地点手或身体之某一部位将物件由一地点移至另一地点。或称运实或称运实(Transport loaded)M起点起点:手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。M终点
7、终点:有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。M特性特性:(1)移物移物有空间之移动有空间之移动,推动推动,拉动拉动,滑动滑动,拖动拖动,旋转移动等。旋转移动等。(2)移物移物途中突然停止即为途中突然停止即为持住持住。(3)移物移物途中常有途中常有预对预对伴生。伴生。(4)移物移物常在常在握取握取之后之后,而在而在放手放手或或对准对准之前发生。之前发生。M改善改善:(1)缩短移动距离。缩短移动距离。(2)减少每次移动之重量减少每次移动之重量。(3)分析移动之方法分析移动之方法,检讨有无其他工具可代替。检讨有无其他工具可代替。(4)减少移物时之方向意识。减少移物时之方向意
8、识。移物移物依其困难程度可分类如下依其困难程度可分类如下:A.移物至固定停靠处。移物至固定停靠处。B.移物至大概位置。移物至大概位置。C.移物至精确位置。移物至精确位置。D.移物至不定位置。移物至不定位置。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素3.握取握取(Grasp-G)M定义定义:利用手指或手掌充分控制对象。利用手指或手掌充分控制对象。M起点起点:当手指环绕一物体当手指环绕一物体,欲控制该物体之瞬间。欲控制该物体之瞬间。M终点终点:当物体已充分被控制之瞬间。当物体已充分被控制之瞬间。M特性特性:(1)物体已被充分控制后之连续握取称为物体已被充分控制后之连续握取称为持住持住。(2)
9、以器具来握取时以器具来握取时,应视为应视为应用应用而非而非握取握取;至于戴手套握取时至于戴手套握取时,则为则为握取握取而非而非应应 用用,因手套之目的在于保护手。因手套之目的在于保护手。(3广义解释广义解释,除手外除手外,身体之某一部分身体之某一部分(如足如足)用以控制物体时用以控制物体时,皆可称为皆可称为握取握取。(4)握取握取常在常在伸手伸手与与移物移物之间发生。之间发生。M改善改善:(1)减少握取之次数。减少握取之次数。(2)尽量以尽量以触取触取代替代替拾取拾取。A.拾取拾取:物体确实被捡上而取之于手物体确实被捡上而取之于手,并须充分控制方能移动。并须充分控制方能移动。B.触取触取:只以
10、手指按住物体只以手指按住物体,即可以将物体移行即可以将物体移行(或滑行或滑行)。(3)检讨有无工具可代替。检讨有无工具可代替。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素4.对准对准(Position-P)M定义定义:将物体摆置于特定之方位。将物体摆置于特定之方位。M起点起点:当操纵之手开始摆动当操纵之手开始摆动,扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。M终点终点:物体已被安置于正确方向之瞬间。物体已被安置于正确方向之瞬间。M特性特性:(1)对准有下列之各处情形对准有下列之各处情形:A按照一定对之方向对准。按照一定对之方向对准。B.数种方向均可。数种方向均可。C.任
11、何方向均可。任何方向均可。(2)对准对准常在常在移物移物之后。之后。M改善改善:(1)尽量使用工具。尽量使用工具。(2)检讨制品之容差检讨制品之容差(Tolerances)是否可以改变是否可以改变。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素5.装配装配(Assemble-A)M定义定义:两个物体配合在一起。两个物体配合在一起。M起点起点:两个物体开始接触之瞬间。两个物体开始接触之瞬间。M终点终点:两个物体完全会合之瞬间。两个物体完全会合之瞬间。M特性特性:(1)较简单之较简单之装配装配几乎与几乎与对准对准无甚区别时无甚区别时,应以应以对准对准视之。视之。(2)可能与其他动素复合发生。可能
12、与其他动素复合发生。(3)装配装配常在常在对准对准或或移物移物之后之后,而在而在放手放手之前发生。之前发生。M改善改善:尽量使用工具。尽量使用工具。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素6.拆卸拆卸(Disassemble-DA)M定义定义:使物体脱离其他物体。使物体脱离其他物体。M起点起点:当物体被控制当物体被控制(握取握取),而已于可拆除状态之瞬间。而已于可拆除状态之瞬间。M终点终点:零件完全被拆除之瞬间。零件完全被拆除之瞬间。M特性特性:(1)拆卸拆卸视其难易有下列数种情形视其难易有下列数种情形:A.松动松动 B.稍紧稍紧 C.紧合紧合 (2)可能与其他动素复合发生。可能与其他
13、动素复合发生。(3)卸拆卸拆常在常在握取握取之后之后,而在而在移物移物或或放手放手之前发生。之前发生。M改善改善:尽量使用工具。尽量使用工具。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素7.应用应用(Use-U)M定义定义:为操作之目的而使用工具或设备。为操作之目的而使用工具或设备。M起点起点:开始控制工具进行工作之瞬间。开始控制工具进行工作之瞬间。M终点终点:工具使用完毕之瞬间。工具使用完毕之瞬间。M特性特性:(1)可能与其他动素同时复合发生。可能与其他动素同时复合发生。(2)当以手或手指代替工具使用时当以手或手指代替工具使用时,亦以亦以应用应用视之视之,如以手指割裂纸或以手指沾浆糊如以
14、手指割裂纸或以手指沾浆糊 涂擦于纸上等。涂擦于纸上等。M改善改善:检讨工具或设备是否可合并或改良。检讨工具或设备是否可合并或改良。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素8.放手放手(Release-RL)M定义定义:将所持之物放开。将所持之物放开。M起点起点:手指开始离开物体之瞬间。手指开始离开物体之瞬间。M终点终点:手指完全离开物体之瞬间。手指完全离开物体之瞬间。M特性特性:(1)为为握取握取 持住持住之相反动素之相反动素,是所有动素中费时最少者。是所有动素中费时最少者。(2)放手放手有下列诸形式。有下列诸形式。A.拾取之手拾取之手:1.将物体放置后再松手。将物体放置后再松手。2.
