专业背景介绍与科研情况汇报课件.ppt

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1、专业背景介绍与科研情况专业背景介绍与科研情况汇报课件汇报课件LOGO项目一 牙体定位定向系统研制1.项目研究内容项目研究内容1.1 基于三维控制场的立体相机标定基于三维控制场的立体相机标定1.2 特征点提取以及立体序列图像匹配特征点提取以及立体序列图像匹配1.3 特征点的三维坐标解算特征点的三维坐标解算1.4 牙体运动参数的计算牙体运动参数的计算1.5 牙体定位定向硬件系统建立牙体定位定向硬件系统建立LOGO项目一 牙体定位定向系统研制2.项目整体技术路线项目整体技术路线建立视觉检测系统与定位定向硬件系统立体相机检校获取牙体立体影像对三维重建与牙体运动参数计算定位定向结果精度评定LOGO项目二

2、 房屋三维重建与纹理自动映射1.项目研究内容项目研究内容1.1 根据建筑物的矢量线划图以及影像方位元素自动根据建筑物的矢量线划图以及影像方位元素自动 确定房屋的高度确定房屋的高度1.2 利用建筑物的矢量线划图以及计算得到的高度对利用建筑物的矢量线划图以及计算得到的高度对 房屋进行三维重建房屋进行三维重建1.3 纹理的最优选取和自动映射纹理的最优选取和自动映射LOGO项目二 房屋三维重建与纹理自动映射2.实现思路实现思路2.1 通过房屋的矢量线划图可以得到房屋底面轮廓点的数据，然通过房屋的矢量线划图可以得到房屋底面轮廓点的数据，然后基于铅垂线以一定的搜索步距向上搜索，统计像方房屋轮廓边后基于铅垂

3、线以一定的搜索步距向上搜索，统计像方房屋轮廓边缘缓冲区中边缘像素，最大统计值所在的高程减去房屋底面高程缘缓冲区中边缘像素，最大统计值所在的高程减去房屋底面高程即为房屋的高度即为房屋的高度2.2 利用矢量线划图以及高度对房屋的侧面以及房屋顶面进行构利用矢量线划图以及高度对房屋的侧面以及房屋顶面进行构网，在航带间相邻影像和航向相邻影像中选取最优纹理，同时计网，在航带间相邻影像和航向相邻影像中选取最优纹理，同时计算对应的纹理坐标进行纹理映射算对应的纹理坐标进行纹理映射LOGO项目三 钻石成品切工检测系统研制1.项目研究内容项目研究内容1.1 钻石三维检测硬件系统研制钻石三维检测硬件系统研制1.2 旋

4、转序列影像获取旋转序列影像获取1.3 钻石轮廓线高精度提取钻石轮廓线高精度提取1.4 基于轮廓线的钻石三维重建基于轮廓线的钻石三维重建1.5 钻石切工质量检测钻石切工质量检测LOGO项目三 钻石成品切工检测系统研制2.整体技术路线整体技术路线钻石影像与参数获取硬件装置轮廓线提取三维表面模型生成切工检测分析LOGO项目三 钻石成品切工检测系统研制3.钻石三维重建与检测硬件装置钻石三维重建与检测硬件装置序列影像采集装置LOGO项目三 钻石成品切工检测系统研制0度60度75度180度钻石序列影像(选取其中四幅)：4.试验结果试验结果轮廓提取结果侧视图底视图LOGO项目三 钻石成品切工检测系统研制应用

5、于其他小型物体的重建：4.试验结果试验结果LOGO项目三 钻石成品切工检测系统研制5.所取得的研究成果所取得的研究成果5.1 轮廓线精确提取以及钻石三维重建原型系统轮廓线精确提取以及钻石三维重建原型系统5.3 李彩林等李彩林等.目标轮廓直线特征的高精度提取目标轮廓直线特征的高精度提取,测绘学测绘学报，报，2011.1 (EI检索检索)5.2 Li Cailin.3D Reconstruction of MicrominiatureObjects Based on Contour line,2009.10 EI检索检索LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制1.研究内容研究内容1.1 滑坡

