工程机械底盘构造-第七章-转向系教学文案.ppt

《工程机械底盘构造-第七章-转向系教学文案.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工程机械底盘构造-第七章-转向系教学文案.ppt（21页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、工程机械底盘构造-第七章-转向系二、对转向系的基本要求 1 1、转向时各车轮必须作纯滚动，形成、转向时各车轮必须作纯滚动，形成统一的转向中心，如图统一的转向中心，如图7-17-1所示；所示；ctgctg （M+NM+N）/L/L ctg ctg N/LN/L ctg ctg-ctgctg M/LM/L 2 2、操纵轻便；、操纵轻便；3 3、转向灵活；、转向灵活；4 4、工作可靠；、工作可靠；5 5、结构合理。、结构合理。三、轮式车辆转向系的转向方式分析一、偏转车轮转向 1、偏转前轮转向（图a）2、偏转后轮转向（图b）3、偏转前后轮转向（图c）二、铰接式转向（图d）第二节 偏转车轮式机械转向系

2、一、转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动装置。二、转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。三、转向器按传递可逆程度可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。蜗杆曲柄销式转向器1-端盖 2-调整垫片 3-滚珠轴承 4-蜗杆 5-锁片 6-钢丝卡环 7-堵片 8-油封9-转向臂轴衬套 10-弹性垫圈 11-垫圈 12-销 13-垫片 14-螺钉 15-转向器盖螺钉 16-螺母 17-曲柄 18-双列锥形滚柱轴承 19-转向器侧盖 20-调整螺母 21-曲柄销 22-转向器壳体球面蜗杆滚轮式转向器

3、循环球式转向器 循环球式转向器是由螺杆-螺母，齿扇-齿链两对传动副组成，故又称为综合式转向器，与转向盘相连的螺杆4通过钢球与方形螺母12相配，螺母的外侧刻有齿条，然后又与转向垂臂11上的齿扇相啮合，而转向垂臂轴的右侧装有动力便是又转向盘输入经转向垂臂输出的。a）转向器整体图b)齿扇齿条啮合间隙调整图c）齿扇齿形图二、转向传动机构（一）转向垂臂（二）转向纵拉杆（三）转向横拉杆转向纵拉杆转向垂臂转向横拉杆第三节 液压动力转向系 轮式工程机械由于使用条件十分恶劣、机体沉重、轮胎尺寸较大，又经常行驶在施工现场的道路上，转向阻力矩大，转向频繁。若用机械式转向将难以达到操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻驾

4、驶员的疲劳，多数工程机械都采用液压动力转向系统。液压动力转向的工作原理1-油箱 2-溢流阀 3-油泵 4-量孔 5-单向阀 6-安全阀 7-转向滑阀 8-反作用阀9-阀体 10-复位弹簧 11-转向螺杆 12-转向螺母 13-纵拉杆 14-转向垂臂 15-转向油缸 ZL50型装载机转向系1-前车架2-后车架3-垂直铰销4-前驱动桥5-后驱动桥6-水平铰销7-转向油缸8-转向油缸9-转向阀10-转向器螺杆11-转向垂臂12-随动杆 全液压转向系液压原理 液压泵从油箱吸油相转向器内的转阀供油，当车辆直线行驶时，压力油经转发后不流经计量马达，直接流回油箱，转向时，油泵供压力油经转向阀，计量马达置相应

5、的油缸达到转向的目的，计量马达时起反馈作用，以保证驾驶员转动转向盘的角度和转向轮偏转的角度相适应。针阀式转向加力器1-阀体 2-阀盖 3-连接块 4-定位蝶式弹簧 5-拔销 6-单向阀7-溢流阀 8-隔盘 9-端盖 10-调节螺栓 11-转子 12-联轴器13-阀芯 14-阀套 15-定子转向器工作原理a）转向盘不动b）转向盘右转c）转向盘左转1-阀芯2-转向轮3-转向油缸4-阀套5-定子6-转子7-溢流阀8-油泵9-油箱10-复位弹簧11-销第四节 履带式车辆转向系一、履带式车辆的转向原理a）绕某回转中心转向 b）原地转向二、转向离合器 转向离合器一般多片常接合式摩擦离合器，其工作原理与多片

6、式主离合器相类似。转向离合器分干式和湿式两种。前者的主要缺点是摩擦系数不稳定和摩损快；后者由于摩擦片浸于油中工作，采用油泵循环冷却，所以摩擦系数较稳定，摩擦片的磨损较小，且散热不易烧坏摩擦片，这就大大提高了转向离合器的使用寿命，减少调整次数。其缺点是摩擦系数小，需要大的压紧力。目前大功率的工程机械一般都采用湿式离合器。转向离合器的压紧方式有弹簧压紧、液压压紧弹簧和液压同时压紧三种；而分离方式有液压分离和杠杆分离两种。弹簧压紧湿式离合器1-弹簧螺杆 2-外压盘3-带中心孔的弹簧螺杆4、5-大、小压紧弹簧6、7-从、主动片8、9-主动鼓10-弹簧压盘11-活塞12、16-油封环13-油管14-连接盘15-垫板液压压紧湿式转向离合器1、5-从、主动鼓2-外压盘3、4-从、主动片6-锥毂形接盘7-活塞8-压力弹簧三、转向离合器的操纵机构TY180推土机转向离合器操纵机构液压系统1-粗滤器；2-油泵；3-安全阀；4-细滤器；5-左转向离合器油缸；6-左滑阀；7-限压阀；8-右滑阀；9-右转向离合器油缸；10-背压阀。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