15、在半空中让物体自由落下。在半空中让物体自由落下。3.投放。投放。B.触取之放手。触取之放手。(3)广义解释广义解释,身体之某部位控制物体状态之解除身体之某部位控制物体状态之解除,亦可以视为亦可以视为放手放手。M改善改善:检讨检讨放手放手之终点是否为一次动素开始之最佳位置。之终点是否为一次动素开始之最佳位置。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素9.寻找寻找(Search-SH)M定义定义:眼睛或手摸索物体之位置。眼睛或手摸索物体之位置。M起点起点:眼睛开始致力于寻找之瞬间。眼睛开始致力于寻找之瞬间。M终点终点:物体已被发现之瞬间。物体已被发现之瞬间。M特性特性:(1)着重于心理活动之
16、动素。着重于心理活动之动素。(2)复杂之操作须费力记忆及操作不稳定时复杂之操作须费力记忆及操作不稳定时,寻找费时最多。寻找费时最多。(3)物体愈小物体愈小,寻找费时愈多。寻找费时愈多。M改善改善:(1)零件零件,工具预放于固定位置工具预放于固定位置,并限于正常作业领域之内。并限于正常作业领域之内。(2)零件装于特殊设计之盒内零件装于特殊设计之盒内。(3)训练工人熟悉工作方法训练工人熟悉工作方法,使运动方向自然而习惯。使运动方向自然而习惯。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素10.选择选择(Select-ST)M定义定义:从两个以上相类似的物体中选取其一。从两个以上相类似的物体中选取
17、其一。M起点起点:寻找寻找之终点即为之终点即为选择选择之起点。之起点。(此瞬间即使运用细微动作研究亦难以决定此瞬间即使运用细微动作研究亦难以决定)M终点终点:物体被选出。物体被选出。M特性特性:(1)一般在一般在伸手伸手与与握取握取之间发生。之间发生。(2)常与常与握取握取复合发生。复合发生。(3)物体愈小物体愈小,选择愈费时。选择愈费时。M改善改善:(1)与与寻找寻找动素之改善着眼点同动素之改善着眼点同改善改善:M (a)零件零件,工具预放于固定位置工具预放于固定位置,并限于正常作业领域之内。并限于正常作业领域之内。(b)零件装于特殊设计之盒内零件装于特殊设计之盒内。(c)训练工人熟悉工作方
18、法训练工人熟悉工作方法,使运动方向自然而习惯。使运动方向自然而习惯。(2)统一零件规格统一零件规格,使彼此可相互代替使彼此可相互代替。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素11.检验检验(Inspect-I)M定义定义:检验物体是否合乎标准。检验物体是否合乎标准。M起点起点:开始检查试验物体之瞬间。开始检查试验物体之瞬间。M终点终点:质量之优劣质量之优劣(或是否可接受或是否可接受)被决定之瞬间。被决定之瞬间。M特性特性:(1)检验之标准检验之标准,通常有大小通常有大小,数量数量,质量质量,性能性能,色泽等。色泽等。(2)检验时检验时,常用视觉常用视觉,听觉听觉,触觉触觉,嗅觉嗅觉,味
19、觉等官能。味觉等官能。(3)检验费时之长短检验费时之长短,视标准质量之要求规格是否严格与检验人员心理反应之快慢视标准质量之要求规格是否严格与检验人员心理反应之快慢 而定。而定。M改善改善:(1)检讨质量要求之规格。检讨质量要求之规格。(2)减少检验次数减少检验次数。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素12.计划计划(Plan-PN)M定义定义:操作进行中操作进行中,为决定下一步骤所做的考虑。它是一种心理活动为决定下一步骤所做的考虑。它是一种心理活动,表现在外则为犹豫之表现在外则为犹豫之 时间时间耽搁。耽搁。M起点起点:开始考虑之瞬间。开始考虑之瞬间。M终点终点:决定行动之瞬间。决定
20、行动之瞬间。M特性特性:(1)在操作中在操作中,其其计划计划甚难正确地观测出来。甚难正确地观测出来。(2)常与其他动素复合发生。常与其他动素复合发生。M改善改善:(1)训练工人。训练工人。(2)简化操作程序简化操作程序。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素13.预对预对(Preposition-PP)M定义定义:将物体在对准之前将物体在对准之前,先摆置于预备对准之位置先摆置于预备对准之位置。M起点与终点起点与终点:与与对准对准之起终点同。之起终点同。M特性特性:(1)甚少单独发生甚少单独发生,几乎都与其他动素几乎都与其他动素(常与常与移物移物)复合发生。复合发生。(2)其起终点甚难