6、监测区域的影像获取方法滑坡监测区域的影像获取方法1.2 相机标定相机标定1.3 基于基于LensPhoto软件生成数字软件生成数字DEM模型模型1.4 两期影像全自动匹配两期影像全自动匹配1.5 两期两期DEM模型的叠加与变化分析模型的叠加与变化分析LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制2.摄影测量三维滑坡监测系统实施方案摄影测量三维滑坡监测系统实施方案LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制2.摄影测量三维滑坡监测系统实施方案摄影测量三维滑坡监测系统实施方案两期影像自动匹配流程图LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制3.解决的关键技术问题解决的关键技术问题3.1 两期影

7、像的自动匹配两期影像的自动匹配3.2 两期两期DEM模型的坐标系统一模型的坐标系统一3.3 两期两期DEM模型的叠加与定量分析模型的叠加与定量分析3.4 监测报告输出监测报告输出LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制4.试验结果与分析试验结果与分析(1)对监测区域第一期拍摄的影像(3)对监测区域第二期拍摄的影像(2)第一期影像拼接图(4)第二期影像拼接图 LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制4.试验结果与分析试验结果与分析（1）第一、二期影像中对应第3张影像组成像对的特征点匹配结果（2）第一期影像中第3、4张影像组成像对的点传递匹配结果（3）第二期影像中第3、4张影像组成像对

8、的点传递匹配结果 LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制4.试验结果与分析试验结果与分析(1)第一期DEM模型的光照渲染图(3)DEM模型的彩色深度图(4)以彩色深度图为背景的两期DEM模型叠加后的变化量显示图(左边图例中的变化量单位为mm)(2)第二期DEM模型的光照渲染图 LOGO项目四 基于摄影测量的滑坡监测系统研制5.所取得的研究成果所取得的研究成果5.1 开发了滑坡监测原型系统开发了滑坡监测原型系统5.2 李彩林等李彩林等.一种利用近景摄影测量技术的山体滑坡一种利用近景摄影测量技术的山体滑坡监测新方法监测新方法.计算机工程与应用，计算机工程与应用，2011.1LOGO项目五

9、基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制1.项目研究内容项目研究内容1.1 相机相机-投影器硬件系统的选型与构建投影器硬件系统的选型与构建1.2 基于平面格网板的相机基于平面格网板的相机-投影器检校系统建立投影器检校系统建立1.3 一键扫描系统建立一键扫描系统建立1.4 三维点云数据后处理软件的开发三维点云数据后处理软件的开发LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制2.整体技术路线整体技术路线LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制3.扫描仪软硬件系统构成扫描仪软硬件系统构成LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制4.解决的关键技术问题解决的关键技术问题

10、4.1 建立单相机建立单相机-投影器的硬件原型系统投影器的硬件原型系统4.2 实现了投影一帧光栅就可以完成目标物体的三维重建实现了投影一帧光栅就可以完成目标物体的三维重建4.3 对投影器进行高精度稳定的检校对投影器进行高精度稳定的检校4.4 实现散乱数据点快速曲面重建实现散乱数据点快速曲面重建LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制5.扫描实验结果扫描实验结果平面拟合中误差为平面拟合中误差为0.142mm LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制5.扫描实验结果扫描实验结果LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制5.扫描实验结果扫描实验结果LOGO项目

11、五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制5.扫描实验结果扫描实验结果LOGO项目五 基于结构光的手持式扫描仪软硬件系统研制6.所取得的研究成果所取得的研究成果6.1 成功研制了单相机成功研制了单相机-投影器的扫描系统投影器的扫描系统6.2 基于切平面投影的散乱数据点快速曲面重建，武汉大基于切平面投影的散乱数据点快速曲面重建，武汉大 学学报学学报(信息科学版信息科学版)，(2011.6待发表待发表)(EI检索检索)LOGO武汉朗视软件公司兼职情况（武汉朗视软件公司兼职情况（2009-2010）1 基于二维平面板的非量测相机检校基于二维平面板的非量测相机检校期间负责的项目以及独立开发的软件模块：期间负责的项目以及独立开发的软件模块：2 基于正射影像的土次方量计算模块基于正射影像的土次方量计算模块3 正射影像测图模块正射影像测图模块4 超大影像的显示与漫游超大影像的显示与漫游5 三维建模模块的后期开发与完善三维建模模块的后期开发与完善6 基于正射影像的敦煌佛龛的量测基于正射影像的敦煌佛龛的量测7 基于控制点自动匹配与基于控制点自动匹配与DEM叠加分析的滑坡监测系统叠加分析的滑坡监测系统研制研制LOGO