21、正确区分其起终点甚难正确区分,所费时间亦难以测定。所费时间亦难以测定。M改善改善:与与 对准对准 同同M (1)尽量使用工具。尽量使用工具。(2)检讨制品之容差检讨制品之容差(Tolerances)是否可以改变是否可以改变。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素14.预定预定(Hold-H)M定义定义:手指或手掌连续握取物体并保持静止状态。手指或手掌连续握取物体并保持静止状态。M起点起点:用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。M终点终点:当物体不必再定置于某一方位上当物体不必再定置于某一方位上,而开始次一动素之瞬间。而开始次一动素之瞬间。M特性特
22、性:(1)连续之连续之握取握取或或移物移物中途突然停止中途突然停止,皆可视为皆可视为持住持住。(2)广义解释广义解释,手以外身体之某部位亦可有手以外身体之某部位亦可有持住持住发生。发生。(3)维护身体与对角之不平衡亦应视为维护身体与对角之不平衡亦应视为持住持住。M改善改善:力求使用工具力求使用工具,设备等。设备等。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素15.迟延迟延(Unavoidable Delay-UD)M定义定义:在操作程序中在操作程序中,因无法控制之因素而发生不可避免之迟延因无法控制之因素而发生不可避免之迟延,使工作中断。使工作中断。M起点起点:开始等候之瞬间。开始等候之瞬间
23、。M终点终点:等候结束等候结束,继续恢复工作之瞬间。继续恢复工作之瞬间。M特性特性:(1)通常因现行制造程序所需通常因现行制造程序所需,等候机器工作或等候身体之其他部位等候机器工作或等候身体之其他部位(如另一只手如另一只手)工作工作 而生。而生。(2)工人未熟练或怪癖而引起迟延。工人未熟练或怪癖而引起迟延。M改善改善:(1)因工人无法改善此类迟延因工人无法改善此类迟延,欲加改善只有变制造程序欲加改善只有变制造程序,改变生产计划。改变生产计划。(2)调整工人工作量调整工人工作量,利用人机程序图及操作人程序图分析工人之闲余利用人机程序图及操作人程序图分析工人之闲余,并善加利用。并善加利用。(3)训
24、练工人训练工人,使其熟练。使其熟练。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素16.故延故延(Avoidable Delay-AD)M定义定义:在操作程序中在操作程序中,因工人之事故因工人之事故(故意或疏忽故意或疏忽)而使工作中断。而使工作中断。M起点起点:对于制造程序无益之工作开始之瞬间。对于制造程序无益之工作开始之瞬间。M终点终点:无益之工作停止之瞬间。无益之工作停止之瞬间。M特性特性:(1)此种此种故延故延发生时发生时,不必顾及更改整个制造程序。不必顾及更改整个制造程序。(2)故延故延通常由于工人之工作方法错误通常由于工人之工作方法错误,不注意或怠慢所致。不注意或怠慢所致。M改善改
25、善:加强工人之督导。加强工人之督导。制技部工业工程课2003/10/103.动素动素17.休息休息(Rest-RT)M定义定义:工人因过度疲劳而停止工作。工人因过度疲劳而停止工作。M起点起点:停止工作之瞬间。停止工作之瞬间。M终点终点:恢复工作之瞬间。恢复工作之瞬间。M特性特性:(1)通常在操作周期与周期之间发生。通常在操作周期与周期之间发生。(2)休息时间之长短视工作之性质休息时间之长短视工作之性质,工人工作之程度以及工人之体力而定。工人工作之程度以及工人之体力而定。M改善改善:(1)检讨工人之工作域是否正常。检讨工人之工作域是否正常。(2)使用较低级之动作使用较低级之动作(动作经济原则动作
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